一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上，包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关安装于轨道一侧后端，第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端；第二限位开固定在距离调整装置中，距离调整中丝杠一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接，接近开关固定安装于丝母上，光栅读数头与接近开关的安装座固定连接，标尺光栅与丝杠平行设置，数据线与控制单元的光栅信号输入端相连；温度传感器的温度信息送至控制单元的输入端，控制单元输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。本实用新型专利技术可使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置，消除设备冲击，保证设备动作安全。

A Rear Limit Position Signal Feedback Adjustment Device for Steel Coil Tower Correction Machine

The utility model discloses a feedback adjusting device for the rear limit position signal of a steel coil tower corrector, which is installed on a track perpendicular to the axis of the walking beam on one side of the walking beam, including a first limit switch and a second limit switch. The first limit switch is installed at the rear end of the track side, and the second limit switch is installed at the front end of the first limit switch through a distance adjusting device. In the distance adjustment device, one end of the lead screw is fixed with the output shaft of the servo drive motor, the proximity switch is fixed on the screw mother, the grating reading head is fixed with the installation seat of the proximity switch, the scale grating is parallel with the lead screw, and the data line is connected with the grating signal input end of the control unit; the temperature information of the temperature sensor is sent to the input of the control unit. The output end of the control unit is connected with the servo motor through a servo driver. The utility model can make the tower type machine return to the waiting position smoothly, safely and accurately, eliminate the impact of equipment and ensure the safety of equipment operation.

