自动上下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料机，包括主机架，安装在主机架顶部的上支撑架，分别安装在上支撑架顶部的线圈供料机构、线圈定位移料机构、机器人上下料夹取机构，以及分别安装在主机架顶部的产品接料升降机构、刷毛刺推送机构、刷毛刺机构、成品装料机构和成品收料存放机构，产品接料升降机构的上端部位穿过上支撑架。本发明专利技术的机构采用双层布置，结构紧凑，可实现线圈的自动化供料、自动化定位移料、自动化上下料、自动化刷毛刺、自动化装料和收料等一系列自动化操作，生产效率高，运行稳定可靠，灵活性好，定位精确，精度高，能使产品质量稳定，可提高产品的合格率，降低了劳动强度。

Automatic feeding and unloading machine

The invention discloses an automatic feeding and unloading machine, which comprises a main frame, an upper support frame mounted on the top of the main frame, a coil feeding mechanism, a coil positioning and feeding mechanism, a robot feeding and unloading clamping mechanism, and a product feeding and lifting mechanism, a brush burr pushing mechanism, a brush burr mechanism and a finished product loading mechanism mounted on the top of the main frame, respectively. The upper end part of the product receiving and lifting mechanism passes through the upper support frame. The mechanism of the invention adopts double layers arrangement and has compact structure. It can realize a series of automatic operations such as automatic feeding, automatic positioning and transferring, automatic feeding and unloading, automatic brushing burr, automatic charging and receiving of coils. It has high production efficiency, stable and reliable operation, good flexibility, precise positioning and high precision, can stabilize product quality and improve product qualification rate. It reduces the intensity of labor.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机
本专利技术涉及自动化设备
，更具体地说，是涉及一种自动上下料机。
技术介绍
如图1和图2所示，现有的电感产品可以设有外壳01和线圈02，线圈02的两端分别设有伸出外壳01的线圈引脚03，该电感产品可以由粉末成型压机压制成型，操作时，可以将线圈02放入到粉末成型压机的模具中，通过压力将制备外壳01的粉末与线圈02一起压制成特定形状。然而，在电感产品的生产工艺中，线圈的上下料操作一般采用人工操作，上料时，工人需要将线圈一个一个地放置在粉末成型压机的模具中，下料时，工人也需要将线圈一个一个地从粉末成型压机的模具中取出，这种方法不但大大延长了生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，降低了合格率。