一种发球装备球网自动打开及收回控制结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发球装备球网自动打开及收回控制结构，包括有网杆，网杆上固定有球网，网杆安装于发球装备上，并且网杆从发球装备的机架上部的限位架中穿过，使网杆形成可以伸展或收缩的导向结构；网杆的底端活动安装于固定轴座上形成可旋转结构，固定轴座安装在一安装板上；安装板活动安装在一升降驱动机构上形成可上下移动结构，升降驱动机构安装在发球装备的机架上。本实用新型专利技术通过自动控制机构的控制，使球网可自动进行上升打开和下降收拢动作，操作方便，从而解决了高度过高时人为操作的难度及危险性，大大节约了人力物力的损耗，更体现了设备的自动化水平高度。

A Control Structure for Automatic Opening and Recovery of Ball Net of Serving Equipment

The utility model discloses an automatic opening and retrieving control structure of the service equipment ball net, which comprises a net rod, a net rod fixed on the net rod, a net rod mounted on the service equipment, and a net rod passes through the upper limit frame of the service equipment frame, so that the net rod forms a guiding structure that can be extended or contracted; the bottom end of the net rod is movably mounted on the fixed axle seat to form a revolving structure. The fixed axle base is installed on an installation board, the installation board is movably installed on a lifting driving mechanism to form a movable structure, and the lifting driving mechanism is installed on the rack of the serving equipment. Through the control of the automatic control mechanism, the ball net can be automatically opened up and closed down, and the operation is convenient, thus solving the difficulty and danger of artificial operation when the height is too high, greatly saving the loss of human and material resources, and more reflecting the level of automation of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种发球装备球网自动打开及收回控制结构
本技术涉及体育用品设备
，具体涉及一种可用于篮球、排球等球类训练的装置。
技术介绍
在进行排球、篮球等球类训练时，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的球进行训练。然而，大量地使用球不仅会导致陪练人员的运动量会非常高，使陪练人员容易疲劳，而且会影响训练的效果。为了解决这一问题，有人专利技术了一些发球装备，此类设备主要是通过击打或旋转等方式将球发出去，可以实现连续自动发球，将陪练人员解放出来。然而，现有的篮球训练装置都只有发球的功能，且需要有人专门往装置里放球，使用起来比较麻烦。也有的发球装备设置有球网，但球网的展开和收回操作都比较麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、球网的展开和收回操作更方便的发球装备球网自动打开及收回控制结构，该控制结构可用于本申请人申请的“篮球投篮装备”等专利申请中。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种发球装备球网自动打开及收回控制结构，包括有网杆，网杆上固定有球网，网杆安装于发球装备上，并且网杆从发球装备的机架上部的限位架中穿过，使网杆形成可以伸展或收缩的导向结构，其特征在于：所述网杆的底端活动安装于固定轴座上形成可旋转结构，固定轴座安装在一安装板上；安装板活动安装在一升降驱动机构上形成可上下移动结构，升降驱动机构安装在发球装备的机架上。进一步地，所述升降驱动机构包括有螺杆，安装板通过螺牙安装在螺杆上形成可在螺杆驱动下的上下移动结构，螺杆连接有电机形成对螺杆的旋转驱动机构；螺杆的上下两端分别通过轴承固定板安装在发球装备的机架上，电机亦安装在发球装备的机架上。进一步地，在靠近螺杆下部和上部的位置分别设置有一下限位开关和一上限位开关，两者均固定在发球装备的机架上，形成对安装板上下移动的行程限位机构，使安装板的移动不会超过上限位开关和上限位开关。进一步地，通过上下两轴承固定板还固定有导杆，安装板同时通过一导杆套套设在该导杆上，形成安装板上下移动时的导向结构，有利于安装板带着伸缩网杆的平稳升降。进一步地，所述安装板在球网处于收回状态时位于螺杆的下部，在安装板上固定有一螺母，螺母旋于螺杆上形成带动安装板沿螺杆移动的结构。进一步地，所述电机通过一电机固定板安装在发球装备的机架上部，螺杆的顶端与电机连接。