一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，包括机架和设于机架上用于张紧同步带的张紧轮；其特征在于机架上设有指向同步带的导向槽，张紧轮中心设插入该导向槽内的导向转轴，还包括驱动导向转轴沿导向槽移动的连杆调节机构，其包括把手和连接杆，把手一端通过长圆孔套设于导向转轴上，而连接杆一端藉由第一连接转轴与机架枢接，另一端藉由第二连接转轴与把手中部枢接，并且把手上设有顶紧导向转轴的弹性机构。该装置不仅能便捷的实现球管立柱手动和电动两种移动方式的切换，还能避免同步带与同步带轮松动打滑。

A Manual Disengagement and Tension Device for Synchronized Belt Drive Mechanism of Ball Pipe Column

The utility model discloses a manual release and tension device of a synchronous belt transmission mechanism for a spherical tube column, which comprises a synchronous belt transmission mechanism for driving the ball tube column to move along the track, including a frame and a tensioning wheel for tensioning the synchronous belt on the frame; the utility model is characterized in that a guide groove for the synchronous belt is arranged on the frame, and a guide shaft inserted in the guide groove is arranged in the center of the tensioning wheel. It also includes a connecting rod adjusting mechanism that drives the guide shaft to move along the guide groove, which includes a handle and a connecting rod. One end of the handle is sleeved on the guide shaft through a long circular hole. One end of the connecting rod is pivoted with the frame by the first connecting rotating shaft, the other end is pivoted with the middle part of the handle by the second connecting rotating shaft, and an elastic mechanism for tightening the guide shaft is arranged on the handle. The device can not only conveniently realize the switch of manual and electric movement modes of the ball tube column, but also avoid the loosening and slipping of the synchronous belt and the synchronous pulley.

【技术实现步骤摘要】
一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置
本技术属于医用双立柱X光成像系统传动结构
，尤其涉及一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置。
技术介绍