虽然，目前市面上也出现了一些上下料机器，但是现有的上下料机器仍然是半自动设备，仍需要人工摆放线圈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构紧凑、可实现线圈的供料、定位移料、上下料、刷毛刺、装料和收料等一系列自动化操作、生产效率高、运行稳定可靠、灵活性好、精度高、能使产品质量稳定、可提高产品合格率和降低劳动强度的自动上下料机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动上下料机，包括主机架、上支撑架、用于提供线圈的线圈供料机构、用于将线圈供料机构输送过来的多个线圈进行定位并移送至机器人上下料夹取机构的线圈定位移料机构、用于将线圈定位移料机构输送过来的线圈夹取到粉末成型压机和将经过粉末压制的产品从粉末成型压机上夹走移送至产品接料升降机构的机器人上下料夹取机构、用于将机器人上下料机构夹取过来的产品往下输送的产品接料升降机构、用于将产品接料升降机构上的产品推送至刷毛刺机构的刷毛刺推送机构、用于清理产品上的粉尘的刷毛刺机构、用于将刷完毛刺的产品装入到成品收料存放机构上的成品装料机构、以及用于产品存放的成品收料存放机构，所述上支撑架架设在主机架的台面板顶部，所述线圈供料机构、线圈定位移料机构和机器人上下料夹取机构分别安装在上支撑架的顶部，所述线圈供料机构和机器人上下料夹取机构位于线圈定位移料机构的同一侧，所述线圈供料机构的出料口延伸至线圈定位移料机构，所述产品接料升降机构、刷毛刺推送机构、刷毛刺机构、成品装料机构和成品收料存放机构分别安装在主机架的台面板顶部，所述产品接料升降机构的上端部位穿过上支撑架的顶部并位于线圈定位移料机构的移动路径末端旁边，所述产品接料升降机构和刷毛刺推送机构均位于刷毛刺机构的进料端，所述成品装料机构的一端位于刷毛刺机构的出料端，所述成品装料机构的另一端位于成品收料存放机构的进料口。作为优选的实施方式，所述线圈供料机构包括振动盘、线圈送料轨道、直线送料器和定位挡料装置，所述振动盘的出料口与线圈送料轨道的进料端相连接，所述直线送料器位于线圈送料轨道的底部，所述定位挡料装置位于线圈送料轨道的出料端。作为优选的实施方式，所述定位挡料装置包括定位挡料气缸支架、定位挡料驱动气缸和定位针头，所述定位挡料驱动气缸通过定位挡料气缸支架安装在上支撑架的顶部，所述定位挡料驱动气缸的活塞杆伸出部位与定位针头连接，所述定位针头位于线圈送料轨道的出料端上方。作为优选的实施方式，所述线圈定位移料机构包括移料模组支架、线圈移料驱动模组、分料导向治具、盖板气缸安装座、盖板驱动气缸、线圈入料盖板、定位针驱动气缸、定位针安装座和线圈分料定位针，所述线圈移料驱动模组通过移料模组支架安装在上支撑架上，所述分料导向治具安装在线圈移料驱动模组的滑动块上，所述分料导向治具的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组的移料方向排列的分料槽位和若干个纵向贯穿相应的分料槽位的定位针孔，所述盖板驱动气缸通过盖板气缸安装座水平安装在分料导向治具的一侧面，所述盖板驱动气缸的活塞杆伸出部位与线圈入料盖板，所述线圈入料盖板上设有若干个与分料槽位的位置相对应的盖板压头，所述定位针驱动气缸纵向安装在分料导向治具的另一侧面，所述定位针驱动气缸的活塞杆伸出部位与定位针安装座相连接，所述线圈分料定位针安装在定位针安装座上并插置于各个定位针孔中。作为优选的实施方式，所述机器人上下料夹取机构包括多轴机器人和机器人夹具，所述机器人夹具安装在多轴机器人的末端轴上，所述机器人夹具包括夹具连接板、上料推进气缸、上料夹爪气缸、下料推进气缸和下料夹爪气缸，所述夹具连接板与多轴机器人的末端轴固定连接，所述上料推进气缸和下料推进气缸安装在夹具连接板上并互相平行，所述上料夹爪气缸安装在上料推进气缸的活塞杆伸出部位上，所述上料夹爪气缸的两个夹爪上分别设有扁平状的线圈上料夹子，所述下料夹爪气缸安装在下料推进气缸的活塞杆伸出部位上，所述下料夹爪气缸的两个夹爪上分别设有扁平状的线圈下料夹子。作为优选的实施方式，所述产品接料升降机构包括接料升降模组支架、产品接料升降驱动模组和产品接料座，所述产品接料升降驱动模组通过接料升降模组支架纵向安装在主机架上，所述产品接料座与产品接料升降驱动模组的滑动块相连接，所述产品接料座的顶部设有产品接料滑槽。