一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构、堆叠机构；可实现自动化的折叠、钉箱、堆叠工艺。

A corrugated carton folding nail box stacking machine

The utility model discloses a corrugated carton folding nail box stacking integrated machine, which is characterized by: the feeding mechanism, folding mechanism, first conveying mechanism, nail box mechanism, second conveying mechanism and stacking mechanism arranged in sequence; the automatic folding, nail box and stacking process can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机
本技术涉及瓦楞纸生产设备
，尤其涉及一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机。
技术介绍
瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸板经过模切、折叠、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。现有的生产工艺中各工序分别通过不同的专用设备完成，瓦楞纸板（箱）需经过多次上机和下机从而在各生产设备中转移，严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖自动化程度高的瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案是：一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构、堆叠机构；其中所述进料机构包括有输送辊、一对上下布置的滚轮以及设置于左右两侧的一对定位机构，所述输送辊设置于滚轮上游，两所述滚轮之间留有供一层纸板通过的间隙，每一所述定位机构均包括有用于推动瓦楞纸板的定位推板、用于带动所述定位推板沿左右方向往复移动的定位驱动气缸以及用于固定安装所述定位驱动气缸的定位机构钉粘箱机架；所述折叠机构包括有折叠机构机架、用于输送纸板的折叠输送带并且这所述折叠输送带两侧设置有用于引导纸板两侧向内侧折翻的导向软管以及用于支撑所述导向软管的多个导向软管安装支架，每一所述导向软管安装支架均包括有固定安装于折叠机构机架外侧的固定座、竖杆、第一连杆、第二连杆以及用于夹紧导向软管的夹具，其中所述竖杆与固定座进行竖直方向上的可调节连接，所述第一连杆一端连接于竖杆顶端并且该第一连杆另一端与第二连杆连接，所述夹具与第二连杆连接；所述钉粘箱机构包括钉粘箱机架、钉粘合工位输送装置、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置的进料侧对接第一输送机构的出料侧；所述钉粘箱机架、钉粘合工位输送装置、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架以及搭接于两所述侧架支架的顶架，两所述侧架之间还连接有水平导杆以及滑动连接于所述水平导杆上的活动安装座并配置有带动活动安装座水平滑动的活动安装座调节机构，所述粘箱机构包括上胶头以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头以及供钉组件，其中所述上胶头以及钉箱头均安装于所述活动安装座上；所述活动安装座调节机构包括有与所述活动安装座螺纹连接并左右延伸的水平螺杆以及带动所述水平螺杆旋转的活动安装座调节机构减速电机；所述堆叠机构包括用于堆叠瓦楞纸板堆码的堆叠平台、压纸组件、偏正机构以及用于将瓦楞纸板堆码推离堆叠平台的送料机构，其中所述的第二输送机构与堆叠平台对接并且该第二输送机构的高度低于堆叠平台，同时该堆叠平台的进料侧形成用于引导瓦楞纸板进入瓦楞纸板堆码底层的斜面或弧面；所述压纸组件设置于堆叠平台上方并下压瓦楞纸板堆码，所述偏正机构包括偏正机构支架、转动连接于偏正机构支架上的摆臂以及导纸板，其中所述摆臂沿瓦楞纸板的送料方向摆动，所述导纸板设置于进料输送带以及堆叠平台的交界处并且当瓦楞纸板进入堆叠平台前与所述导纸板的板面抵触。