同步带传动具有结构简单、平稳性好、噪音小、传动效率高、无滑动、有准确的传动比等特点，被广泛应用于装配生产线、工业生产、医疗设备等领域中。同步带传动机构主要依靠驱动装置带动同步带轮，同步带轮和同步带是啮合传动，在传动过程中，同步带会受到很大的拉力，长时间工作后同步带会产生永久性伸长变形，导致同步带轮与同步带产生松动啮合，出现打滑现象，无法保证传动比恒定；目前市面上的解决方案主要有两种：一种是凸轮张紧机构，所述的凸轮在转动时带动张紧轮挤压同步带，达到张紧轮对同步带有一个挤压力，因防止凸轮结构摇动所以需要螺丝固定，此结构所然简单，但是调节操作比较繁琐，发现松动啮合就要调节，工作一段时间后又会出现松动啮合又要调节；另一种是一根丝杆顶住张紧轮，此机构张紧轮压紧同步带，使同步带与同步带轮啮合，单此结构无法吸收零件的加工公差和零件装配公差，导致张紧力的大小无法控制。为防止打滑现象和同步带与同步带轮啮合松动，故需增加一种张紧机构装置使同步带受到张紧轮挤压力。目前市面上双立柱X光成像系统产品存在的形式有很多种，在满足不同临床照射需求时，球管立柱需要沿着地面轨道左右移动，移动的方式主要以手动和电动两种方式存在，手动方式操作简单，单是在移动对位时靠手动目测判断，对位调整时间长且精度低；电动移动方式较多，常见且广泛采用的即上述同步带传动机构，数字化自动读数，移动定位速度快精度高。手动和电动两种方式各有各的优缺点，年轻的医生比较能接受电动方式，年长的医生比较接受手动方式，为了满足各自的需求，有必要设计一种能方便实现手动和电动方式切换的可操作性机械装置。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，该装置不仅能便捷的实现和满足球管立柱手动和电动两种移动方式的切换，而且还能够避免同步带与同步带轮松动打滑的现象。本技术的技术方案是：一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，该机构包括机架和设于机架上用于张紧同步带的张紧轮；其特征在于机架上设有指向同步带的导向槽，张紧轮的中心设有插入该导向槽内的导向转轴，还包括用于驱动所述导向转轴沿导向槽移动的连杆调节机构，该机构包括把手和连接杆，所述把手一端设有长圆孔并藉由该长圆孔套设于所述导向转轴上，所述连接杆一端藉由第一连接转轴与机架枢接，另一端藉由第二连接转轴与所述把手中部枢接，所述第一连接转轴、第二连接转轴和导向转轴构成三角分布，并且所述把手上设有顶紧所述导向转轴的弹性机构。进一步的，本技术中所述弹性机构包括套于导向转轴上的导向轴套，该导向轴套上径向垂直固定有导向柱，所述把手藉由长圆孔套设于该导向轴套上；还包括设于把手上的凸座和套于所述导向柱上的弹簧，凸座上设有供所述导向柱穿过的导向孔，所述弹簧抵设在凸座与所述导向轴套之间。更进一步的，本技术中所述凸座上一体成型有供导向柱插入的延伸套。进一步的，本技术中所述把手上设有与第一连接转轴配合的把手卡位槽，当所述把手被压向第一连接转轴的方向且压到位时，所述把手藉由把手卡位槽卡固在第一连接转轴上，而张紧轮顶紧同步带。进一步的，本技术中所述第一连接转轴上设有供把手嵌入的转轴卡位槽。进一步的，本技术中所述同步带传动机构还包括设于机架上用于套置所述同步带的若干同步带轮，当所述把手被拉向远离第一连接转轴的方向时，所述张紧轮与同步带脱开，使得同步带轮与同步带也松脱。进一步的，本技术中所述同步带轮为齿轮，而所述同步带上设有与所述齿轮啮合的齿。进一步的，本技术中所述导向槽纵向设置，所述第二连接转轴位于所述第一连接转轴和导向转轴之间。当然导向槽纵向设置是我们优选的方案，因为这样便于把手的调节操作。实际实施时，导向槽也可以横向或斜向设计，都可以实现连杆调节机构调节功能的实现。进一步的，本技术中所述导向转轴固定或一体设于所述张紧轮上，或者所述张紧轮中心设有孔，所述导向转轴穿设于孔内。本技术中的同步带传动机构驱动球管立柱的方式同常规技术一样，即同步带两端与球管立柱的两端相连接固定，球管立柱设置在轨道上，被同步带牵引而沿轨道移动。本技术实际使用原理如下：当需要手动调节球管立柱时，工作人员只需将把手拉向远离第一连接转轴的方向，此时在把手的带动下导向转轴沿导向槽活动，并连带张紧轮慢慢从同步带上松脱，该状态下所述第一连接转轴、第二连接转轴和导向转轴构成三角分布。且当张紧轮与同步带足够松开时，同步带轮与同步带也将松脱，此时同步带不再受同步带轮驱动，球管立柱也就无法被同步带牵引。工作人员可以手动调节球管立柱的位置。当需要电动调节球管立柱时，工作人员只需将把手压向第一连接转轴的方向，此时在把手的带动下导向转轴沿导向槽活动，并连带张紧轮慢慢顶紧同步带，且当把手压到位时，把手藉由把手卡位槽卡固在第一连接转轴上，此时第一连接转轴、第二连接转轴和导向转轴呈直线分布，且在弹性机构共同作用下，张紧轮克服重力顶紧同步带，使得同步带与同步带轮很好的啮合，这样同步带轮就能驱动同步带牵引球管立柱沿轨道移动，通过电动的方式调节球管立柱的位置。本技术的优点是：1.本技术装置专门设计有连杆调节机构，其通过调节把手来控制张紧轮的位置，进而驱动张紧轮与同步带的张紧与脱开，即通过便捷手段实现了球管立柱手动和电动两种移动方式的切换。