一种编带盘自动包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，其包括机架，所述机架内设有载袋机构、取袋机构及推盘机构；所述载袋机构用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构；其中，所述推盘机构设有用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置将载台上的编带盘推入张开袋口的包装袋内。采用本实用新型专利技术，可以完成编带盘的自动装袋，其自动化程度高，装袋过程无需人工操作，大大提升包装效率，降低成本。

An Automatic Packing Mechanism for Tape Knitting Disk

The utility model discloses an automatic packaging mechanism of a braided tape tray, which is used to load the braided tape tray into a packaging bag, comprising a rack. The rack is provided with a bag-carrying mechanism, a bag-taking mechanism and a push-disc mechanism; the bag-carrying mechanism is used for loading and positioning the packaging bag; the bag-taking mechanism is connected with the bag-carrying mechanism and the push-disc mechanism for grabbing at least one packaging from the bag-carrying mechanism. The bag is then transported to the pusher mechanism, in which the pusher mechanism is provided with a platform for carrying the braided tape disc and a pusher drive device. One end of the platform is paired with an adsorption component. The adsorption components arranged in pairs cooperate to open the bag opening of the packaging bag. The pusher drive device pushes the braided tape disc on the platform into the bag opening. With the utility model, the automatic bagging of the braided tape disc can be completed. The automation degree is high, and the bagging process does not need manual operation, which greatly improves the packaging efficiency and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种编带盘自动包装机构
本技术涉及一种自动包装机，尤其涉及一种编带盘自动包装机构。
技术介绍
LED(半导体发光二极管，英语名Light-EmittingDiode，以下简称“LED”)封装完成后，为方便下游应用，需要将零散的LED灯珠编织成带状然后缠绕在编带盘上。为了防止LED灯珠在运输过程中暴露在空气中造成受潮，编带盘需要用铝箔袋真空包装之后才能运输。目前，LED灯珠编带盘的包装都是由人工完成，需要耗费很多人力，且效率低下，包装成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种编带盘自动包装机构。可实现编带盘包装的自动化，装袋过程无需人工操作，大大提升包装效率，降低成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，其包括机架，所述机架内设有载袋机构、取袋机构、及推盘机构；所述载袋机构用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构；其中，所述推盘机构设有用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。作为上述方案的改进，所述载袋机构包括装载升降机构和与之对应设置的定位机构，所述装载升降机构用于装载和驱动所述包装袋升降，其包括装载平台及第一驱动机构，所述第一驱动机构与装载平台连接，用于驱动所述装载平台升降；所述定位机构用于所述包装袋的定位，其包括挡板组件及与之连接且用于驱动所述挡板组件移动的挡板驱动装置，所述挡板驱动装置与所述机架固定连接。作为上述方案的改进，所述装载升降机构设有用于感应装载平台上有无包装袋的物料传感器，以及用于装载平台升降限位的限位装置，所述物料传感器及限位装置与所述第一驱动机构连接。作为上述方案的改进，所述挡板驱动装置包括底板及固定于所述底板上的第一挡板驱动装置和第二挡板驱动装置；所述挡板组件与所述底板垂直设置，其包括固定于所述底板上的前挡板、与前挡板相对设置的后挡板、以及侧挡板；所述前挡板与所述取袋机构相邻，所述第一挡板驱动装置与侧挡板连接，用于驱动侧挡板相互靠近或远离；所述第二挡板驱动装置与所述后挡板连接，用于驱动所述后挡板前后移动。作为上述方案的改进，所述底板与所述机架固定连接，所述装载平台上设有与所述挡板组件相适配的通孔，所述挡板组件贯穿所述通孔，所述第一驱动机构驱动所述装载平台与所述挡板组件相对移动。作为上述方案的改进，所述挡板组件上部设有用于检测包装袋是否升降到位的对射式光电传感器，所述对射式光电传感器与所述第一驱动机构连接；所述挡板组件顶部成对设有刮板，所述刮板向挡板组件内表面凸出。作为上述方案的改进，所述取袋机构包括移载机构及传送带机构，所述传送带机构分别与所述移载机构及推盘机构相连，所述移载机构用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至传送带机构，所述传送带机构用于将包装袋传送至推盘机构。作为上述方案的改进，所述移载机构包括用于抓取包装袋的吸爪及与所述吸爪连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述吸爪移动；所述吸爪的抓取面积可调节，其包括第一吸盘及支架，所述第一吸盘用于吸取所述包装袋，所述支架包括第一支架和第二支架，所述吸盘可移动地连接于所述第一支架上，所述第一支架可移动地连接于第二支架上。