一种适用于水域养殖的智能型投料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于水域养殖的智能型投料系统，该系统包括搅拌电机、密封盖、搅拌叶片、装料箱、螺旋送料器、送料电机、称重平台、料斗、旋转投料器、投料电机、称重传感器、安装支装和投料电机安装支架，实现对各种水域养殖面积的自动投料，可对每次投料量进行精确计量，实时监测装料箱的剩余量，并能通过调整投料电机的转速实现对不同水域养殖面积的投料覆盖，由于设有搅拌装置，适合各种形状的物料包括粉状料的投送，系统可通过数据远程通信、实现远程手机投料时间设置，减轻了工作人员的劳动强度，并为水产养殖实现更为灵活的投料方案提供了平台。

An Intelligent Feeding System for Aquaculture

The invention discloses an intelligent feeding system suitable for aquaculture. The system includes a mixing motor, a sealing cover, a mixing blade, a feeding box, a screw feeder, a feeding motor, a weighing platform, a hopper, a rotating feeder, a feeding motor, a weighing sensor, an installation support and a feeding motor mounting bracket to realize automatic feeding of various aquaculture areas. Each feeding quantity can be accurately measured, the remaining amount of the filling box can be monitored in real time, and feeding coverage of different aquaculture areas can be realized by adjusting the speed of feeding motor. Because of the mixing device, it is suitable for feeding materials of various shapes, including powder materials. The system can realize the setting of feeding time of remote mobile phone through data remote communication, which reduces the labor of staff. Strength, and provide a platform for aquaculture to achieve more flexible feeding scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水域养殖的智能型投料系统
本专利技术涉及水产养殖和自动控制
，尤其是一种适用于水域养殖的智能型投料系统。
技术介绍
水产养殖过程中，喂料是一个重要环节，随着养殖方式方法的不断创新，对喂料也提出了更高的要求，水产养殖传统的喂料方法基本是以人工泼洒为主，这种方法的缺点是显而易见的，不能做到泼洒均匀，而且水域面积大的时候人工投喂更加困难，目前市面上也出现了一些自动投料机，但也不能做到全水域面积的投喂，更不能做到适合各种型状饲料包括粉状料的投喂，其次是随着喂料方法的不断创新，很多场合都需要将多种饲料混合伴料投喂，现在的投料机由于没有搅拌功能，都需要人工混合搅拌后再放入投料机进行投喂，这样就增加了工人的劳动强度，针对这些问题，我们专利技术了一种适合各种水域面积，适合各种形状饲料包括粉状料和可以全天候运行的智能型自动投料机。这样不仅节省人力而且通过调节投料机运动参数，可以非常精确均匀地送料。需要改变产品规格时，只要改变投料机运动参数，其相应的投料量便可以随之精确确定，操作简单，维护方便，而且可以对投料时间进行任意设置，没有时间段的限制，投料机还可以通过远程通讯模块用手机进行操控，方便养殖人员平时的养殖管理，因而这种料机必将在未来的水产养殖中得到广泛的应用。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术公开了一种适用于在各种水域养殖面积的智能型自动投料系统，实现对各种水域养殖面积的自动投料，可对每次投料量进行精确计量，实时监测装料箱的剩余量，并能通过调整投料电机的转速实现对不同水域养殖面积的投料覆盖，由于设有搅拌装置，适合各种形状的物料包括粉状料的投送，系统可通过数据远程通信、实现远程手机投料时间设置，减轻了工作人员的劳动强度，并为水产养殖实现更为灵活的投料方案提供了平台。本专利技术通过下述技术方案实现：一种适用于水域养殖的智能型投料系统，该系统包括搅拌电机、密封盖、搅拌叶片、装料箱、螺旋送料器、送料电机、称重平台、料斗、旋转投料器、投料电机、称重传感器、安装支装和投料电机安装支架；搅拌叶片通过转轴与搅拌电机连接，搅拌电机安装在密封盖上，密封盖与装料箱连接；送料电机通过转轴与螺旋送料器连接，螺旋送料器与装料箱连接；装料箱通过固定螺钉安装在称重平台；称重平台与称重传感器连接，称重传感器与安装支架连接；料斗通过连杆与安装支架连接，旋转投料器安装在料斗下方，并与投料电机连接，投料电机与投料电机安装支架连接，投料电机安装支架与安装支架连接。上述的称重传感器、搅拌电机、送料电机和投料电机通过电缆线与控制器连接。作为优选方案，所述控制器为西门子S7-200SMARTPLC控制器，并预置有GPRS无线远程通讯功能。S7-200SMARTPLC控制器能提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。作为优选方案，所述的投料电机能通过调速以适应不同的养殖水域投料面积。