作为优选的实施方式，所述刷毛刺推送机构包括推送模组支架、刷毛刺推送驱动模组、推送块安装板和产品推送块，所述刷毛刺推送驱动模组通过推送模组支架安装在主机架上，所述产品推送块通过推送块安装板安装在刷毛刺推送驱动模组的滑动块上。作为优选的实施方式，所述刷毛刺机构包括刷毛刺支架、刷毛刺轨道、轨道支架、上毛刷轮、上毛刷轮安装块、上毛刷轮轴、上毛刷轮升降气缸、上毛刷轮电机、下毛刷轮、下毛刷轮安装块、下毛刷轮轴、下毛刷轮升降气缸和下毛刷轮电机，所述上毛刷轮安装块和下毛刷轮安装块分别通过滑块滑轨组件滑动连接在刷毛刺支架上，所述上毛刷轮升降气缸安装在刷毛刺支架的上端，所述上毛刷轮升降气缸的活塞杆伸出部位与上毛刷轮安装块相连接，所述上毛刷轮通过上毛刷轮轴安装在上毛刷轮安装块上，所述上毛刷轮轴的一端与固定在上毛刷轮安装块上的上毛刷轮电机的输出轴相连接，所述下毛刷轮升降气缸安装在刷毛刺支架的下端，所述下毛刷轮升降气缸的活塞杆伸出部位与下毛刷轮安装块相连接，所述下毛刷轮通过下毛刷轮轴安装在下毛刷轮安装块上，所述下毛刷轮轴的一端与固定在下毛刷轮安装块上的下毛刷轮电机的输出轴相连接，所述刷毛刺轨道通过轨道支架安装在上毛刷轮与下毛刷轮之间，所述刷毛刺轨道上的轨道槽连通刷毛刺轨道的顶部和底部，所述刷毛刺轨道的下方设有刷粉废料盒。作为优选的实施方式，所述成品装料机构包括装料模组支架、成品装料移位驱动模组、成品装料安装座、成品接料装料槽座、成品装料推入气缸和成品装料推入块，所述成品装料移位驱动模组通过装料模组支架安装在主机架上，所述成品装料安装座与成品装料移位驱动模组的滑动块相连接，所述成品接料装料槽座和成品装料推入气缸分别安装在成品装料安装座的顶部，所述成品装料推入气缸的活塞杆伸出部位与成品装料推入块相连接，所述成品装料推入块的推料头位于成品接料装料槽座顶部设置的成品接料装料槽中。作为优选的实施方式，所述成品收料存放机构包括存放架升降模组支架、存放架升降驱动模组、成品收料存放架、成品收料存放托盘、导柱和直线轴承，所述存放架升降驱动模组通过存放架升降模组支架纵向安装在主机架上，所述成品收料存放架的侧面与存放架升降驱动模组的滑动块相连接，所述成品收料存放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机，其特征在于：包括主机架(1)、上支撑架(2)、用于提供线圈的线圈供料机构(3)、用于将线圈供料机构(3)输送过来的多个线圈进行定位并移送至机器人上下料夹取机构(5)的线圈定位移料机构(4)、用于将线圈定位移料机构(4)输送过来的线圈夹取到粉末成型压机和将经过粉末压制的产品从粉末成型压机上夹走移送至产品接料升降机构(6)的机器人上下料夹取机构(5)、用于将机器人上下料机构(5)夹取过来的产品往下输送的产品接料升降机构(6)、用于将产品接料升降机构(6)上的产品推送至刷毛刺机构(8)的刷毛刺推送机构(7)、用于清理产品上的粉尘的刷毛刺机构(8)、用于将刷完毛刺的产品装入到成品收料存放机构(10)上的成品装料机构(9)、以及用于产品存放的成品收料存放机构(10)，所述上支撑架(2)架设在主机架(1)的台面板顶部，所述线圈供料机构(3)、线圈定位移料机构(4)和机器人上下料夹取机构(5)分别安装在上支撑架(2)的顶部，所述线圈供料机构(3)和机器人上下料夹取机构(5)位于线圈定位移料机构(4)的同一侧，所述线圈供料机构(3)的出料口延伸至线圈定位移料机构(4)，所述产品接料升降机构(6)、刷毛刺推送机构(7)、刷毛刺机构(8)、成品装料机构(9)和成品收料存放机构(10)分别安装在主机架(1)的台面板顶部，所述产品接料升降机构(6)的上端部位穿过上支撑架(2)的顶部并位于线圈定位移料机构(4)的移动路径末端旁边，所述产品接料升降机构(6)和刷毛刺推送机构(7)均位于刷毛刺机构(8)的进料端，所述成品装料机构(9)的一端位于刷毛刺机构(8)的出料端，所述成品装料机构(9)的另一端位于成品收料存放机构(10)的进料口。