作为上述方案的改进，所述推盘驱动装置包括动力传输装置和推出架，所述载台设有与所述推出架宽度相匹配的槽道，所述动力传输装置与推出架连接，用于驱动所述推出架在所述槽道内移动，并将编带盘推入包装袋内。作为上述方案的改进，所述成对设置的吸附组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸设于与所述载台固定的支撑架上，所述第一气缸和第二气缸分别连接有上安装板和下安装板，分别用于驱动所述上安装板和下安装板上下移动，所述上安装板和下安装板对应设有若干对第二吸盘，所述第二吸盘用于与所述包装袋的袋口连接。实施本技术，具有如下有益效果：本技术提供了一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，其包括机架，所述机架内设有用于包装袋的装载和定位的载袋机构、用于张开包装袋的袋口且将编带盘推送至包装袋内的推盘机构，以及与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构的取袋机构；本技术通过载袋机构、取袋机构推盘机构实现编带盘的自动装袋，装袋过程无需人工操作，生产效率大大提升，且进一步降低了成本。附图说明图1是本技术一种编带盘自动包装机构的一实施例结构示意图；图2是本技术一种编带盘自动包装机构的升降机构结构示意图；图3是本技术一种编带盘自动包装机构的定位机构结构示意图；图4是本技术一种编带盘自动包装机构的移载机构结构示意图；图5是本技术一种编带盘自动包装机构的推盘机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。图1所示为本技术提供的一种编带盘自动包装机构的一实施例，其用于将编带盘A装入包装袋B，包括机架1，所述机架1内设有载袋机构(详见图2和图3)、取袋机构4(详见图4)及推盘机构5(详见图5)；所述载袋机构用于所述包装袋B的装载和定位；所述取袋机构4与所述载袋机构和推盘机构5相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋B并运送至推盘机构5；其中，所述推盘机构5设有用于承载编带盘A的载台51，以及推盘驱动装置，所述载台51的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋B的袋口，所推盘驱动装置将载台51上的编带盘A推入张开袋口的包装袋B内。本实施例所述的载袋机构包括装载升降机构2和与之对应设置的定位机构3。所述装载升降机构2用于装载和驱动所述包装袋B升降，如图2所示，该装载升降机构2包括装载平台21及第一驱动机构，所述第一驱动机构与装载平台21连接，用于驱动所述装载平台21升降。所述装载升降机构2设有用于感应装载平台21上有无包装袋B的物料传感器22，以及用于装载平台21升降限位的限位装置23，所述物料传感器22设于装载平台21上，所述物料传感器22及限位装置23与所述第一驱动机构连接。所述第一驱动机构包括驱动电机24、升降丝杠25及升降导轨26，该驱动电机24、升降丝杠25及升降导轨26固定于一定位板27上；所述装载平台21设有升降连接板28，所述升降丝杠25的一端固定于定位板27上，另一端与升降连接板28连接，在驱动电机24的作用下驱动所述装载平台21进行升降。所述限位装置23包括上限感应器和下限感应器，以及设于装载平台21一侧的感应片，所述上限感应器和下限感应器分别设于上述定位板27上。当物料传感器22感应到装载平台21上有包装袋B时，驱动电机24通过正转驱动升降丝杠25和升降连接板28带动装载平台21升起来；当感应片触碰到上限感应器或物料感应器22感应到装载平台21上没有包装袋B时，驱动电机24反转驱动装载平台21下降，直到感应片触碰到下限感应器。如图3所示，所述定位机构3用于所述包装袋B的定位，其包括挡板组件及与之连接且用于驱动所述挡板组件移动的挡板驱动装置，所述挡板驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，包括机架，其特征在于，所述机架内设有载袋机构、取袋机构及推盘机构；所述载袋机构用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构；其中，所述推盘机构设有用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种编带盘自动包装机构，用于将编带盘装入包装袋，包括机架，其特征在于，所述机架内设有载袋机构、取袋机构及推盘机构；所述载袋机构用于所述包装袋的装载和定位；所述取袋机构与所述载袋机构和推盘机构相连，用于从载袋机构抓取至少一个包装袋并运送至推盘机构；其中，所述推盘机构设有用于承载编带盘的载台，以及推盘驱动装置，所述载台的一端成对设置有吸附组件，所述成对设置的吸附组件配合作用以张开包装袋的袋口，所推盘驱动装置用于将编带盘推入张开袋口的包装袋内。2.如权利要求1所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述载袋机构包括装载升降机构和与之对应设置的定位机构，所述装载升降机构用于装载和驱动所述包装袋升降，其包括装载平台及第一驱动机构，所述第一驱动机构与装载平台连接，用于驱动所述装载平台升降；所述定位机构用于所述包装袋的定位，其包括挡板组件及与之连接且用于驱动所述挡板组件移动的挡板驱动装置，所述挡板驱动装置与所述机架固定连接。3.如权利要求2所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述装载升降机构设有用于感应装载平台上有无包装袋的物料传感器，以及用于装载平台升降限位的限位装置，所述物料传感器及限位装置与所述第一驱动机构连接。4.如权利要求3所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述挡板驱动装置包括底板及固定于所述底板上的第一挡板驱动装置和第二挡板驱动装置；所述挡板组件与所述底板垂直设置，其包括固定于所述底板上的前挡板、与前挡板相对设置的后挡板、以及侧挡板；所述前挡板与所述取袋机构相邻，所述第一挡板驱动装置与侧挡板连接，用于驱动侧挡板相互靠近或远离；所述第二挡板驱动装置与所述后挡板连接，用于驱动所述后挡板前后移动。5.如权利要求4所述的编带盘自动包装机构，其特征在于，所述底板与所述机架固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何华彪，汪浩，梁才茂，
申请(专利权)人：佛山阿尔法智能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44