进一步地，所述网杆为可自动伸缩的伸缩网杆，包括电动伸缩网杆、气动伸缩网杆或液压伸缩网杆；每根伸缩网杆上至少具有一节伸缩杆，各伸缩网杆的以朝外叉开的方式从机架的限位架穿过，通过伸缩杆可以将球网升高或降低。优选地，所述发球装备为篮球发球装备、排球发球装备或足球发球装备等。接通电源，通过遥控开关启动上升动作，在电机的驱动下螺杆进行正转，使螺母向上相对运动，从而带动安装板上及其上的伸缩网杆向上提升，由于伸缩网杆可沿固定轴座旋转，在限位架的限制作用下，伸缩网杆提升得越高就张得越开。当上升的行程达到设定值时会触碰到上限位控制开关，触发上升动作停止，在上升过程中，伸缩杆可以同步通过遥控开关启动伸长动作。同理通过遥控开关启动下降动作，在电机的驱动下螺杆进行反转，使螺母向下相对运动，从而带动安装板及其上的伸缩网杆向下降低，由于伸缩网杆可沿固定轴座旋转，在限位架的限制作用下，伸缩网杆降得越低就收得越拢。当下升的行程达到设定值时，会触碰到下限位控制开关触发下降动作停止，在下降过程中伸缩杆可以同步通过遥控开关启动回缩动作。本技术通过自动控制机构的控制，使球网可自动进行上升打开和下降收拢动作，操作方便，从而解决了高度过高时人为操作的难度及危险性，大大节约了人力物力的损耗，更体现了设备的自动化水平高度。附图说明图1为本技术与篮球发球装备结合后的结构图；图2为本技术结构图。图中，1为电机，2为电机固定板，3为轴承固定板，4为螺杆，5为导杆，6为安装板，7为轴承固定板，8为下限位开关，9为固定轴座，10为伸缩网杆，11为上限位开关，12为伸缩杆，13为导杆套，14为螺母，15为发球装备，16为机架，17为限位架。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。本实施例中，参照图1和图2，所述发球装备球网自动打开及收回控制结构，包括有网杆，网杆上固定有球网（未图示），网杆安装于发球装备15上，并且网杆从发球装备15的机架16上部的限位架17中穿过，使网杆形成可以伸展或收缩的导向结构；所述网杆的底端通过转轴活动安装于固定轴座9上形成可旋转结构，固定轴座9安装在一安装板6上；安装板6活动安装在一升降驱动机构上形成可上下移动结构，升降驱动机构安装在发球装备15的机架16上。所述升降驱动机构包括有螺杆4，安装板6通过螺牙安装在螺杆4上形成可在螺杆4驱动下的上下移动结构，螺杆4连接有电机1形成对螺杆4的旋转驱动机构；螺杆4的上下两端分别通过轴承固定板3、7安装在发球装备15的机架16上，电机1亦安装在发球装备15的机架16上。在靠近螺杆4下部和上部的位置分别设置有一下限位开关8和一上限位开关11，两者均固定在发球装备15的机架16上，形成对安装板6上下移动的行程限位机构，使安装板6的移动不会超过上限位开关8和上限位开关11。通过上下两轴承固定板3、7还固定有导杆5，安装板6同时通过一导杆套13套设在该导杆5上，形成安装板6上下移动时的导向结构，有利于安装板6带着伸缩网杆10的平稳升降。所述安装板6在球网处于收回状态时位于螺杆4的下部，在安装板6上固定有一螺母14，螺母14旋于螺杆4上形成带动安装板6沿螺杆4移动的结构。所述电机1通过一电机固定板2安装在发球装15备的机架16上部，螺杆4的顶端与电机1连接。所述网杆为可自动伸缩的伸缩网杆10，如电动伸缩网杆、气动伸缩网杆或液压伸缩网杆等等；每根伸缩网杆10上至少具有一节伸缩杆12，各伸缩网杆10的以朝外叉开的方式从机架15的限位架17穿过，通过伸缩杆12可以将球网升高或降低。所述发球装备15为篮球发球装备（或排球发球装备、足球发球装备等）。接通电源，通过遥控开关启动上升动作，在电机1的驱动下螺杆4进行正转，使螺母14向上相对运动，从而带动安装板6上及其上的伸缩网杆10向上提升，由于伸缩网杆10可沿固定轴座9旋转，在限位架17的限制作用下，伸缩网杆10提升得越高就张得越开。当上升的行程达到设定值时会触碰到上限位控制开关11，触发上升动作停止，在上升过程中，伸缩杆12可以同步通过遥控开关启动伸长动作。同理通过遥控开关启动下降动作，在电机1的驱动下螺杆4进行反转，使螺母14向下相对运动，从而带动安装板6及其上的伸缩网杆10向下降低，由于伸缩网杆10可沿固定轴座9旋转，在限位架17的限制作用下，伸缩网杆10降得越低就收得越拢。当下升的行程达到设定值时，会触碰到下限位控制开关8触发下降动作停止，在下降过程中伸缩杆12可以同步通过遥控开关启动回缩动作。以上已将本技术做一详细说明，以上所述，仅为本技术之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发球装备球网自动打开及收回控制结构，包括有网杆，网杆上固定有球网，网杆安装于发球装备上，并且网杆从发球装备的机架上部的限位架中穿过，使网杆形成可以伸展或收缩的导向结构，其特征在于：所述网杆的底端活动安装于固定轴座上形成可旋转结构，固定轴座安装在一安装板上；安装板活动安装在一升降驱动机构上形成可上下移动结构，升降驱动机构安装在发球装备的机架上。

【技术特征摘要】
1.一种发球装备球网自动打开及收回控制结构，包括有网杆，网杆上固定有球网，网杆安装于发球装备上，并且网杆从发球装备的机架上部的限位架中穿过，使网杆形成可以伸展或收缩的导向结构，其特征在于：所述网杆的底端活动安装于固定轴座上形成可旋转结构，固定轴座安装在一安装板上；安装板活动安装在一升降驱动机构上形成可上下移动结构，升降驱动机构安装在发球装备的机架上。2.根据权利要求1所述的发球装备球网自动打开及收回控制结构，其特征在于：所述升降驱动机构包括有螺杆，安装板通过螺牙安装在螺杆上形成可在螺杆驱动下的上下移动结构，螺杆连接有电机形成对螺杆的旋转驱动机构；螺杆的上下两端分别通过轴承固定板安装在发球装备的机架上，电机亦安装在发球装备的机架上。3.根据权利要求2所述的发球装备球网自动打开及收回控制结构，其特征在于：在靠近螺杆下部和上部的位置分别设置有一下限位开关和一上限位开关，两者均固定在发球装备的机架上，形成对安装板上下移动的行程限位机构。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：万厚全，
申请(专利权)人：东莞市斯波阿斯体育用品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44