龙门式烧录机用自动I/O装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种龙门式烧录机用自动I/O装置，由基座、安装于基座前段的进料机构和安装于基座后段的出料机构组成；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板。本实用新型专利技术通过进料机构、出料机构的协同作用，实现了芯片盘的自动进出料，提高了进出料及烧录效率。

Automatic I/O Device for Gantry Burner

The utility model discloses an automatic I/O device for a gantry burner, which is composed of a base, a feeding mechanism installed in the front section of the base and a discharging mechanism installed in the rear section of the base. The feeding mechanism further comprises two stacking components located on both sides of the base, a first and a second blanking plates located between the stacking components on both sides, and the stacking components include a feeding belt. The discharging mechanism further comprises two storage assemblies on both sides of the base and a push plate between the storage assemblies on both sides. The storage assemblies have two second guide plates located above the feed belt and one-way plates installed between the two second guide plates. The utility model realizes the automatic feeding and discharging of the chip disc through the synergistic action of the feeding mechanism and the discharging mechanism, and improves the feeding and discharging and burning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
龙门式烧录机用自动I/O装置
本技术涉及芯片烧录
，尤其涉及龙门式烧录机用自动I/O装置。
技术介绍
芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，并在烧录完毕后再打开烧录机取出，再放入新的芯片盘，操作不便、效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种龙门式烧录机用自动I/O装置，该龙门式烧录机用自动I/O装置通过进料机构、出料机构的协同作用，实现了芯片盘的自动进出料，提高了进出料及烧录效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种龙门式烧录机用自动I/O装置，由基座、安装于基座前段的进料机构和安装于基座后段的出料机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过各自的连杆分别连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；所述出料机构包括由出料电机驱动的出料主动轮、出料从动轮和连接于出料主动轮及出料从动轮的出料带，所述出料带平行于进料带的传送方向，且出料带顶面不高于进料带顶面；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板，四个所述第二导向板上分别开有供一个芯片盘的四角嵌入的第二导向槽，所述单向板后端转动连接在安装块上，所述基座的侧壁抵于此单向板前端的底面，且所述卡槽供此单向板从下方卡入。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，位于所述进料带前端的基座上设置有前挡板，此前挡板处的基座上安装有前传感器。2.上述方案中，所述第二导向板处的基座上设有位于出料带下方的出料传感器。3.上述方案中，所述基座前段安装有定位机构，此定位机构包括平行于进料带传送方向的定位气缸、由定位气缸驱动的滑动块和此滑动块顶面铰接的定位块，此定位块与滑动块的铰接轴上装有扭簧，所述基座上安装有位于进料带顶面下方的收纳板，所述定位块对应此收纳板的后端设置为楔面。4.上述方案中，所述定位块包括连接于滑动块的楔形块和橡胶块，所述楔面设于此楔形块上，所述橡胶块安装于此楔形块背离滑动块的一端。5.上述方案中，所述基座侧壁上的沉槽中设有转板，此转板中部铰接于沉槽中的立柱上，所述沉槽处的基座侧壁上安装有立板，所述转板后端与立板之间夹有压紧弹簧，所述转板前端设置有下表面与进料带顶面齐平的转轮。6.上述方案中，所述立板中螺纹插有抵于转板前端侧壁的微调螺杆。7.上述方案中，所述转板后端的侧壁上开有供压紧弹簧插入的容纳槽。