一种取锅爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种取锅爪，包括：安装盘、提取杆、旋转臂以及抓取爪，安装盘下方悬吊有至少三个旋转臂，旋转臂与安装盘铰接，每一旋转臂底端均固定有抓取爪，所有旋转臂均分布在一安装盘中心线为中心的圆周上；每一抓取爪均包括：安装板、支撑板以及挡板，安装板与旋转臂平行，安装板底边缘固定至支撑板一边缘，支撑板靠近安装盘中心线的边缘固定有挡板，挡板与支撑板连接后向安装盘中心线所在方向倾斜，安装板、支撑板以及挡板均与圆弧形，以与锅体形状相匹配；在安装盘上固定有竖直向上延伸的提取杆。所述取锅爪解决现有技术中锅体等待取物容易从定爪和动钩上向待取物的中心移动而导致待取物存在跌落危险的问题。

A Kind of Claw for Taking Pot

The utility model provides a gripper for picking up pot, which comprises a mounting plate, an extracting rod, a revolving arm and a grasping claw. There are at least three revolving arms suspended under the mounting plate, and the revolving arm is hinged with the mounting plate. The bottom end of each revolving arm is fixed with a grasping claw, and all revolving arms are distributed around the circumference centered by the central line of the mounting plate; each grasping claw includes: a mounting plate and a supporting plate. The bottom edge of the installation plate is fixed to the side edge of the support plate. The support plate is fixed near the edge of the central line of the installation plate. The baffle and the support plate are connected and inclined in the direction where the central line of the installation plate is located. The installation plate, the support plate and the baffle are all circular arc to match the shape of the pot body. Take the rod. The utility model solves the problem that in the prior art, the pot body waits for the object to be taken easily to move from the fixed claw and the movable hook to the center of the object to be taken, thereby causing the dangerous drop of the object to be taken.