同时由于把手上设计有顶紧张紧轮的弹性机构，因此在电动移动方式下能够始终确保张紧轮与同步带的张紧力，避免同步带因长时间工作受拉力伸长变形而导致其与同步带轮松动打滑的现象，进一步提高整个球管立柱同步带传动机构的工作可靠性。2.本技术装置中有专门设计的弹性机构，该机构中通过导向柱和凸座上的导向孔来引导弹簧施力方向，确保对于导向转轴及其张紧轮的弹力可靠稳定，且进一步方案中延伸套的设计能够防止导向柱跑偏，提高稳定性。3.本技术装置中通过设置把手卡位槽与第一连接转轴配合，确保把手压到位时能够被稳定卡固在第一连接轴上，使得张紧轮与同步带能保持顶紧，很好的防止由于重力作用而导致张紧轮的活动松脱。4.本技术装置的结构简单，安装方便，能够节约制造成本，便于在行业内实施推广。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构正视图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为图1中把手上凸座的另一角度结构视图；图4为图1中导向轴套及其上导向柱的单独立体结构示意图。其中：1、同步带；2、同步带轮；3、机架；301、导向槽；4、第一连接转轴；401、转轴卡位槽；5、连接杆；6、把手；601、把手卡位槽；602、长圆孔；7、第二连接转轴；8、导向转轴；9、张紧轮；10、弹簧；11、导向轴套；12、导向柱；13、凸座；1301、导向孔；1302、延伸套。具体实施方式实施例：结合图1~图4所示，对本技术提供的这种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置的具体实施方式说明如下：其具有用于驱动球管立柱（图中未画出）沿轨道移动的同步带传动机构，该同步带传动机构同常规技术一样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，该机构包括机架(3)和设于机架(3)上用于张紧同步带(1)的张紧轮(9)；其特征在于机架(3)上设有指向同步带(1)的导向槽(301)，张紧轮(9)的中心设有插入该导向槽(301)内的导向转轴(8)，还包括用于驱动所述导向转轴(8)沿导向槽(301)移动的连杆调节机构，该机构包括把手(6)和连接杆(5)，所述把手(6)一端设有长圆孔(602)并藉由该长圆孔(602)套设于所述导向转轴(8)上，所述连接杆(5)一端藉由第一连接转轴(4)与机架(3)枢接，另一端藉由第二连接转轴(7)与所述把手(6)中部枢接，并且所述把手(6)上设有顶紧所述导向转轴(8)的弹性机构。

【技术特征摘要】
1.一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，包括用于驱动球管立柱沿轨道移动的同步带传动机构，该机构包括机架(3)和设于机架(3)上用于张紧同步带(1)的张紧轮(9)；其特征在于机架(3)上设有指向同步带(1)的导向槽(301)，张紧轮(9)的中心设有插入该导向槽(301)内的导向转轴(8)，还包括用于驱动所述导向转轴(8)沿导向槽(301)移动的连杆调节机构，该机构包括把手(6)和连接杆(5)，所述把手(6)一端设有长圆孔(602)并藉由该长圆孔(602)套设于所述导向转轴(8)上，所述连接杆(5)一端藉由第一连接转轴(4)与机架(3)枢接，另一端藉由第二连接转轴(7)与所述把手(6)中部枢接，并且所述把手(6)上设有顶紧所述导向转轴(8)的弹性机构。2.根据权利要求1所述的一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，其特征在于所述弹性机构包括套于导向转轴(8)上的导向轴套(11)，该导向轴套(11)上径向垂直固定有导向柱(12)，所述把手(6)藉由长圆孔(602)套设于该导向轴套(11)上；还包括设于把手(6)上的凸座(13)和套于所述导向柱(12)上的弹簧(10)，凸座(13)上设有供所述导向柱(12)穿过的导向孔(1301)，所述弹簧(10)抵设在凸座(13)与所述导向轴套(11)之间。3.根据权利要求2所述的一种球管立柱同步带传动机构的手动脱开和张紧装置，其特征在于所述凸座(13)上一体成型有供导向柱(12)插入的延伸套(1302)。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高峰，陈权良，黄柊喻，
申请(专利权)人：苏州朗润医疗系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32