一种双工位模内贴标送标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位模内贴标送标机，它包括机架、PLC控制器、以及位于机架上的滑轨单元、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元，所述滑轨单元滑动连接有用于存放标纸的第一标仓、第二标仓，并第一标仓高于第二标仓，驱动单元分别驱动第一标仓、第二标仓在滑轨单元上作交替移动，所述取标单元用于交替将第一标仓、第二标仓上的标纸取走并送至模内贴标机，所述取物单元用于将模内贴标机上的成品取出。采用本实用新型专利技术，实现双工位标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；同时具有送标与取成品的功能，节约购买设备的成本。

A Dual-Position Inside Labeling and Delivery Machine

The utility model discloses an internal labeling and marking machine of a double-position die, which comprises a frame, a PLC controller, a sliding rail unit, a driving unit, a first sensor, a second sensor, a tendering unit and a fetching unit located on the frame. The sliding rail unit is connected with a first and a second tendering bin for storing labeling paper. The first tendering bin is higher than the second tendering bin and the driving unit is higher than the second tendering bin. The first bin and the second bin are driven to move alternately on the slide rail unit. The bid taking unit is used to take the paper from the first bin and the second bin alternately and send it to the labeling machine in the mould. The object taking unit is used to take out the finished products on the labeling machine in the mould. The utility model realizes the function of alternating use of double-position marking warehouse, saves the waiting time for stopping the machine to supplement the marking paper, improves the working efficiency, and has the function of delivering the bidding and taking the finished products, and saves the cost of purchasing the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种双工位模内贴标送标机
本技术涉及一种贴标设备
，尤其涉及一种模内贴标送标机。
技术介绍
目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(InMoldLabeling)，简称IML，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标纸置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标纸与吹塑件或者注塑件表面熔为一体，使薄膜标纸与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。模内贴标可分为平面上贴标和曲面上贴标。市场上，针对于在平面上贴标的模内贴标机所配套使用的送标机，均只设有单个标仓，导致使用完标纸后需停机，等待标仓补充标纸后设备才能继续工作，影响工作效率；以及送标机不具备取注塑成品的功能，需另外购入取成品设备，导致生产投入成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种双工位模内贴标送标机，实现双工位标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；同时具有送标与取成品功能，节约购买设备的成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种双工位模内贴标送标机，包括机架、PLC控制器、以及位于机架上的滑轨单元、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元，所述滑轨单元滑动连接有用于存放标纸的第一标仓、第二标仓，并第一标仓高于第二标仓，驱动单元分别驱动第一标仓、第二标仓在滑轨单元上作交替移动，所述第一传感器与第二传感器均位于滑轨单元一端，所述取标单元位于滑轨单元一端，用于交替将第一标仓、第二标仓上的标纸取走并送至模内贴标机，所述取物单元用于将模内贴标机上的成品取出，所述PLC控制器分别与第一标仓、第二标仓、驱动单元、第一传感器、第二传感器、取标单元、取物单元电连接。其中，所述驱动单元包括第一无杆气缸、第二无杆气缸，所述第一无杆气缸设置在机架上，第一无杆气缸的活动板与第一标仓连接，所述第二无杆气缸设置在机架上，第二无杆气缸的活动板与第二标仓连接，所述PLC控制器分别与第一无杆气缸、第二无杆气缸电连接。其中，所述第一标仓包括平板、第一立杆组、第一抬标机构、龙门型的支撑架，所述支撑架与滑轨单元滑动连接，驱动单元驱动支撑架在滑轨单元上移动，所述平板与支撑架之间竖直固定有圆杆，第一立杆组设置在平板上，第一立杆组包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第一抬标机构设置在平板上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器与第一抬标机构电连接。其中，所述第一标仓还包括位于所述第一立杆组顶部的第一吹气装置，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器与第一吹气装置电连接。其中，所述第二标仓包括滑台、第二立杆组、第二抬标机构，所述滑台与滑轨单元滑动连接，驱动单元驱动滑台在滑轨单元上移动，第二立杆组设置在滑台上，第二立杆组包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第二抬标机构设置在滑台上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器与第二抬标机构电连接。其中，所述第二标仓还包括位于所述第二立杆组顶部的第二吹气装置，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器与第二吹气装置电连接。