本技术的有益效果是：具有进料机构、折叠机构、第一输送机构、钉粘箱机构、第二输送机构和堆叠机构，其中折叠机构利用导向软管对瓦楞纸板进行导向，使瓦楞纸板在折叠输送带中输送时其两侧受导向软管引导逐渐向内侧折翻从而实现对瓦楞纸箱的折叠。同时由于导向软管安装支架的竖杆可上下调节而第一连杆和第二连杆则可进行摆动调节，可利用导向软管安装支架调节导向软管的高度以及其水平位置，从而使导向软管能针对多种不同规格的瓦楞纸板发挥导向作用，从而将多种不同规格的瓦楞纸板进行折叠；钉粘箱机构的活动安装座可在活动安装座调节机构的驱动下沿水平导杆左右滑动调节其左右位置使上胶头或钉箱头对准瓦楞纸箱需要钉合或粘合的位置，同时瓦楞纸箱在钉粘合工位输送装置的带动下向前输送，在其输送过程中上胶或钉箱头分别对瓦楞纸箱进行钉合或粘合，实现线上钉合或粘合，有效提高瓦楞纸箱的生产效率；堆叠机构可利用堆叠平台的进料侧的斜面或弧面引导瓦楞纸板斜向顶起瓦楞纸板堆码的底面，使瓦楞纸板堆码与堆叠平台之间形成一定间隙，随着瓦楞纸板不断被第二输送机构输送，瓦楞纸板不断挤入瓦楞纸板堆码与堆叠平台之间间隙最终使瓦楞纸板被堆叠至瓦楞纸板堆码的最下层，同时配合压纸组件使瓦楞纸板堆码保持稳定防止其倾倒保持瓦楞纸板堆码稳定。此外，瓦楞纸板进入堆叠平台前其前侧边与导纸板接触，若瓦楞纸板的角度不正可通过导纸板对其进行偏正，保持瓦楞纸板堆码堆叠平整。进一步，所述输送辊配置有输送辊驱动机构，所述输送辊驱动机构包括有与所述输送辊同轴连接的第一从动皮带轮、第一驱动电机、与所述第一驱动电机同轴连接的第一主动皮带轮、连接所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮的第一传动皮带。本技术采用上述结构后，可通过输送辊驱动机构驱动滚轮转动，具体地第一驱动电机带动的第一主动皮带轮旋转，在第一传动皮带的带动下第一从动皮带轮同步旋转并最终驱动滚轮旋转。进一步，所述折叠输送带配置有折叠输送带驱动机构，所述折叠输送带包括有折叠输送辊，所述折叠输送带驱动机构包括有与折叠输送辊同轴连接的第二从动皮带轮、第二驱动电机、与所述第二驱动电机同轴连接的第二主动皮带轮、连接所述第二从动皮带轮与第二主动皮带轮的第二传动皮带。本技术采用上述结构后，可通过折叠输送带驱动机构驱动折叠输送带运行，具体地第二驱动电机带动的第二主动皮带轮旋转，在第二传动皮带的带动下第二从动皮带轮同步旋转并驱动折叠输送辊旋转最终带动折叠输送带运行。进一步，所述固定座开有用于引导竖杆上下滑动调节的竖向安装槽，并且所述固定座还留有连通竖向安装槽的螺纹孔并通过螺栓压紧所述竖杆，所述第一连杆与竖杆的连接处、第一连杆与第二连杆的连接处、第二连杆与夹具的连接处均设置有相互配合的防转纹，同时通过螺栓和螺母固定连接。本技术采用上述结构后，可让竖杆沿竖向安装槽竖向滑动调节，并通过螺纹连接于螺纹孔的螺栓对竖杆进行定压，从而将竖杆固定于当前安装高度。第一连杆与竖杆之间、第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与夹具之间的夹角可进行摆动调节，当其摆动至合适角度后可利用螺栓和螺母将其两两固定连接，并利用其接触面上的防转纹增加其转动的阻力，使第一连杆与竖杆之间、第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与夹具之间的夹角固定在当前状态。