滚动体多轴排料机制造技术

本发明专利技术公开了一种滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一轨道前后往复移动；搬运排料组件包括安装架、第二轨道、活动挡板、斜板、以及第一气缸，所述第一气缸推动所述活动挡板上下往复移动与所述斜板的下端口重合或错位；本发明专利技术的多轴排料机由PLC进行控制，自动化程度高，搬运排料组件可进行前后和左右的移动进行排料，并且，通过斜板和活动挡板的配合进行物料的搬运，当活动挡板下移与斜板下端口重合时，与斜板组成搬运槽，滚动体落入搬运槽内，即使发生断电事故，也不会损伤滚动体。

Roller multi-axis discharger

The invention discloses a rolling multi-axis discharging machine, which comprises a body, a frame, a conveyor, a handling discharging component, a first track, a rolling body collection component, a storage disc driving component, a storage disc conveying component and a first-step motor; the handling discharging component is installed on the first track and can be moved back and forth along the first track; the handling discharging component includes a mounting frame and a second track. The track, the movable baffle, the inclined plate, and the first cylinder push the movable baffle to move up and down, and the lower port of the inclined plate coincides or dislocates; the multi-axis discharging machine of the present invention is controlled by PLC with high automation, and the handling discharging assembly can move forward, backward and left for discharging, and the compound is carried out by the inclined plate and the movable baffle. In material handling, when the movable baffle moves down and the bottom port of the inclined plate coincides, a conveying trough is formed with the inclined plate, and the rolling body falls into the conveying trough. Even if the power failure occurs, the rolling body will not be damaged.

【技术实现步骤摘要】
滚动体多轴排料机
本专利技术属于排料机
，具体涉及一种滚动体多轴排料机。
技术介绍
滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦，滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等。滚动轴承的滚动体主要有钢球和滚子2类。排料机是滚动体加工过程中最主要的设备之一，市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题，为此我们提出一种滚动体多轴排料机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供滚动体多轴排料机，以解决上述
技术介绍
中提出的市面上大多数排料机均通过气动机械手或者气动吸盘对滚动体进行排料，若发生断电事故，供气不足会导致滚动体掉落损坏，并且气动机械手的手指也容易损伤滚动体的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：滚动体多轴排料机，包括机体、机架、输送机、搬运排料组件、第一轨道、滚动体收集组件、储盘推动组件、储盘输送组件和第一步进电机，所述第一步进电机驱动所述输送机动作，所述输送机和所述第一轨道相对垂直分布；所述搬运排料组件安装在第一轨道上并可沿所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚动体多轴排料机，其特征在于：包括机体(1)、机架(11)、输送机(2)、搬运排料组件(3)、第一轨道(4)、滚动体收集组件(7)、储盘推动组件(8)、储盘输送组件(12)和第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)驱动所述输送机(2)动作，所述输送机(2)和所述第一轨道(4)相对垂直分布；所述搬运排料组件(3)安装在第一轨道(4)上并可沿所述第一轨道(4)前后往复移动；所述搬运排料组件(3)包括安装架(14)、呈纵向固定在所述安装架(14)上的第二轨道(19)、活动安装在第二轨道(19)上的活动挡板(20)、固定在所述安装架(14)上的斜板(21)、以及第一气缸(17)，所述第一气缸...

【技术特征摘要】
1.滚动体多轴排料机，其特征在于：包括机体(1)、机架(11)、输送机(2)、搬运排料组件(3)、第一轨道(4)、滚动体收集组件(7)、储盘推动组件(8)、储盘输送组件(12)和第一步进电机(13)，所述第一步进电机(13)驱动所述输送机(2)动作，所述输送机(2)和所述第一轨道(4)相对垂直分布；所述搬运排料组件(3)安装在第一轨道(4)上并可沿所述第一轨道(4)前后往复移动；所述搬运排料组件(3)包括安装架(14)、呈纵向固定在所述安装架(14)上的第二轨道(19)、活动安装在第二轨道(19)上的活动挡板(20)、固定在所述安装架(14)上的斜板(21)、以及第一气缸(17)，所述第一气缸(17)推动所述活动挡板(20)上下往复移动与所述斜板(21)的下端口重合或错位。2.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述搬运排料组件(3)还包括第三轨道，该第三轨道的端部安装有第二步进电机(16)，所述第二步进电机(16)的输出轴上固定有贯穿所述安装架(14)的第一滚珠丝杆，安装架(14)内设有与第一滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第一丝杆螺母；所述安装架(14)的顶端还安装有一第二气缸(18)，该第二气缸(18)的输出轴上固定有活动安装块，所述第一气缸(17)固定在该活动安装块上。3.根据权利要求2所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述第一轨道(4)上还安装有第五步进电机、以及沿长度方向固定在第一轨道(4)上并贯穿所述第三轨道的第二滚珠丝杆，所述第三轨道内设有与第二滚珠丝杆相螺纹旋合连接的第二丝杆螺母；第五步进电机驱动所述第二滚珠丝杆转动。4.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述输送机(2)上还安装有一组定位推料组件，该定位推料组件包括第六气缸(40)以及固定在所述第六气缸(40)输出轴上的定位推板(41)，所述定位推板(41)的安装位置与所述斜板(21)相对。5.根据权利要求1所述的滚动体多轴排料机，其特征在于：所述机架(11)相对安装在所述机体(1)上，所述储盘输送组件(12)安装在两个所述机架(11)之间，所述储盘输送组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，王统，
申请(专利权)人：宁波邦宁自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33