其中，所述取标单元包括取标爪、第一侧姿组气缸、第一水平调节气缸、第一升降机构、第一立架、第一悬臂梁，所述第一立架设置在机架上，并位于滑轨单元一端，所述第一升降机构设置在第一立架上，所述第一悬臂梁一端与第一升降机构连接，并在第一升降机构的作用下作升降运动，第一悬臂梁另一端与第一水平调节气缸缸体连接，第一水平调节气缸的伸出杆与第一侧姿组气缸缸体连接，第一侧姿组气缸的活动板与所述取标爪连接，所述取标爪上连接有用于吸附标纸的第一吸盘，所述PLC控制器分别与第一侧姿组气缸、第一水平调节气缸、第一升降机构电连接。其中，所述取物单元包括取物爪、第二侧姿组气缸、第二水平调节气缸、第二升降机构、第二立架、第二悬臂梁，所述第二立架设置在机架上，所述第二升降机构设置在第二立架上，第二悬臂梁一端与第二升降机构连接，并在第二升降机构的作用下作升降运动，第二悬臂梁另一端与第二水平调节气缸缸体连接，第二水平调节气缸的连接杆与第二侧姿组气缸缸体连接，第二侧姿组气缸的活动板与取标爪连接，所述取标爪上连接有用于吸附成品的第二吸盘，所述PLC控制器分别与第二侧姿组气缸、第二水平调节气缸、第二升降机构电连接。其中，还包括集料单元，所述集料单元设置在机架上，并位于取物爪下方，用于存储成品。实施本技术的有益效果在于：(1)在标仓的限位块作用下，设有抬标机构将标纸顶出，保证最顶端的标纸始终位于同一取标位置上；(2)通过滑轨单元及驱动单元配合，实现双标仓交替使用功能，节省用于补充标纸的停机等待时间，提高工作效率；(3)同时具备送标与取出成品的功能，节约购买两种设备的成本。附图说明图1为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图；图2为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图Ⅰ处放大图；图3为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机的主视图Ⅱ处放大图；图4为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机的侧视图；图5为图1的A-A剖视图；图6为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机中第一标仓、第二标仓的俯视图；图7为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机中取标单元的侧视图；图8为本技术提出的一种双工位模内贴标送标机中取物单元的侧视图。图中：1、机架；2、滑轨单元；21、第一导轨；22、第二导轨；3、驱动单元；31、第一无杆气缸；32、第二无杆气缸；4、第一传感器；5、第一传感器；6、第一标仓；61、平板；62、第一立杆组；63、第一抬标机构；631、第一气缸；632、第一活动板；633、第一支撑杆；64、第一吹气装置；65、支撑架；7、第二标仓；71、滑台；72、第二立杆组；73、第二抬标机构；731、第二气缸；732、第二活动板；733、第二支撑杆；734、固定板；74、第二吹气装置；8、取标单元；81、取标爪；811、第一吸盘；82、第一侧姿组气缸；83、第一水平调节气缸；84、第一升降机构；85、第一立架；86、第一悬臂梁；9、取物单元；91、取物爪；911、第二吸盘；92、第二侧姿组气缸；93、第二水平调节气缸；94、第二升降机构；95、第二立架；96、第二悬臂梁；10、PLC控制器；20、集料单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-8，本技术一种双工位模内贴标送标机，它包括机架1、PLC控制器10、以及位于机架1上的滑轨单元2、驱动单元3、第一传感器4、第二传感器5、取标单元8、取物单元9，所述机架1放置在模内贴标机的进料口(现有的模内贴标机均设有一进料口，进料口处设有用于接收标纸和输出成品的机械手)，所述滑轨单元2包括第一导轨21、第二导轨22，两条第一导轨21、两条第二导轨22均相互平行固定在机架1顶部，并两条第二导轨22均设置在两条第一导轨21之间，第一导轨21滑动连接有第一滑块，第一滑块固定连接有用于存放标纸第一标仓6，第一标仓6与驱动单元3连接，第一标仓6在驱动单元3的作用下沿第一导轨21的方向移动，第二导轨22滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，它包括机架(1)、PLC控制器(10)、以及位于机架(1)上的滑轨单元(2)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)，所述滑轨单元(2)滑动连接有用于存放标纸的第一标仓(6)、第二标仓(7)，并第一标仓(6)高于第二标仓(7)，驱动单元(3)分别驱动第一标仓(6)、第二标仓(7)在滑轨单元(2)上作交替移动；所述第一传感器(4)与第二传感器(5)均位于滑轨单元(2)一端；所述取标单元(8)位于滑轨单元(2)一端，用于交替将第一标仓(6)、第二标仓(7)上的标纸取走并送至模内贴标机；所述取物单元(9)用于将模内贴标机上的成品取出；所述PLC控制器(10)分别与第一标仓(6)、第二标仓(7)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，它包括机架(1)、PLC控制器(10)、以及位于机架(1)上的滑轨单元(2)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)，所述滑轨单元(2)滑动连接有用于存放标纸的第一标仓(6)、第二标仓(7)，并第一标仓(6)高于第二标仓(7)，驱动单元(3)分别驱动第一标仓(6)、第二标仓(7)在滑轨单元(2)上作交替移动；所述第一传感器(4)与第二传感器(5)均位于滑轨单元(2)一端；所述取标单元(8)位于滑轨单元(2)一端，用于交替将第一标仓(6)、第二标仓(7)上的标纸取走并送至模内贴标机；所述取物单元(9)用于将模内贴标机上的成品取出；所述PLC控制器(10)分别与第一标仓(6)、第二标仓(7)、驱动单元(3)、第一传感器(4)、第二传感器(5)、取标单元(8)、取物单元(9)电连接。2.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)，所述第一无杆气缸(31)设置在机架(1)上，第一无杆气缸(31)的活动板与第一标仓(6)连接，所述第二无杆气缸(32)设置在机架(1)上，第二无杆气缸(32)的活动板与第二标仓(7)连接，所述PLC控制器(10)分别与第一无杆气缸(31)、第二无杆气缸(32)电连接。3.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)包括平板(61)、第一立杆组(62)、第一抬标机构(63)、龙门型的支撑架(65)，所述支撑架(65)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动支撑架(65)在滑轨单元(2)上移动，所述平板(61)与支撑架(65)之间竖直固定有圆杆，第一立杆组(62)设置在平板(61)上，第一立杆组(62)包括四根或以上围绕标纸边缘设置的立杆，立杆顶部设有限位块，所述第一抬标机构(63)设置在平板(61)上，用于将标纸顶起，所述PLC控制器(10)与第一抬标机构(63)电连接。4.如权利要求3所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第一标仓(6)还包括位于所述第一立杆组(62)顶部的第一吹气装置(64)，用于吹离粘在一起的标纸，所述PLC控制器(10)与第一吹气装置(64)电连接。5.如权利要求1所述的一种双工位模内贴标送标机，其特征在于，所述第二标仓(7)包括滑台(71)、第二立杆组(72)、第二抬标机构(73)，所述滑台(71)与滑轨单元(2)滑动连接，驱动单元(3)驱动滑台(71)在滑轨单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有捷，周昌通，龙燕，
申请(专利权)人：佛山海卓力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44