A depth imaging device. The first camera and the second camera form a first depth imaging system. The projection element and the second camera form a second depth imaging system, in which the distance from the projection element to the second camera is not equal to the distance from the first camera to the second camera. The control unit is used to command the first depth imaging system and one of the second depth imaging systems to obtain the confidence maps of depth maps and corresponding depth maps, and to determine whether all confidence values in the confidence maps are less than the confidence threshold. If both are less than confidence threshold, the control unit starts another of the first depth imaging system and the second depth imaging system. If all of them are less than confidence threshold, the nearest distance in depth map can be judged whether it falls within the preset range. A driving method of depth imaging device is also proposed.
【技术实现步骤摘要】
深度成像装置及其驱动方法
本专利技术涉及一种成像装置及其驱动方法，尤其涉及一种深度成像装置及其驱动方法。
技术介绍
随着目前对于物体的深度信息的需求日渐提升，对于更为准确地检测物体表面的技术也日趋重要，特别是检测物体在不同距离间的感测要求愈显严苛，例如是无人飞行器、空拍机或扫地机器人等。目前获取物体的深度信息的主流测量方法有双目视觉、结构光等，双目视觉系指双目产生的视差通过三角测量(Triangulation)测量出物体的三维立体结构，具有效率高、系统结构简单以及成本低等优势。结构光系投射出图案化光面至物体上，具有不同深度的光的纹路会发生变形，在经由三角测量的原理得到物体的深度信息。然而，使用任一深度测量方法皆具有视野在特定区域出现盲区的情形，当物体出现在盲区时将导致装置无法判断出物体的距离，进而影响装置的安全性，且在现阶段电池可储存电力有限的情况下，如何改善装置无法于盲区测量的限制，且能保持系统节电的功效，为目前深度成像装置亟需改善的课题。
技术实现思路
本专利技术提供一种深度成像装置，具有减少视觉盲区范围及省电的功效。本专利技术提供一种深度成像装置的驱动方法，可实...
【技术保护点】
1.一种深度成像装置，其特征在于，包括：第一相机；第二相机，其中所述第一相机与所述第二相机形成第一深度成像系统；投影元件，其中所述投影元件与所述第二相机形成第二深度成像系统，其中所述投影元件至所述第二相机的距离不等于所述第一相机至所述第二相机的距离；以及控制单元，电性连接至所述第一相机、所述第二相机及所述投影元件，其中所述控制单元用以命令所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之一获取深度地图及对应所述深度地图的信心度地图，且判断所述信心度地图中的所有信心度值是否皆小于信心度阈值，若皆小于所述信心度阈值，则所述控制单元启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之另一，...
【技术特征摘要】
1.一种深度成像装置，其特征在于，包括：第一相机；第二相机，其中所述第一相机与所述第二相机形成第一深度成像系统；投影元件，其中所述投影元件与所述第二相机形成第二深度成像系统，其中所述投影元件至所述第二相机的距离不等于所述第一相机至所述第二相机的距离；以及控制单元，电性连接至所述第一相机、所述第二相机及所述投影元件，其中所述控制单元用以命令所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之一获取深度地图及对应所述深度地图的信心度地图，且判断所述信心度地图中的所有信心度值是否皆小于信心度阈值，若皆小于所述信心度阈值，则所述控制单元启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之另一，若不皆小于所述信心度阈值，则判断所述深度地图中的最近距离是否落在预设范围内，若在所述预设范围内，则所述控制单元不启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之所述另一，若不在所述预设范围内，则所述控制单元启动所述第一深度成像系统与所述第二深度成像系统之所述另一。2.根据权利要求1所述的深度成像装置，其特征在于，所述控制单元用以命令所述第一深度成像系统获取所述深度地图及对应所述深度地图的所述信心度地图，且判断所述信心度地图中的所有信心度值是否皆小于所述信心度阈值，若皆小于所述信心度阈值，则所述控制单元启动所述第二深度成像系统，若不皆小于所述信心度阈值，则判断所述深度地图中的最近距离是否落在所述预设范围内，所述预设范围为所述最近距离大于或等于距离阈值，若在所述预设范围内，所述控制单元不启动所述第二深度成像系统，若不在所述预设范围内，则所述控制单元启动所述第二深度成像系统及所述投影元件。3.根据权利要求2所述的深度成像装置，其特征在于，所述投影元件至所述第二相机的距离小于所述第一相机至所述第二相机的距离。4.根据权利要求1所述的深度成像装置，其特征在于，所述控制单元用以命令所述第二深度成像系统获取所述深度地图及对应所述深度地图的所述信心度地图，且判断所述信心度地图中的所有信心度值是否皆小于所述信心度阈值，若皆小于所述信心度阈值，则所述控制单元关闭所述投影元件且启动所述第一深度成像系统，若不皆小于所述信心度阈值，则判断所述深度地图中的最近距离是否落在所述预设范围内，所述预设范围为所述最近距离小于或等于距离阈值，若在所述预设范围内，所述控制单元不启动所述第一深度成像系统，若不在所述预设范围内，则所述控制单元关闭所述投影元件且启动所述第一深度成像系统。5.根据权利要求4所述的深度成像装置，其特征在于，所述投影元件至所述第二相机的距离小于所述第一相机至所述第二相机的距离。6.根据权利要求1所述的深度成像装置，其特征在于，所述第一相机、所述投影元件及所述第二相机排列于直线上。7.根据权利要求1所述的深度成像...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏守德，陈星宏，
申请(专利权)人：光宝电子广州有限公司，光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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