自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，涉及泊车领域，该方法包括获取用户的手势；对手势进行识别；当手势满足预设手势时，生成与预设手势对应的操作指令；将操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据操作指令进行相应的泊车操作。该方法能够通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。

Remote Control Method, Device and Wearable Electronic Equipment for Automatic Parking

The invention provides a remote control method, device and wearable electronic equipment for automatic parking, which relates to the field of parking. The method includes acquiring the user's gesture, recognizing gesture, generating operation instructions corresponding to the preset gesture when the gesture meets the preset gesture, and sending operation instructions to the vehicle to enable the vehicle to perform according to the operation instructions in the process of automatic parking. The corresponding parking operation. This method can realize parking control in the process of automatic parking by natural gesture, and improve the controllability of automatic parking. In addition, this method is more convenient and natural for APA parking control and parking monitoring status confirmation. It is more simple, convenient and natural in operation. At the same time, this method can still be combined with other parking monitoring methods to make the accuracy and practicability more robust.

【技术实现步骤摘要】
自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备
本专利技术涉及泊车遥控设备
，尤其是涉及一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备。
技术介绍
自动泊车方法在越来越多的车辆得到应用，自动泊车方法是指由具有自动泊车辅助(AutoParkingAssist，APA)系统的车辆自动完成，但是，当车辆出现异常状况时，例如故障或者车位附近发生突发情况，车辆泊车控制性能反应变差，存在较大的安全隐患。目前，自动泊车APA解决方案中，通常使用手机APP来辅助自动泊车进行操作，具体的，为了保证自动泊车一直处在人的监控下，需要用户长按自动泊车的操作按钮。一旦用户松开自动泊车的操作按钮，自动泊车操作就会马上停止，以保证安全。然而该遥控方法存在以下缺点：由于用户需要一直按压操作按钮，当用户疲劳时，可控性较差，影响用户体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，以缓解现有技术中自动泊车遥控方法存在的可控性较差的技术问题，能够改善自动泊车的可控性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动泊车的遥控方法，包括以下步骤：获取用户的手势；对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；基于所述旋转信息得到频域信息；基于所述频域信息对所述手势进行识别。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；若是，则执行所述基于所述旋转信息得到频域信息的步骤；若否，则返回所述通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息的步骤。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：通过加速度传感器获取用户手部的加速度信息；基于所述加速度信息对所述手势进行识别。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述对所述手势进行识别，包括：基于机器学习的方法对所述手势进行识别。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：获取所述手表端与车辆端的距离信息；判断所述距离信息是否满足距离预设条件；若是，则执行所述获取用户的手势的步骤。第二方面，本专利技术实施例还提供一种自动泊车的遥控装置，包括：获取模块，用于获取用户的手势；识别模块，用于对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；发送模块，用于将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。第三方面，本专利技术实施例还提供一种可穿戴电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的自动泊车的遥控方法、装置、可穿戴电子设备以及计算机可读存储介质，其中，该遥控方法通过首先获取用户的手势；然后对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；最后将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。因此，本专利技术实施例提供的技术方案，能够在自动泊车的遥控领域，通过自然的手势实现在自动泊车过程中的泊车控制，改善了自动泊车的可控性，提高了用户体验。此外，该方法是一种更加方便自然的对APA泊车进行控制及泊车监控状态确认，操作上更加简单、方便、自然。同时，该方法依然可以和其他泊车监控方法相结合，使得精度和实用性更加鲁棒。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种自动泊车的遥控方法的流程图；图2为图1中步骤S102的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种继续泊车手势的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种停止泊车手势的示意图；图5为本专利技术实施例提供的另一种自动泊车的遥控方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的一种自动泊车的遥控装置的结构框图；图7为本专利技术实施例提供的一种自动泊车系统的应用流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种可穿戴电子设备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，自动泊车APA解决方案中，通常使用手机APP来辅助自动泊车进行操作，具体的，为了保证自动泊车一直处在人的监控下，需要用户长按自动泊车的操作按钮。一旦用户松开自动泊车的操作按钮，自动泊车操作就会马上停止，以保证安全。然而该遥控方法存在以下缺点：由于用户需要一直按压操作按钮，当用户疲劳时，可控性较差，影响用户体验，基于此，本专利技术实施例提供的一种自动泊车的遥控方法、装置及可穿戴电子设备，可以缓解现有技术中自动泊车遥控方法存在的可控性较差的技术问题，能够改善自动泊车的可控性。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种自动泊车的遥控方法进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供了一种自动泊车的遥控方法，应用于与车辆端相连接的可穿戴电子设备端，其中，可穿戴电子设备具有惯性测量单元(InertialMeasurementUnits，IMU)；车辆具有APA系统，以实现自动泊车功能；具体的，可穿戴电子设备通过无线模块(例如蓝牙模块)与车辆端进行无线连接，并获取相应的安全授权；这里本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动泊车的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的手势；对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车的遥控方法，其特征在于，包括以下步骤：获取用户的手势；对所述手势进行识别；当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令；将所述操作指令发送至车辆端，以使车辆端在自动泊车过程中根据所述操作指令进行相应的泊车操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足继续泊车手势时，生成与所述继续泊车手势对应的继续泊车操作指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述手势满足预设手势时，生成与所述预设手势对应的操作指令，包括：当所述手势满足终止泊车手势时，生成与所述终止泊车手势对应的终止泊车操作指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述手势进行识别，包括：通过陀螺仪获取用户手部的旋转信息；其中所述旋转信息包括角速度、角加速度或者旋转角度的至少一种；基于所述旋转信息得到频域信息；基于所述频域信息对所述手势进行识别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述旋转信息是否满足旋转预设条件；若是，则执行所述基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，P·尼古拉斯，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42