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置
本技术涉及一种限位装置，具体为一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置。
技术介绍
在钢铁企业，钢卷塔型校正机安装在步进梁上，为避免塔型机与步进梁动作干涉发生设备故障，钢卷塔型校正机(下述简称塔型机)与步进梁设定等待位置保护联锁。塔型机后退过程中通过后极限信号反馈控制驱动电机，电机停电后塔型机惯性动作一段距离后停止。在高温环境下车轮轴承润滑油粘度较低，塔型机制动距离较长；低温环境下车轮轴承润滑油粘度较高，塔型机制动距离较短。现实问题是，一方面，当塔型机制动距离较长时，超过限位开关可控制的距离，对轨道档铁造成冲击，导致设备损坏，另一方面，当塔型机制动距离较短时，塔型机存在后退不到位现象，因电气线路采用联锁控制，导致步进梁不动作，影响生产。
技术实现思路
针对现有技术中钢卷塔型校正机后极限位置不可控导致对轨道档铁造成冲击或后退不到位使步进梁不动作而影响生产等不足，本技术要解决的问题是提供一种可根据不同环境条件下设备运行状态调整后极限开关位置的钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：本技术一种钢钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上，包括第一限位开关和第二限位开关，其中，第一限位开关安装于轨道一侧后端，第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端。第二限位开关采用接近开关，通过安装座固定在距离调整装置中，距离调整装置包括温度传感器、丝杠、丝母、光栅尺、伺服电机以及控制单元，其中丝杠一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接，丝母与丝杠啮合传动，接近开关固定安装于丝母上，光栅尺的光栅读数头与接近开关的安装座固定连接，光栅尺的标尺光栅与丝杠平行设置，光栅读数头的数据线与控制单元的光栅信号输入端相连；温度传感器采集的现场温度信息送至控制单元的输入端，控制单元的输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。第二限位开关在原有电气控制回路中并联于第一限位开关两端。还具有两个热敏选择开关，分别与第一限位开关和第二限位开关串联形成的两个支路再并联。本技术具有以下有益效果及优点：1.本技术通过对设备运行情况的观察和研究，根据不同温度下的车轮轴承润滑油粘度调整后极限行程开关的位置，确定适当的制动距离，使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置，既消除设备冲击，也保证设备动作安全。附图说明图1为本技术中三个限位开关的安装位置图示；图2为本技术中距离调整装置结构示意图；图3为原有钢卷塔型校正机控制原理图；图4为本技术电气原理图；图5为本技术电气原理框图。其中，1为丝杠，2为丝母，3为安装座，4为接近开关，5为光栅读数头，6为标尺光栅，7为轨道，8为塔型机，K1为第一限位开关，K2为第二限位开关，K3为前限位开关，RJ1为第一热敏开关，RJ2为第二热敏开关。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步阐述。本技术钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置可通过电气硬件实现，也可借助运行于控制单元中的软件进行细化处理。通过多年实践经验和理论研究，总结出以下规律：环境温度在0℃以上时，制动距离长，且随温度升高而加长，但变化不大；而环境温度在0℃以下时，制动距离短，且随温度降低而缩短，制动距离变化较大，温度与制动距离的变化曲线接近线性。本技术基于上述规律进行设计。如图1所示，钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上，包括第一限位开关K1和第二限位开关K2(均为后限位开关)，其中，第一限位开关K1安装于轨道一侧后端(末端)，第二限位开关K2通过距离调整装置安装于第一限位开关K1前端。本实施例中，第二限位开关K2采用接近开关4，通过安装座3固定在距离调整装置中。如图2所示，距离调整装置包括温度传感器、丝杠1、丝母2、光栅尺、伺服电机以及控制单元，其中丝杠1一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接，丝母2与丝杠1啮合传动，接近开关4固定安装于丝母2上，光栅尺的光栅读数头5与接近开关4的安装座3固定连接，光栅尺的标尺光栅6与丝杠1平行设置，光栅读数头5的数据线与控制单元的光栅信号输入端相连；温度传感器采集的现场温度信息送至控制单元的输入端，控制单元的输出端通过伺服放大器与伺服电机相连。第二限位开关K2在原有电气控制回路(如图3所示)中并联于第一限位开关K1两端；如图4所示，还具有两个热敏选择开关，其中第一热敏开关RJ1与第一限位开关K1串联，第二热敏开关RJ2与第二限位开关K2串联，形成的两个支路再并联。本技术通过在第一限位开关K1和第二限位开关K2两个支路中分别加装第一热敏开关RJ1和第二热敏开关RJ2即可实现两个限位开关的选择控制。本实施例中，温度以环境温度0℃为界线，当环境温度低于0℃时，第一热敏开关RJ1脱扣，第二热敏开关RJ2保持，使用第二限位开关K2；当环境温度高于0℃时，第二热敏开关RJ2脱扣，第一热敏开关RJ1保持，使用第一限位开关K1；由图1可知，第一限位开关K1安装于轨道末端(最远端)，应用于环境温度高于0℃时，塔型机制动距离长的情况。而环境温度低于0℃时，第二限位开关K2起作用，如果第二限位开关K2静止不动，则只能将第二限位开关K2的安装位置尽量靠前，长期以来无法保证钢卷塔型校正机与步进梁的最佳安全距离。因此本技术在环境温度低于0℃时，自动调整第二限位开关K2的安装位置，以实现钢卷塔型校正机后极限的精准定位。如图5所示，本实施例中，当环境温度低于0℃时，通过温度传感器感知环境温度变化，并将温度信号传输至控制单元(采用PLC)，控制单元对0℃以下的不同温度值对应控制程序中设计好的制动距离，输出4～20mA的模拟量信号通过伺服放大器至伺服电机，伺服电机启动，带动丝杠1旋转，使安装于丝母2上的接近开关4向规定的位置移动，并由光栅尺(选用海德汉LC493F绝对式直线光栅尺)向控制单元反馈接近开关4的位置变化，当光栅尺检测到的位置变化符合软件中的设计距离时，控制单元发出指令，伺服电机停止，一次调节过程结束。本技术信号反馈应可靠、准确，只有一组信号能够参与设备运行，根据不同环境条件下设备的运行状态，选择投入相应的后极限开关信号反馈控制伺服电机，确定适当的制动距离，使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置，利用现场使用随时切换第一限位开关K1或第二限位开关K2，既消除设备冲击，也保证设备动作安全。根据不同温度下的车轮轴承润滑油粘度调整后极限行程开关的位置，确定适当的制动距离，使塔型机平稳、安全、准确地返回等待位置，既消除设备冲击，也保证设备动作安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上，其特征在于：包括第一限位开关和第二限位开关，其中，第一限位开关安装于轨道一侧后端，第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，安装于步进梁一侧与步进梁轴线垂直的轨道上，其特征在于：包括第一限位开关和第二限位开关，其中，第一限位开关安装于轨道一侧后端，第二限位开关通过距离调整装置安装于第一限位开关前端。2.根据权利要求1所述的钢卷塔型校正机后极限位置信号反馈调整装置，其特征在于：第二限位开关采用接近开关，通过安装座固定在距离调整装置中，距离调整装置包括温度传感器、丝杠、丝母、光栅尺、伺服电机以及控制单元，其中丝杠一端与伺服驱动电机的输出轴固定连接，丝母与丝杠啮合传动，接近开关固定安装于丝母上...

【专利技术属性】
技术研发人员：富成旭，杨海军，王海明，王文澜，杜洪志，
申请(专利权)人：本钢板材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21