一种监控设备用无人清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机、机罩、固定箱、清洁装置、摄像头、总控制器、通信模块、无线遥控器，所述无人机中间顶部设有半圆形机罩，所述无人机底部设有固定箱，所述固定箱内部设有清洁装置，所述固定箱前端设有摄像头，所述摄像头垂直固定于无人机底部，所述机罩底部设有总控制器和通信模块，所述无线遥控器与通信模块无线连接。本实用新型专利技术具有清洁效果好、人力成本低、工作效率高、安全性好等特点。

An Unmanned Cleaning Device for Monitoring Equipment

The utility model discloses an unmanned cleaning device for monitoring equipment, which comprises an unmanned aerial vehicle, a hood, a fixing box, a cleaning device, a camera, a general controller, a communication module and a wireless remote controller. The middle top of the unmanned aerial vehicle is provided with a semi-circular hood, and the bottom of the unmanned aerial vehicle is provided with a fixing box. The fixing box is internally provided with a cleaning device, and the front end of the fixing box is provided with a camera. The camera is vertically fixed at the bottom of the UAV. The bottom of the hood is provided with a general controller and a communication module, and the wireless remote controller is wirelessly connected with the communication module. The utility model has the advantages of good cleaning effect, low labor cost, high working efficiency and good safety.