进一步，所述第一输送机构，包括一对左右布置的上进料压纸带、一对左右布置的下进料输送带以及带动下进料输送带运行的下进料输送带驱动机构，该对所述上进料压纸带和下进料输送带一一对应并上下布置，并且上进料压纸带和下进料输送带之间仅有供瓦楞纸箱通过的间隙；其中每一所述下进料输送带均包括有下进料输送带主动皮带轮和下进料输送带从动皮带轮，所述下进料输送带驱动机构包括有连接下进料输送带主动皮带轮的下进料输送带减速电机；每一所述上进料压纸带均包括一对上进料压纸带皮带轮以及安装该对上进料压纸带皮带轮的上进料压纸带皮带轮安装支架，所述上进料压纸带皮带轮安装支架留有竖向导槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构（1）、折叠机构（2）、第一输送机构（3）、钉粘箱机构（4）、第二输送机构（5）、堆叠机构（6）；其中所述进料机构（1）包括有输送辊（11）、一对上下布置的滚轮（12）以及设置于左右两侧的一对定位机构（14），所述输送辊（11）设置于滚轮（12）上游，两所述滚轮（12）之间留有供一层纸板通过的间隙，每一所述定位机构（14）均包括有用于推动瓦楞纸板（8）的定位推板（141）、用于带动所述定位推板（141）沿左右方向往复移动的定位驱动气缸（142）以及用于固定安装所述定位驱动气缸（142）的定位机构钉粘箱机架（143）；所述折叠机构（2）包括有钉粘箱机架（41）、用于输送纸板的折叠输送带（22）并且这所述折叠输送带（22）两侧设置有用于引导纸板（633）两侧向内侧折翻的导向软管（23）以及用于支撑所述导向软管（23）的多个导向软管安装支架（24），每一所述导向软管安装支架（24）均包括有固定安装于钉粘箱机架（41）外侧的固定座（241）、竖杆（242）、第一连杆（243）、第二连杆（244）以及用于夹紧导向软管（23）的夹具（245），其中所述竖杆（242）与固定座（241）进行竖直方向上的可调节连接，所述第一连杆（243）一端连接于竖杆（242）顶端并且该第一连杆（243）另一端与第二连杆（244）连接，所述夹具（245）与第二连杆（244）连接；所述钉粘箱机构（4）包括钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置（42）的进料侧对接第一输送机构（3）的出料侧；所述钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架（41）包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架（411）以及搭接于两所述侧架（411）支架的顶架（412），两所述侧架（411）之间还连接有水平导杆（413）以及滑动连接于所述水平导杆（413）上的活动安装座（414）并配置有带动活动安装座（414）水平滑动的活动安装座（414）调节机构，所述粘箱机构包括上胶头（441）以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头（431）以及供钉组件，其中所述上胶头（441）以及钉箱头（431）均安装于所述活动安装座（414）上；所述活动安装座（414）调节机构包括有与所述活动安装座（414）螺纹连接并左右延伸的水平螺杆（451）以及带动所述水平螺杆（451）旋转的活动安装座调节机构减速电机（452）；所述堆叠机构（6）包括用于堆叠瓦楞纸板堆码（9）的堆叠平台（61）、压纸组件（62）、偏正机构（63）以及用于将瓦楞纸板堆码（9）推离堆叠平台（61）的送料机构（64），其中所述的第二输送机构（5）与堆叠平台（61）对接并且该第二输送机构（5）的高度低于堆叠平台（61），同时该堆叠平台（61）的进料侧形成用于引导瓦楞纸板（8）进入瓦楞纸板堆码（9）底层的斜面或弧面；所述压纸组件（62）设置于堆叠平台（61）上方并下压瓦楞纸板堆码（9），所述偏正机构（63）包括偏正机构支架（631）、转动连接于偏正机构支架（631）上的摆臂（632）以及导纸板（633），其中所述摆臂（632）沿瓦楞纸板（8）的送料方向摆动，所述导纸板（633）设置于进料输送带以及堆叠平台（61）的交界处并且当瓦楞纸板（8）进入堆叠平台（61）前与所述导纸板（633）的板面抵触。...