【技术实现步骤摘要】
一种取锅爪
本技术涉及取电磁加热锅炉中锅体的设备，具体涉及一种取锅爪。
技术介绍
中国专利中公开了一种申请号为CN01244284.4的蒸饭锅箅提取器，由定爪动钩挂置环组成，动钩活动连接在定爪上，活动自如，挂置环固定连接在定爪上端。虽然该提取器实现了通过提取器保持盘子或碗位于水平位置，但是该提取器仍然存在的问题为：定爪以及动钩虽然能抓紧盘子，但是由于定爪和动钩仅是提供水平支撑和防止盘子从远离盘子中心的方向脱离，不能防止盘子向盘子中心方向移动，因此盘子很容易从定爪和动钩上脱离。而在电磁加热锅炉中也有可以拆卸的锅体，由于锅体体积较大，如果锅体从取锅爪中脱落，会导致锅体跌落砸伤工人脚等问题，因此存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要提供一种取锅爪，解决现有技术中锅体等待取物容易从定爪和动钩上向待取物的中心移动而导致待取物存在跌落危险的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种取锅爪，包括：安装盘、提取杆、旋转臂以及抓取爪，安装盘下方悬吊有至少三个旋转臂，旋转臂与安装盘铰接，每一旋转臂底端均固定有抓取爪，所有旋转臂均分布在一安装盘中心线为中心的圆周上；每一抓取爪均包括：安装板、支撑板以及挡板，安装板与旋转臂平行，安装板底边缘固定至支撑板一边缘，支撑板靠近安装盘中心线的边缘固定有挡板，挡板与支撑板连接后向安装盘中心线所在方向倾斜，安装板、支撑板以及挡板均与圆弧形，以与锅体形状相匹配；在安装盘上固定有竖直向上延伸的提取杆。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过设置挡板，限制了锅体向安装盘中心线所在方向移动，避免了锅体向安装盘中心线所在方向移动而导致锅体与抓取爪脱离，提高了安全性，当然锅体边缘也凸出设置有台阶，台阶为以安装盘中心线为圆心的环形，台阶能够顺利滑入到抓取爪内。需要转移锅体时，首先，将所有抓取爪勾住台阶；然后，向上移动提取杆，使得整个取锅爪以及锅体在竖直方向上移动，由于锅体的重力作用，使得旋转臂有向安装盘中心线旋转的趋势，使得旋转臂上的抓取爪能够牢牢抓住锅体，避免在移动过程抓取爪与锅体脱离。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为实施例1中取锅爪的结构示意图；图2为实施例2中取锅爪的结构示意图；图3为图2中旋转臂与挤压套处的A-A剖视图。附图标记：安装盘1、提取杆2、旋转臂3、抓取爪4、安装板41、支撑板42、挡板43、滑入面431、限位组件5、螺纹套51、挤压套52、保持架31、滚针32。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：实施例1：如图1所示，本实施例提出了一种取锅爪，包括：安装盘1、提取杆2、旋转臂3以及抓取爪4，安装盘1下方悬吊有至少三个旋转臂3，旋转臂3与安装盘1铰接，每一旋转臂3底端均固定有抓取爪4；每一抓取爪4均包括：安装板41、支撑板42以及挡板43，安装板41与旋转臂3平行，安装板41底边缘固定至支撑板42一边缘，支撑板42靠近安装盘1中心线的边缘固定有挡板43，挡板43与支撑板42连接后向安装盘1中心线所在方向倾斜；在安装盘1上固定有竖直向上延伸的提取杆2。为了使得锅体边缘能够顺利滑入至安装板41与挡板43之间，挡板43靠近安装板41的侧面为滑入面431，滑入面431与支撑板42连接的边缘为第一边缘，滑入面431远离支撑板42的边缘为第二边缘，第一边缘到安装板41之间的距离小于第二边缘到安装板41之间的距离。当然锅体边缘也凸出设置有台阶，台阶为以安装盘1中心线为圆心的环形，台阶靠近安装盘1中心线的侧面为接触面，接触面与滑入面431平行，这样就能使得台阶更加容易滑入至抓取爪4内。实施例2：本实施例与实施例1的区别仅在于：为了避免因整个取锅爪以及锅体下移过程中旋转、臂随意向背离安装盘1中心线所在方向旋转而导致锅体跌落，本实施例增设了限位组件5。该一种取锅爪还包括限位组件5；限位组件5包括：螺纹套51以及挤压套52，在提取杆2外套置有螺纹套51，螺纹套51与提取杆2螺纹连接，在螺纹套51下方固定有挤压套52，挤压套52环绕在安装盘1以及旋转臂3顶部外，挤压套52内开设有挤压孔，安装盘1以及旋转臂3顶部位于挤压孔内，挤压孔为圆锥台形，挤压孔的顶端直径小于挤压孔的底端直径，挤压孔内壁能与旋转臂3作用，以限制旋转臂3向背离安装盘1中心线的方向旋转。为了避免因旋转臂3不与挤压孔内壁平行摩擦大而导致挤压套52以及旋转臂3损坏，每一旋转臂3顶端与挤压孔内壁作用的面上均通过保持架31安装有若干滚针32，滚针32与挤压孔内壁接触。本实施例的工作原理：使用时，将所有抓取爪4勾住台阶；然后，旋转螺纹套51，使得挤压套52下移，使得挤压套52开始与滚针32接触，挤压孔内壁与滚针32作用，使得螺纹套51不能继续相对提取杆2下移，实现限制旋转臂3向外扩张，避免在取下锅体后，取锅爪和锅体下移速度过快时，取锅爪对锅体无支撑力，而使得旋转臂3能够随意向外扩张，避免因旋转臂3向外扩张而导致锅体出现随意跌落的现象，进一步提高安全性；最后，向上移动提取杆2，使得整个取锅爪以及锅体在竖直方向上移动，由于锅体的重力作用，使得旋转臂3有向安装盘1中心线旋转的趋势，使得旋转臂3上的抓取爪4能够牢牢抓住锅体，避免在移动过程抓取爪4与锅体脱离。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取锅爪，其特征在于，包括：安装盘、提取杆、旋转臂以及抓取爪，安装盘下方悬吊有至少三个旋转臂，旋转臂与安装盘铰接，每一旋转臂底端均固定有抓取爪；每一抓取爪均包括：安装板、支撑板以及挡板，安装板与旋转臂平行，安装板底边缘固定至支撑板一边缘，支撑板靠近安装盘中心线的边缘固定有挡板，挡板与支撑板连接后向安装盘中心线所在方向倾斜；在安装盘上固定有竖直向上延伸的提取杆。

【技术特征摘要】
1.一种取锅爪，其特征在于，包括：安装盘、提取杆、旋转臂以及抓取爪，安装盘下方悬吊有至少三个旋转臂，旋转臂与安装盘铰接，每一旋转臂底端均固定有抓取爪；每一抓取爪均包括：安装板、支撑板以及挡板，安装板与旋转臂平行，安装板底边缘固定至支撑板一边缘，支撑板靠近安装盘中心线的边缘固定有挡板，挡板与支撑板连接后向安装盘中心线所在方向倾斜；在安装盘上固定有竖直向上延伸的提取杆。2.根据权利要求1所述的一种取锅爪，其特征在于，挡板靠近安装板的侧面为滑入面，滑入面与支撑板连接的边缘为第一边缘，滑入面远离支撑板的边缘为第二边缘，第一边缘到安装板之间的距离小于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：重庆云彬科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50