【技术实现步骤摘要】
一种监控设备用无人清洁装置
本技术涉及一种无人机清洁系统，尤其涉及一种监控设备用无人清洁装置。
技术介绍
视频监控具有直观、准确、及时以及信息内容丰富等特点，广泛应用于交通、治安、生产等领域。由于气候和环境因素的影响，实际使用过程中室外监控摄像头的镜面或护罩极易沾上灰尘、受到污染，从而导致摄像机图像质量下降，严重影响视频的监控效果。由于室外监控摄像机的安装位置具有一定的高度，通常维护人员需攀爬伸缩工程梯或乘坐升降车清洁监控摄像机，这种人工清洁方法效率低、成本高、危险性大、便利性差。另外，部分生产厂家虽在监控摄像机外面增设雨刷器用以清除雨雪，但未能彻底解决摄像机的污染问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种监控设备用无人清洁装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机、机罩、固定箱、清洁装置、摄像头、总控制器、通信模块、无线遥控器，所述无人机中间顶部设有半圆形机罩，所述无人机底部设有固定箱，所述固定箱内部设有清洁装置，所述固定箱前端设有摄像头，所述摄像头垂直固定于无人机底部，所述机罩底部设有总控制器和通信模块，所述无线遥控器与通信模块无线连接。在上述技术方案基础上，所述清洁装置包括电动马达、清洁刷、微型气泵、吹气嘴、距离传感瞄准器、清洁液槽、清水槽、液体喷嘴，所述清洁装置依次设有电动马达、微型气泵、清洁液槽、清水槽，所述电动马达前端安装有清洁刷，所述微型气泵通过三通分别连接有吹气嘴和清洁液槽、清水槽顶部，所述清洁液槽和清水槽前端分别安装有液体喷嘴，所述清洁装置中部固定有距离传感瞄准器。在上述技术方案基础上，所述清洁刷内部设有压力传感器与无线遥控器无线连接。在上述技术方案基础上，所述电动马达、微型气泵和距离传感瞄准器分别与总控制器电连接。在上述技术方案基础上，所述清洁液槽和清水槽内分别装有清洁液和清水。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的距离传感瞄准器将清洁装置准确测量出与摄像机距离，吹起嘴通过微型气泵的气压能够清除摄像机护罩表面的灰尘，清洁液槽便于喷洒清洁液，清洁刷配合清洁液擦拭摄像机防护罩，清水槽内的清水便于清洗防护罩，保摄像头持清洁效果，与现有技术相比，整个清洁过程人工远距离遥控完成，并且可视，具有清洁效果好、人力成本低、工作效率高、安全性好等特点。附图说明图1为本技术外观结构示意图。图2为本技术机罩内部示意图。图3为本技术清洁装置外观结构示意图。图中：1、无人机，2、机罩，3、固定箱，4、清洁装置，5、摄像头，6、总控制器，7、通信模块，8、无线遥控器，9、电动马达，10、清洁刷，11、微型气泵，12、吹气嘴，13、距离传感瞄准器，14、清洁液槽，15、清水槽，16、液体喷嘴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1-3所示，一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机1、机罩2、固定箱3、清洁装置4、摄像头5、总控制器6、通信模块7、无线遥控器8，所述无人机1中间顶部设有半圆形机罩2，所述无人机1底部设有固定箱3，所述固定箱3内部设有清洁装置4，所述固定箱3前端设有摄像头5，所述摄像头5垂直固定于无人机1底部，所述机罩2底部设有总控制器6和通信模块7，所述无线遥控器8与通信模块7无线连接。所述清洁装置4包括电动马达9、清洁刷10、微型气泵11、吹气嘴12、距离传感瞄准器13、清洁液槽14、清水槽15、液体喷嘴16，所述清洁装置4依次设有电动马达9、微型气泵11、清洁液槽14、清水槽15，所述电动马达9前端安装有清洁刷10，所述微型气泵11通过三通分别连接有吹气嘴12和清洁液槽14、清水槽15顶部，所述清洁液槽14和清水槽15前端分别安装有液体喷嘴16，所述清洁装置4中部固定有距离传感瞄准器13。所述清洁刷10内部设有压力传感器与无线遥控器8无线连接。所述电动马达9、微型气泵11和距离传感瞄准器13分别与总控制器6电连接。所述清洁液槽14和清水槽15内分别装有清洁液和清水。本技术的工作原理：操作者通过无线遥控器8启动无人机1，控制无人机1飞行至清洗目标附近处时，并通过无线遥控器8发出指令，经通信模块7传输至总控制器6，总控制器6发出指令，开启摄像头5以及距离传感瞄准器13；操作者根据采集到的经通信模块7传输至无线遥控器8上的图像和距离信息，调整无人机1的位置，瞄准清洗目标，通过无线遥控器8发出微型气泵11的开启指令，该指令经通信模块7传输至总控制器6，总控制器6控制吹气嘴12吹扫室外摄像机镜头或护罩表面的灰尘，操作者在线观察吹扫情况，吹扫完成后，关闭吹气嘴12；接着操作者通过无线遥控器8发出微型气泵11通向清洁液槽14气压开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制液体喷嘴16给室外摄像机镜头或护罩表面喷洒清洁液，操作者在线观察喷洒情况，喷洒工作完成后，关闭微型气泵11通向清洁液槽14气压指令；然后操作者通过无线遥控器8发出电动马达9开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制电动马达9的清洁刷10转动，操作者根据采集到的距离和压力信息调整无人机1至合适位置，清洁刷10清除摄像机镜头或护罩表面的污渍，操作者在线观察喷洒情况，污渍清除工作完成后，关闭电动马达9；最后操作者根据采集到的距离和图像信息调整无人机1至合适位置后，通过无线遥控器8发出微型气泵11通向清水槽15气压开启指令，总控制器6接到通信模块7传来的指令后控制液体喷嘴16启动，操作者在线观察喷洒情况，驱水剂喷洒工作完成后，关闭微型气泵11通向清水槽15气压指令，整体清洁工作完成，关闭摄像头5和距离传感瞄准器13，控制无人机1返回指定位置。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机（1）、机罩（2）、固定箱（3）、清洁装置（4）、摄像头（5）、总控制器（6）、通信模块（7）、无线遥控器（8），其特征在于：所述无人机（1）中间顶部设有半圆形机罩（2），所述无人机（1）底部设有固定箱（3），所述固定箱（3）内部设有清洁装置（4），所述固定箱（3）前端设有摄像头（5），所述摄像头（5）垂直固定于无人机（1）底部，所述机罩（2）底部设有总控制器（6）和通信模块（7），所述无线遥控器（8）与通信模块（7）无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种监控设备用无人清洁装置，包括无人机（1）、机罩（2）、固定箱（3）、清洁装置（4）、摄像头（5）、总控制器（6）、通信模块（7）、无线遥控器（8），其特征在于：所述无人机（1）中间顶部设有半圆形机罩（2），所述无人机（1）底部设有固定箱（3），所述固定箱（3）内部设有清洁装置（4），所述固定箱（3）前端设有摄像头（5），所述摄像头（5）垂直固定于无人机（1）底部，所述机罩（2）底部设有总控制器（6）和通信模块（7），所述无线遥控器（8）与通信模块（7）无线连接。2.根据权利要求1所述的一种监控设备用无人清洁装置，其特征在于：所述清洁装置（4）包括电动马达（9）、清洁刷（10）、微型气泵（11）、吹气嘴（12）、距离传感瞄准器（13）、清洁液槽（14）、清水槽（15）、液体喷嘴（16），所述清洁装置（4）依次设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡廷，刘亚茹，
申请(专利权)人：河南省华科光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41