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，其特征在于：包括主机架(1)、上支撑架(2)、用于提供线圈的线圈供料机构(3)、用于将线圈供料机构(3)输送过来的多个线圈进行定位并移送至机器人上下料夹取机构(5)的线圈定位移料机构(4)、用于将线圈定位移料机构(4)输送过来的线圈夹取到粉末成型压机和将经过粉末压制的产品从粉末成型压机上夹走移送至产品接料升降机构(6)的机器人上下料夹取机构(5)、用于将机器人上下料机构(5)夹取过来的产品往下输送的产品接料升降机构(6)、用于将产品接料升降机构(6)上的产品推送至刷毛刺机构(8)的刷毛刺推送机构(7)、用于清理产品上的粉尘的刷毛刺机构(8)、用于将刷完毛刺的产品装入到成品收料存放机构(10)上的成品装料机构(9)、以及用于产品存放的成品收料存放机构(10)，所述上支撑架(2)架设在主机架(1)的台面板顶部，所述线圈供料机构(3)、线圈定位移料机构(4)和机器人上下料夹取机构(5)分别安装在上支撑架(2)的顶部，所述线圈供料机构(3)和机器人上下料夹取机构(5)位于线圈定位移料机构(4)的同一侧，所述线圈供料机构(3)的出料口延伸至线圈定位移料机构(4)，所述产品接料升降机构(6)、刷毛刺推送机构(7)、刷毛刺机构(8)、成品装料机构(9)和成品收料存放机构(10)分别安装在主机架(1)的台面板顶部，所述产品接料升降机构(6)的上端部位穿过上支撑架(2)的顶部并位于线圈定位移料机构(4)的移动路径末端旁边，所述产品接料升降机构(6)和刷毛刺推送机构(7)均位于刷毛刺机构(8)的进料端，所述成品装料机构(9)的一端位于刷毛刺机构(8)的出料端，所述成品装料机构(9)的另一端位于成品收料存放机构(10)的进料口。2.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述线圈供料机构(3)包括振动盘(31)、线圈送料轨道(32)、直线送料器(33)和定位挡料装置(34)，所述振动盘(31)的出料口与线圈送料轨道(32)的进料端相连接，所述直线送料器(33)位于线圈送料轨道(32)的底部，所述定位挡料装置(34)位于线圈送料轨道(32)的出料端。3.根据权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述定位挡料装置(34)包括定位挡料气缸支架(341)、定位挡料驱动气缸(342)和定位针头(343)，所述定位挡料驱动气缸(342)通过定位挡料气缸支架(341)安装在上支撑架(2)的顶部，所述定位挡料驱动气缸(342)的活塞杆伸出部位与定位针头(343)连接，所述定位针头(343)位于线圈送料轨道(32)的出料端上方。4.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述线圈定位移料机构(4)包括移料模组支架(41)、线圈移料驱动模组(42)、分料导向治具(43)、盖板气缸安装座(44)、盖板驱动气缸(45)、线圈入料盖板(46)、定位针驱动气缸(47)、定位针安装座(48)和线圈分料定位针(49)，所述线圈移料驱动模组(42)通过移料模组支架(41)安装在上支撑架(2)上，所述分料导向治具(43)安装在线圈移料驱动模组(42)的滑动块上，所述分料导向治具(43)的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组(42)的移料方向排列的分料槽位(431)和若干个纵向贯穿相应的分料槽位(431)的定位针孔(432)，所述盖板驱动气缸(45)通过盖板气缸安装座(44)水平安装在分料导向治具(43)的一侧面，所述盖板驱动气缸(45)的活塞杆伸出部位与线圈入料盖板(46)，所述线圈入料盖板(46)上设有若干个与分料槽位(431)的位置相对应的盖板压头(461)，所述定位针驱动气缸(47)纵向安装在分料导向治具(43)的另一侧面，所述定位针驱动气缸(47)的活塞杆伸出部位与定位针安装座(48)相连接，所述线圈分料定位针(49)安装在定位针安装座(48)上并插置于各个定位针孔(432)中。5.根据权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述机器人上下料夹取机构(5)包括多轴机器人(51)和机器人夹具，所述机器人夹具安装在多轴机器人(51)的末端轴上，所述机器人夹具包括夹具连接板(52)、上料推进气缸(53)、上料夹爪气缸(54)、下料推进气缸(55)和下料夹爪气缸(56)，所述夹具连接板(52)与多轴机器人(51)的末端轴固定连接，所述上料推进气缸(53)和下料推进气缸(55)安装在夹具连接板(52)上并互相平...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44