一种智能手术器械车制造技术

本发明专利技术涉及一种智能手术器械车，包括车体和设置在车体底面的四组行走机构，车体底面设有安装槽，行走机构设置在安装槽内；行走机构包括第一液压伸缩杆、主动连杆、从动连杆、第二液压伸缩杆、轮轴架以及行走轮，车体的底面上还固设有至少三个支腿；车体的底部设有微控制器和行走开关，本发明专利技术通过第一液压伸缩杆伸缩，从而带动行走轮起降，当行走轮降下时，通过第二液压伸缩杆将行走轮进一步向下推，则使车体升起，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，本发明专利技术结构新颖，操作简单，提高了医护人员的工作效率。

An Intelligent Operating Instrument Vehicle

The invention relates to an intelligent surgical instrument vehicle, which comprises a body and four groups of walking mechanisms arranged on the bottom of the body. The bottom of the body is provided with an installation groove, and the walking mechanism is arranged in the installation groove. The walking mechanism comprises a first hydraulic expansion rod, an active connecting rod, a driven connecting rod, a second hydraulic expansion rod, a wheel axle frame and a walking wheel, and at least three legs are fixed on the bottom of the body. The bottom of the body is equipped with a microcontroller and a walk-off switch. The first hydraulic telescopic rod is used to expand and drive the walking wheel to take off and land. When the walking wheel is lowered, the walking wheel is further pushed down by the second hydraulic telescopic rod, the car body is raised, and the car body can be moved. When the walking wheel is lifted, the car body can be placed on the ground smoothly through the legs to prevent the car body from being on the ground. Moving or sliding under the action of external force can provide a safer treatment environment for patients. The invention has novel structure, simple operation, and improves the work efficiency of medical staff.

