The invention provides a method for cutting and removing the entanglement of a cable navigation mark ship by linear motion, which consists of a first rocker mechanism, a second rocker mechanism, a speed regulating motor and an automatic control program. The method can automatically remove the entanglement of the cable navigation mark ship. At the end of flood season, it also has a collection function to prevent rust. The hull, connecting rod, rectangular frame rod, a speed regulating motor, a lower cutter and an upper tool of the navigation mark ship are also provided. The composition of bit cutter and rocker can replace human labor, reduce human labor intensity, reduce human danger and ensure human safety.
【技术实现步骤摘要】
直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法
本专利技术属于清除浮标渣草
，具体涉及一种直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法。
技术介绍
中国航标船及钢缆发展的历史，源远流长；早在新石器时代，已在天然江河上广泛使用独木舟和排筏。中国航运，自然条件十分优越，大陆海岸线18000多公里，江河有长江、黄河、珠江、黑龙江、辽河、海河、淮河、澜沧江、雅鲁臧布江、额尔齐斯河、怒江等5000多条，总长42万多公里。中国自营江河航运始于19世纪70年代。新中国成立后，航运事业得到了很大发展，远洋运输从无到有、从小到大，江河航道治理、维护能力显著提高，江河运输能力大大增强，有通讯导航，航域环境保护能力显著增强等。每年一到汛期，渣草、树、竹等被洪水冲到江河，缠挂钢缆上，堆积在航标船上，如果不及时清除，航标船将被沉没，其航道没有航行标志，后果不堪设想。长期以来，航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除，主要是靠人工，使用钩、柴刀、剪刀、钢锯等简单工具来进行，这种原始的航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除方法，劳动强度很大，非常危险，极不安全。渣草、树、竹在航标船及钢缆缠挂形成机理，渣草、树、竹是随江水从上游流向下游，渣草、树、竹受到固定在江中的钢缆的阻碍，缠挂在钢缆上、堆积在航标船上。钢缆在水中有一定的倾斜度，渣草、树、竹在水流作用下会沿钢缆上滑，渣草、树、竹只能在标志船的船首堆集，并且会越集越多，最终导致航标船沉没。清除航标船及钢缆上的渣草、树、竹是航道维护部门的一个重要工作。
技术实现思路
为了解决航标船及钢缆的上述问题，提供一种直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，减轻人类劳动强度，...
【技术保护点】
1.一种直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，其特征在于：由第一摇杆机机构、第二摇杆机机构、刀具、调速电机及自动控制系统组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除，汛期结束，第一摇杆机构、第二摇杆机构联合，将直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物机构收藏起来，以防锈蚀。
【技术特征摘要】
1.一种直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，其特征在于：由第一摇杆机机构、第二摇杆机机构、刀具、调速电机及自动控制系统组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除，汛期结束，第一摇杆机构、第二摇杆机构联合，将直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物机构收藏起来，以防锈蚀。2.根据权利要求1直线运动切割清除钢缆航标船缠挂物的方法，其特征在于：第一摇杆机机构由第一摇杆(2)、第一连杆(5)、连架杆(4)、轴(3)、上位刀具(6)、下位刀具(8)、球铰链(1)和航标船船体(13)所组成，第一摇杆(2)、航标船船体(13)球铰链连接，第一摇杆(2)、第一连杆(5)铰链连接，第一连杆(5)、连架杆(4)铰链连接，连架杆(4)、下位刀具(8)、轴(3)固定连接，下位刀具(8)、轴(3)固定连接，上位刀具(6)...
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