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术龙门式烧录机用自动I/O装置，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板和单向板所围的空间叠放加工完毕的芯片盘，而出料带能够协同进料带将加工完毕的芯片盘运输至第二导向板处，配合推料板的顶升作用实现了芯片盘的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。2、本技术龙门式烧录机用自动I/O装置，定位机构能够推动进料带前端的芯片盘定抵于基座内侧壁，精确定位芯片盘位置，避免芯片盘在进料带的作用下与基座内侧壁发生碰撞后又向堆料组件一侧回移，而影响到烧录机对芯片的取用；而转板上的转轮在压紧弹簧的作用下能够压紧于芯片盘的一侧，配合定位机构的定位块的推顶作用，形成支撑限位，再借助基座内侧壁的限位，完成芯片盘位置的固定，方便烧录机取用芯片。3、本技术龙门式烧录机用自动I/O装置，通过微调螺杆对转板的顶撑作用，调节转轮对芯片盘侧壁的抵紧作用，在不阻止芯片盘传输的同时，稳定导向芯片盘的传输。附图说明附图1为本技术龙门式烧录机用自动I/O装置的整体结构示意图；附图2为基座部分的整体结构示意图；附图3为芯片盘部分的结构示意图；附图4为基座底部分的局部结构示意图；附图5为基座前段的结构示意图；附图6为转板部分的结构示意图。以上附图中：1、基座；102、前挡板；103、前传感器；104、出料传感器；2、进料机构；201、进料电机；202、进料主动轮；203、进料从动轮；204、进料带；3、出料机构；301、出料主动轮；302、出料从动轮；303、出料带；304、出料电机；5、堆料组件；51、第一导向板；52、第一导向槽；53、止位气缸；54、止位板；6、固定座；61、第一下料气缸；62、第一下料板；63、第二下料气缸；64、第二下料板；65、连杆；7、定位机构；71、定位气缸；72、滑块；73、定位块；74、楔形块；75、橡胶块；76、扭簧；77、收纳板；8、储料组件；81、第二导向板；82、第二导向槽；83、安装块；84、单向板；85、推料气缸；86、推料板；9、转板；901、沉槽；902、立柱；91、压紧弹簧；92、转轮；93、容纳槽；94、立板；95、微调螺杆；10、芯片盘；20、卡槽。具体实施方式实施例1：一种龙门式烧录机用自动I/O装置，参照附图1-6，由基座1、安装于基座1前段的进料机构2和安装于基座1后段的出料机构3组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的由止位气缸53驱动的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过各自的连杆65分别连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；所述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式烧录机用自动I/O装置，其特征在于：由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）和安装于基座（1）后段的出料机构（3）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于进料带（204）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡入。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式烧录机用自动I/O装置，其特征在于：由基座（1）、安装于基座（1）前段的进料机构（2）和安装于基座（1）后段的出料机构（3）组成；所述进料机构（2）包括由进料电机（201）驱动的进料主动轮（202）、进料从动轮（203）和连接于进料主动轮（202）及进料从动轮（203）的进料带（204）；所述进料机构（2）进一步包括位于基座（1）两侧的两个堆料组件（5）、位于两侧堆料组件（5）之间的第一下料板（62）和第二下料板（64），所述堆料组件（5）包括位于进料带（204）上方的两个第一导向板（51）和位于两个第一导向板（51）之间的止位板（54），四个所述第一导向板（51）上分别开有供芯片盘（10）的四角嵌入的第一导向槽（52），所述芯片盘（10）侧壁开有供止位板（54）嵌入的卡槽（20），在基座（1）底面安装有固定座（6），一第一下料气缸（61）和一第二下料气缸（63）均连接在固定座（6）上，且所述第一下料板（62）和第二下料板（64）分别通过各自的连杆（65）分别连接到第一下料气缸（61）和第二下料气缸（63）上；所述出料机构（3）包括由出料电机（304）驱动的出料主动轮（301）、出料从动轮（302）和连接于出料主动轮（301）及出料从动轮（302）的出料带（303），所述出料带（303）平行于进料带（204）的传送方向，且出料带（303）顶面不高于进料带（204）顶面；所述出料机构（3）进一步包括位于基座（1）两侧的两个储料组件（8）和位于两侧储料组件（8）之间的推料板（86），所述储料组件（8）具有位于进料带（204）上方的两个第二导向板（81）和安装于两个第二导向板（81）之间的单向板（84），四个所述第二导向板（81）上分别开有供一个芯片盘（10）的四角嵌入的第二导向槽（82），所述单向板（84）后端转动连接在安装块（83）上，所述基座（1）的侧壁抵于此单向板（84）前端的底面，且所述卡槽（20）供此单向板（84）从下方卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂义勇，曹杰，
申请(专利权)人：苏州永创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32