【技术实现步骤摘要】
一种智能手术器械车
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种智能手术器械车。
技术介绍
医学发展至今，手术已是一项重要的治疗方式，是治病救人的重要方法。根据病情的不同，手术方式也是千变万化，不变的则是需要医生精湛的技术以及优质合适的手术器械。手术器械就是医生的手，在不同的状况下需要运用不同的器械，如即使同属骨科，做脊柱和关节所需要的手术器械就是天壤之别，往往一个手术室一般要准备上百套器械才能维持运转。手术器械车是放置手术器械重要的工具，在手术前需要将手术器械车推到手术室中，然后进行手术，手术通常有多名医生护士共同参与，在手术过程中由于周边的人误碰可能导致车体滑动或移动到医生使用范围以外，影响患者正常手术，现有技术中通常使用带有自锁的轮子，但是这种自锁结构结构复杂，操作十分不方便。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种智能手术器械车。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种智能手术器械车，包括车体和设置在车体底面的四组行走机构，所述车体底面设有安装槽，所述行走机构设置在安装槽内；所述行走机构包括第一液压伸缩杆、主动连杆、从动连杆、第二液压伸缩杆、轮轴架以及行走轮，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆的固定部分别与所述安装槽的一侧壁铰接，伸缩部与所述主动连杆的杆部铰接；主动连杆的一端与所述安装槽的侧壁铰接，另一端与从动连杆的一端铰接；从动连杆的另一端与轮轴架的上端铰接；所述第二液压杆的伸缩部与所述轮轴架的上端固定连接，所述轮轴架与行走轮连接；所述车体的底面上还固设有至少三个支腿；所述车体的底部设有微控制器和行走开关，微控制器的输出端与所述第一液压伸缩杆的液压泵的输入端、第二液压伸缩杆的液压泵的输入端相连，微控制器的输入端与所述行走开关的输出端相连。进一步的，所述车体上由上至下依次设有抽屉架，抽屉架上方设有抽屉，抽屉内均设有紫外灯和电源；所述抽屉架的底部设有第一触发片，所述抽屉的顶部设有第二触发片，第一触发片与第二触发片相对应；所述第一触发片、第二触发片、紫外灯以及电源依次串接成回路。本专利技术的有益效果：本专利技术通过第一液压伸缩杆伸缩，从而带动行走轮起降，当行走轮降下时，通过第二液压伸缩杆将行走轮进一步向下推，则使车体升起，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，本专利技术结构新颖，操作简单，提高了医护人员的工作效率。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术行走状态结构示意图。图2是本专利技术停止状态结构示意图。图3是本专利技术电路原理框图。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种智能手术器械车，包括车体1和设置在车体1底面的四组行走机构，相当于车体1的底面上有四个行走轮，可进行移动，不需移动时，行走轮升起，可对架体1进行固定，以防止在手术过程中车体1发生移动。车体1底面设有安装槽3，行走机构设置在安装槽3内；行走机构包括第一液压伸缩杆4、主动连杆5、从动连杆6、第二液压伸缩杆7、轮轴架8以及行走轮9，第一液压伸缩杆4和第二液压伸缩杆7的固定部分别与安装槽3的一侧壁铰接，安装槽3的一个侧壁上设有一组行走机构，或者一个侧壁上设有两组行走机构，伸缩部与主动连杆5的杆部铰接，该铰接部靠近伸缩部。主动连杆5的一端与安装槽3的侧壁铰接，另一端与从动连杆6的一端铰接；从动连杆6的另一端与轮轴架8的上端铰接；第二液压杆7的伸缩部与轮轴架8的上端固定连接，轮轴架8与行走轮9连接。车体1的底面上还固设有至少三个支腿15。第一液压伸缩杆4伸缩，带动主动连杆5摆动或转动，从而带动从动连杆6运动，进而带动第二液压伸缩杆7向下或向上转动或摆动，将行走轮9降下或升起。车体1的底部设有微控制器16和行走开关，微控制器16的输出端与第一液压伸缩杆4的液压泵的输入端、第二液压伸缩杆7的液压泵的输入端相连，微控制器16的输入端与行走开关的输出端相连。通过行走开关触发第一液压伸缩杆4的液压泵工作，当需要车体1需要移动时，触控行走开关，微控制器16控制第一液压伸缩杆4的液压泵工作，第一液压伸缩杆4伸出，第二液压伸缩杆7下降至安装槽3外部，行走轮9与地面接触，然后微控制器16控制第二液压伸缩杆7伸出，使行走轮9向下运动，将车体1向上抬起，此时，支腿15离开地面，避免影响行走轮9，从而推动车体1可进行移动，医护人员只需操作开关即可完成行走轮9升降，与现有技术相比，现有技术一般需弯腰操作行走轮的锁定装置，操作十分不便捷，影响医护人员的工作效率。当车体1移动到所需位置后，再次触控行走开关，微控制器16控制第二液压伸缩杆7的液压泵工作，第二液压伸缩杆7收缩，车体1下降一定高度后，支腿15与地面接触，然后微控制器16控制第一液压伸缩杆4收缩，使行走轮9向上运动，从而实现行走轮9升起，避免影响支腿15在地面上的稳定性。本实施例通过支腿15能够将车体1平稳的支撑在地面上，避免在使用车体1时，由于受到外力作用而移动或滑动，影响手术。同时，通过升降行走轮9可方便快捷的将车体1移动到所需位置，又不影响车体1在地面上停止时的平稳性。优选的，微控制器是嵌入式电子装置，包含相应的电路和软件程序，采用微处理以及相应的电路实现，将外部直流供电转换成内部所需的电源，完成接收命令和发送数据，并实现相关控制，例如为MSP430F5418的集成芯片及外围电路组成。进一步的，车体1上由上至下依次设有抽屉架10，抽屉架10上方设有抽屉11，抽屉11内均设有紫外灯12和电源；抽屉架10的底部设有第一触发片13，抽屉11的顶部设有第二触发片14，第一触发片13与第二触发片14相对应；第一触发片13、第二触发片14、紫外灯12以及电源依次串接成回路。抽屉11可以放置和保存器械，将手术器械放到抽屉里后，同时还能够通过紫外线灯12进行杀菌消毒，当抽屉11关闭时，第一触发片13、第二触发片14接触，此时，紫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能手术器械车，包括车体（1）和设置在车体（1）底面的四组行走机构，其特征在于：所述车体（1）底面设有安装槽（3），所述行走机构设置在安装槽（3）内；所述行走机构包括第一液压伸缩杆（4）、主动连杆（5）、从动连杆（6）、第二液压伸缩杆（7）、轮轴架（8）以及行走轮（9），第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（7）的固定部分别与所述安装槽（3）的一侧壁铰接，伸缩部与所述主动连杆（5）的杆部铰接；主动连杆（5）的一端与所述安装槽（3）的侧壁铰接，另一端与从动连杆（6）的一端铰接；从动连杆（6）的另一端与轮轴架（8）的上端铰接；所述第二液压杆（7）的伸缩部与所述轮轴架（8）的上端固定连接，所述轮轴架（8）与行走轮（9）连接；所述车体（1）的底面上还固设有至少三个支腿（15）；所述车体（1）的底部设有微控制器（16）和行走开关，微控制器（16）的输出端与所述第一液压伸缩杆（4）的液压泵的输入端、第二液压伸缩杆（7）的液压泵的输入端相连，微控制器（16）的输入端与所述行走开关的输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能手术器械车，包括车体（1）和设置在车体（1）底面的四组行走机构，其特征在于：所述车体（1）底面设有安装槽（3），所述行走机构设置在安装槽（3）内；所述行走机构包括第一液压伸缩杆（4）、主动连杆（5）、从动连杆（6）、第二液压伸缩杆（7）、轮轴架（8）以及行走轮（9），第一液压伸缩杆（4）和第二液压伸缩杆（7）的固定部分别与所述安装槽（3）的一侧壁铰接，伸缩部与所述主动连杆（5）的杆部铰接；主动连杆（5）的一端与所述安装槽（3）的侧壁铰接，另一端与从动连杆（6）的一端铰接；从动连杆（6）的另一端与轮轴架（8）的上端铰接；所述第二液压杆（7）的伸缩部与所述轮轴架（8）的上端固定连接，所述轮轴架（8）与行走轮（9）连接；所述车体（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，
申请(专利权)人：西安知点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61