The utility model discloses a radiographic device, which comprises two relatively arranged manipulators, and corresponding transmitting units and receiving units fixed on the manipulator respectively. The mechanical arm is driven to move the transmitting unit and receiving unit to the set position according to the set trajectory. The X-ray photography device of the utility model is driven by two controlled manipulators corresponding to the transmitting unit and the receiving unit. The manipulator can accept the instructions of the program, accurately locate to any point in space, and realize the static and dynamic full coverage of the space position of the multi-position film by adjusting the different postures of the manipulator through the control of the manipulator. It can basically realize the functions of all X-ray machines at present.
【技术实现步骤摘要】
射线摄影装置
本技术涉及医疗设备
,特别是涉及一种射线摄影装置。
技术介绍
目前医院普遍使用的X射线产品比较分散种类繁多,包括X射线平床DR、C型臂X射线机、UC臂DR、悬吊DR系统、CT系统;25床胃肠机等。以上机器检查的体位及检查的重点,各有不同,功能使用上各有利弊,不能实现所有体位的检测。而且机器种类繁多,由于每台机器的操作使用都不相同,给医院的操作人员使用、参数的调节等带来了困难。而且机器种类繁多,医院需要提供出足够的场地。占用了大量的空间。造成场地的紧缺。综合成本大大增加。综合以上,考虑到降低医院操作人员对设备的使用、设备的购买成本、医院设备使用和空间的利用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种射线摄影装置。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种射线摄影装置,包括两个相对设置的机械臂,以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元,所述的机械臂受驱动带动发射单元和接收单元按设定轨迹移动或移动至设定位置。在上述技术方案中,所述的发射单元和接收单元分别为管球单元和平板探测单元。在上述技术方案中,所述的机械臂上设置有防护单元。在上述技术方案中,所述的防护单元包括设置在机械臂上的距离传感器,以及至少设置在发射单元和接收单元上的压力传感器。在上述技术方案中,所述的距离传感器为超声波传感器,所述的压力传感器为包覆设置在突出位置的片状压力传感器。在上述技术方案中,在所述的压力传感器外侧包覆有弹性胶皮。在上述技术方案中,还包括与所述的平板探测单元对应的机械臂上固定设置有手扶支架。在上述技术方案中,所述的机械臂为六自由度机械 ...
【技术保护点】
1.一种射线摄影装置,其特征在于,包括两个相对设置的机械臂,以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元,所述的机械臂受驱动带动发射单元和接收单元按设定轨迹移动或移动至设定位置。
【技术特征摘要】
1.一种射线摄影装置,其特征在于,包括两个相对设置的机械臂,以及分别对应固定设置在机械臂上的发射单元和接收单元,所述的机械臂受驱动带动发射单元和接收单元按设定轨迹移动或移动至设定位置。2.如权利要求1所述的射线摄影装置,其特征在于,所述的发射单元和接收单元分别为管球单元和平板探测单元。3.如权利要求1所述的射线摄影装置,其特征在于,所述的机械臂上设置有防护单元。4.如权利要求3所述的射线摄影装置,其特征在于,所述的防护单元包括设置在机械臂上的距离传感器。5.如权利要求4所述的射线摄影装置,其特征在于,还包括压力传感器。6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕洪光,鞠蔚,鞠鹏,彭勃,李振国,
申请(专利权)人:邦盛医疗装备天津股份有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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