一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。其方法包括步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正、记录搏击球被有效击打时的时刻、判断搏击球是否被击打及击打校正、判断此次击打是否为有效接球、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。本发明专利技术的方法及系统解决了不能通过智能搏击拳套对搏击球的传感器进行数据校正的技术问题。

A Method and System for Data Correction of Intelligent Boxing Fist Set Based on Speed

The invention discloses a method and system for data correction of intelligent boxing jacket based on speed. The method includes steps: judging whether the kick-off and kick-off correction are in training, recording the time when the kick-off is effectively hit, judging whether the kick-off is hit and hit correction, judging whether the hit is an effective catch, judging whether the free swing after the kick-off is effectively hit exceeds the time limit. The method and system of the invention solves the technical problem that the sensor of the fight ball can not be corrected by the intelligent boxing jacket.

【技术实现步骤摘要】
一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统
本专利技术属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。
技术介绍
授权公告号CN204972956U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的技术，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的速度数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要在搏击球上部署速度传感器，用于判断搏击球被击打后的速度情况，以此判断搏击训练开始、结束以及计分。但是搏击球上速度传感器的数据随着击打会产生较大误差，需要一种通过智能搏击拳套对搏击球的速度数据进行数据校正的技术方案。为此本专利提出一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是不能通过智能搏击拳套对搏击球的传感器进行数据校正的问题，提出一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。本专利技术依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)、搏击拳套(4)，还包括检测搏击拳套受力的压力传感器(41)，检测搏击球速度大小与方向的速度传感器(31)，对压力传感器与速度传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。本专利技术的基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，包括以下步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正。所述判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球的速度数据瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时速度突增阈值；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球速度值近似等于0。所述判断搏击拳套是否击球是指搏击拳套的压力值是否大于事先设置的有效击打受力阈值。记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T0。判断搏击球是否被击打及击打校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束。所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的速度值为0。判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T1，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打及击打校正。计算及提示搏击球击打次数(可选)：在步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正中，当判定搏击球被击打是开球之后，击球次数i＝1；在步骤：判断此次击打是否为有效接球中，判定搏击球被有效接球之后，击球次数i＝i+1。当搏击球训练结束时，采用语音、振动或显示的方式提示用户此次搏击球训练结束，并采用语音或显示的方式提示用户此次搏击球击打次数i的值。本专利技术的基于速度的智能搏击拳套数据校正系统，包括：速度传感器计算机；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：判断搏击球训练是否开球及开球校正模块：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回判断搏击球训练是否开球及开球校正模块。所述判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球的速度数据瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时速度瞬时突增阈值；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球速度值近似等于0。所述判断搏击拳套是否击球是指搏击拳套的压力值是否大于事先设置的有效击打受力阈值。记录搏击球被有效击打时的时刻模块：记录当前时刻值，记为T0。判断搏击球是否被击打及击打校正模块：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入判断此次击打是否为有效接球模块，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时模块。判断此次击打是否为有效接球模块：根据搏击球速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回记录搏击球被有效击打时的时刻模块，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束。所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的速度值为0。判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时模块：记录当前时刻值，记为T1，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回判断搏击球是否被击打及击打校正模块。计算及提示搏击球击打次数模块(可选模块)：在判断搏击球训练是否开球及开球校正模块中，当判定搏击球被击打是开球之后，击球次数i＝1；在判断此次击打是否为有效接球模块中，判定搏击球被有效接球之后，击球次数i＝i+1。当搏击球训练结束时，采用语音、振动或显示的方式提示用户此次搏击球训练结束，并采用语音或显示的方式提示用户此次搏击球击打次数i的值。本专利技术具有的优点是：(1)通过搏击拳套是否击球对根据搏击球速度数据分析的开球或击打进行校正，为准确识别搏击球击打数据提供依据。(2)当搏击拳套击球校正失败或无效接球或长时间未接球时判断搏击球训练结束，为及时有效地识别搏击球训练结束提供依据。附图说明图1是本专利技术依托的智能搏击训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于包括以下步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正；记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T0；判断搏击球是否被击打及击打校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时；判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T1，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1‑T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打及击打校正。...

【技术特征摘要】
1.一种基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于包括以下步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正；记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T0；判断搏击球是否被击打及击打校正：获取速度传感器当前采样时刻检测的搏击球速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时；判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T1，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts＝T1-T0；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间ts是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打及击打校正。2.根据权利要求1所述的基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，还包括计算及提示搏击球击打次数：在步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正中，当判定搏击球被击打是开球之后，击球次数i＝1；在步骤：判断此次击打是否为有效接球中，判定搏击球被有效接球之后，击球次数i＝i+1；当搏击球训练结束时，采用语音、振动或显示的方式提示用户此次搏击球训练结束，并采用语音或显示的方式提示用户此次搏击球击打次数i的值。3.根据权利要求1所述的基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球的速度数据瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时速度瞬时增加阈值；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球速度值近似等于0。4.根据权利要求1所述的基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的速度值为0。5.根据权利要求1所述的基于速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述判断搏击拳套是否击球是指搏击拳套的压力值是否大于事先设置的有效击打受力阈值。6.一种基于速度的智能搏击拳套数据校正系统，其特征在于包括：速度传感器；计...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33