【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：包括依次设置的进料机构（1）、折叠机构（2）、第一输送机构（3）、钉粘箱机构（4）、第二输送机构（5）、堆叠机构（6）；其中所述进料机构（1）包括有输送辊（11）、一对上下布置的滚轮（12）以及设置于左右两侧的一对定位机构（14），所述输送辊（11）设置于滚轮（12）上游，两所述滚轮（12）之间留有供一层纸板通过的间隙，每一所述定位机构（14）均包括有用于推动瓦楞纸板（8）的定位推板（141）、用于带动所述定位推板（141）沿左右方向往复移动的定位驱动气缸（142）以及用于固定安装所述定位驱动气缸（142）的定位机构钉粘箱机架（143）；所述折叠机构（2）包括有钉粘箱机架（41）、用于输送纸板的折叠输送带（22）并且这所述折叠输送带（22）两侧设置有用于引导纸板（633）两侧向内侧折翻的导向软管（23）以及用于支撑所述导向软管（23）的多个导向软管安装支架（24），每一所述导向软管安装支架（24）均包括有固定安装于钉粘箱机架（41）外侧的固定座（241）、竖杆（242）、第一连杆（243）、第二连杆（244）以及用于夹紧导向软管（23）的夹具（245），其中所述竖杆（242）与固定座（241）进行竖直方向上的可调节连接，所述第一连杆（243）一端连接于竖杆（242）顶端并且该第一连杆（243）另一端与第二连杆（244）连接，所述夹具（245）与第二连杆（244）连接；所述钉粘箱机构（4）包括钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构，所述钉粘合工位输送装置（42）的进料侧对接第一输送机构（3）的出料侧；所述钉粘箱机架（41）、钉粘合工位输送装置（42）、钉箱机构和粘箱机构共同构成钉粘合工位，其中所述钉粘箱机架（41）包括设置于钉粘合工位左右两侧的侧架（411）以及搭接于两所述侧架（411）支架的顶架（412），两所述侧架（411）之间还连接有水平导杆（413）以及滑动连接于所述水平导杆（413）上的活动安装座（414）并配置有带动活动安装座（414）水平滑动的活动安装座（414）调节机构，所述粘箱机构包括上胶头（441）以及供胶组件，所述钉箱机构包括钉箱头（431）以及供钉组件，其中所述上胶头（441）以及钉箱头（431）均安装于所述活动安装座（414）上；所述活动安装座（414）调节机构包括有与所述活动安装座（414）螺纹连接并左右延伸的水平螺杆（451）以及带动所述水平螺杆（451）旋转的活动安装座调节机构减速电机（452）；所述堆叠机构（6）包括用于堆叠瓦楞纸板堆码（9）的堆叠平台（61）、压纸组件（62）、偏正机构（63）以及用于将瓦楞纸板堆码（9）推离堆叠平台（61）的送料机构（64），其中所述的第二输送机构（5）与堆叠平台（61）对接并且该第二输送机构（5）的高度低于堆叠平台（61），同时该堆叠平台（61）的进料侧形成用于引导瓦楞纸板（8）进入瓦楞纸板堆码（9）底层的斜面或弧面；所述压纸组件（62）设置于堆叠平台（61）上方并下压瓦楞纸板堆码（9），所述偏正机构（63）包括偏正机构支架（631）、转动连接于偏正机构支架（631）上的摆臂（632）以及导纸板（633），其中所述摆臂（632）沿瓦楞纸板（8）的送料方向摆动，所述导纸板（633）设置于进料输送带以及堆叠平台（61）的交界处并且当瓦楞纸板（8）进入堆叠平台（61）前与所述导纸板（633）的板面抵触。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述输送辊（11）配置有输送辊驱动机构（13），所述输送辊驱动机构（13）包括有与所述输送辊（11）同轴连接的第一从动皮带轮（131）、第一驱动电机（132）、与所述第一驱动电机（132）同轴连接的第一主动皮带轮（133）、连接所述第一从动皮带轮（131）与第一主动皮带轮（133）的第一传动皮带（134）。3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述折叠输送带（22）配置有折叠输送带驱动机构（25），所述折叠输送带（22）包括有折叠输送辊（251），所述折叠输送带驱动机构（25）包括有与折叠输送辊（251）同轴连接的第二从动皮带轮（252）、第二驱动电机（253）、与所述第二驱动电机（253）同轴连接的第二主动皮带轮（254）、连接所述第二从动皮带轮（252）与第二主动皮带轮（254）的第二传动皮带（255）。4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱折叠钉箱堆叠一体机，其特征在于：所述固定座（241）开有用于引导竖杆（242）上下滑动调节的竖向安装槽，并且所述固定座（241）还留有连通竖向安装槽的螺纹孔并通过螺栓压紧所述竖杆（242），所述第一连杆（243）与竖杆（242）的连接处、第一连杆（243）与第二连杆（244）的连接处、第二连杆（244）与夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱沛良，
申请(专利权)人：佛山市三水至丰纸品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44