作为优选方案，该系统的控制方式为：当系统设置的投料时间到时，送料电机启动，装料箱中的饲料通过螺旋送料器被输送到料斗中，而搅拌电机和投料电机在投料时间到前5分钟启动，旋转投料器由于离心力的作用，将料斗中的饲料360度均匀抛洒出去，投料水域面积大时，可以通过提高投料电机的转速，将饲料抛洒出更远的距离，搅拌电机和投料电机在投料结束后5分钟才停止，以便将积存在旋转投料器的饲料切底抛洒干净，每次投喂的量可以通过称重传器进行精确计量，当达到投喂量后，送料电机便停止，等待下一次投喂时间，如此反复循环。作为优选方案，所述密封盖与装料箱为卡合连接，从而密封盖与装料箱不仅方便盖合，而且密封性更好。作为优选方案，本控制系统可以通过通讯方式与其它的自动化系统连接，并可通过GPRS无线网络用手机进行远程监控。本专利技术的优点是：1、本申请可实现对各种水域养殖面积的自动投料，通过称重传感器可对每次投料量进行精确计量，实时监测装料箱的剩余量，并能通过调整投料电机的转速实现对不同水域养殖面积的投料覆盖，由于设有搅拌装置，适合各种形状的物料包括粉状料的投送，系统可通过数据远程通信、实现远程手机投料时间设置，减轻了工作人员的劳动强度，并为水产养殖实现更为灵活的投料方案提供了平台；2、系统设置了可靠的密封装置，可适用于各种空气湿度大的养殖环境，比如温室养殖大棚等场合，通过搅拌装置还可实现多种饲料的混合投喂；3、本系统成本低，收效高，仅需要投入一套系统，就可以实现大面积水域的全面投喂覆盖，不留死角，方便水产养殖户的日常管理，系统若在我国的水产养殖行业推广使用，将会给整个行业带来巨额的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施例提供的结构示意图；图中标号及名称为：1-搅拌电机、2-密封盖、3-搅拌叶片、4-装料箱、5-螺旋送料器、6-送料电机、7-固定螺钉、8-称重平台、9-料斗、10-旋转投料器、11-投料电机、12-称重传感器、13-安装支装、14-投料电机安装支架、15-控制器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1所示，一种适用于水域养殖的智能型投料系统，该系统包括搅拌电机1、密封盖2、搅拌叶片3、装料箱4、螺旋送料器5、送料电机6、固定螺钉7、称重平台8、料斗9、旋转投料器10、投料电机11、称重传感器12、安装支装13、投料电机安装支架14和控制器15；搅拌叶片3通过转轴与搅拌电机1连接，搅拌电机1安装在密封盖2上，密封盖2与装料箱4连接；送料电机6通过转轴与螺旋送料器5连接，螺旋送料器5与装料箱4连接；装料箱4通过固定螺钉7安装在称重平台8上；称重平台8与称重传感器12连接，称重传感器12与安装支架13连接；料斗9通过连杆与安装支架13连接，旋转投料器10安装在料斗9下方，并与投料电机10连接，投料电机10与投料电机安装支架14连接；投料电机安装支架13通过焊接的方式与安装支架14连接；上述的称重传感器12、搅拌电机1、送料电机6和投料电机11通过电缆线与控制器15连接。所述控制器15为PLC控制器，并预置有GPRS无线远程通讯功能。所述的投料电机11通过调速适应不同的养殖水域投料面积。该系统的控制方式为：当系统设置的投料时间到时，送料电机6启动，装料箱4中的饲料通过螺旋送料器5被输送到料斗9中，而搅拌电机1和投料电机11在投料时间到前5分钟启动，旋转投料器10由于离心力的作用，将料斗9中的饲料360度均匀抛洒出去，投料水域面积大时，能通过提高投料电机11的转速，将饲料抛洒出更远的距离，搅拌电机1和投料电机11在投料结束后5分钟才停止，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于水域养殖的智能型投料系统，其特征在于，该系统包括搅拌电机（1）、密封盖（2）、搅拌叶片（3）、装料箱（4）、螺旋送料器（5）、送料电机（6）、称重平台（8）、料斗（9）、旋转投料器（10）、投料电机（11）、称重传感器（12）、安装支装（13）、投料电机安装支架（14）和控制器（15）；搅拌叶片（3）通过转轴与搅拌电机（1）连接，搅拌电机（1）安装在密封盖（2）上，密封盖（2）与装料箱（4）连接；送料电机（6）通过转轴与螺旋送料器（5）连接，螺旋送料器（5）与装料箱（4）连接；装料箱（4）安装在称重平台（8）上；称重平台（8）与称重传感器（12）连接，称重传感器（12）与安装支架（13）连接；料斗（9）通过连杆与安装支架（13）连接，旋转投料器（10）安装在料斗（9）下方，并与投料电机（10）连接，投料电机（10）与投料电机安装支架（14）连接，投料电机安装支架（13）与安装支架（14）连接；上述的称重传感器（12）、搅拌电机（1）、送料电机（6）和投料电机（11）通过电缆线与控制器(15)连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于水域养殖的智能型投料系统，其特征在于，该系统包括搅拌电机（1）、密封盖（2）、搅拌叶片（3）、装料箱（4）、螺旋送料器（5）、送料电机（6）、称重平台（8）、料斗（9）、旋转投料器（10）、投料电机（11）、称重传感器（12）、安装支装（13）、投料电机安装支架（14）和控制器（15）；搅拌叶片（3）通过转轴与搅拌电机（1）连接，搅拌电机（1）安装在密封盖（2）上，密封盖（2）与装料箱（4）连接；送料电机（6）通过转轴与螺旋送料器（5）连接，螺旋送料器（5）与装料箱（4）连接；装料箱（4）安装在称重平台（8）上；称重平台（8）与称重传感器（12）连接，称重传感器（12）与安装支架（13）连接；料斗（9）通过连杆与安装支架（13）连接，旋转投料器（10）安装在料斗（9）下方，并与投料电机（10）连接，投料电机（10）与投料电机安装支架（14）连接，投料电机安装支架（13）与安装支架（14）连接；上述的称重传感器（12）、搅拌电机（1）、送料电机（6）和投料电机（11）通过电缆线与控制器(15)连接。2.根据权利要求1所述适用于水域养殖的智能型投料系统，其特征在于，所述控制器（15）为PLC控制器，并预置有GPRS无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进勇，陈林延，刘耿，
申请(专利权)人：钦州市创华工控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45