内表面检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种内表面检查装置。内表面检查装置对被检查物的内表面的状态进行检查，具有：相机，其具有筒状的壳体和摄像元件，所述壳体从基端向末端沿轴向延伸；外壳，其呈沿轴向延伸的筒状，隔着间隙而沿周向包围相机的壳体，并与相机一同被插入至被检查物所具有的孔内；第一气体通道，其沿轴向设置于相机中的壳体的外周面与外壳的内周面之间，并且轴向末端侧被封闭；沿径向延伸的第二气体通道，其设置于外壳的轴向末端部，并连通第一气体通道与外壳的外部；气体导入部，其从轴向基端侧向第一气体通道导入气体；以及测量部，其对从气体导入部导入至第一气体通道内的气体的流量或压力进行测量。摄像元件配置于壳体的轴向末端侧。

Inside Surface Inspection Device

The utility model provides an inner surface inspection device. The inner surface inspection device inspects the condition of the inner surface of the inspected object. It has a camera with a cylindrical shell and a camera element, the shell extends along the axis from the base end to the end; the shell, which is cylindrical extending along the axis, surrounds the camera shell circumferentially through the gap, and is inserted into the hole of the inspected object together with the camera; and the first gas is communicated with the camera. The channel is arranged between the outer surface of the shell and the inner surface of the shell in the camera along the axis, and the axial end side is closed; the second gas passage extending along the radial direction is arranged at the axial end of the shell and connects the first gas passage with the outer surface of the shell; the gas inlet part is introduced from the axial base end to the first gas passage; and the measuring part is introduced from the axial base end to the first gas passage. The flow or pressure of the gas introduced into the first gas passage by the gas inlet part is measured. The camera element is arranged on the axial end side of the housing.

【技术实现步骤摘要】
内表面检查装置
本技术涉及对被检查物的内表面的状态进行检查的内表面检查装置。
技术介绍
在电气设备或汽车等各种装置中，包含筒状的部件或具有筒状的孔部的部件。像这种形状的部件为在内部流过流体的管道或与其他部件嵌合的部位。因此，要求在筒状的内表面没有龟裂或气泡等缺陷以及成型尺寸的误差小。例如，在用于汽车的发动机的气缸中，需要高精度地精加工圆筒状的内表面尺寸。因此，以往，关于筒状的部件或部件的孔部，为了检查孔的内表面有无缺陷，使用了内表面检查装置。关于以往的内表面检查装置，例如记载于日本特开2015-224877号公报。在日本特开2015-224877号公报所记载的现有的内表面检查装置中，在轴向的末端侧设置反射部，并通过反射部向基端侧反射从径向外侧入射的光。该反射部从外壳沿轴向突出。因此，反射部未被外壳覆盖而是露出，因此需要从外部保护反射部。但是，若保护反射部，则无法入射光，有可能导致无法进行内表面检查或者检查精度下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对装置进行保护并且能够进行高精度的检查的内表面检查装置。本技术的内表面检查装置，其对被检查物的内表面的状态进行检查，具有：相机，其具有筒状的壳体和摄像元件，所述壳体从基端向末端沿轴向延伸；外壳，其呈沿轴向延伸的筒状，隔着间隙而沿周向包围所述相机的壳体，并与所述相机一同被插入在被检查物所具有的孔内；第一气体通道，其沿轴向设置于所述相机中的所述壳体的外周面与所述外壳的内周面之间，并且轴向末端侧被封闭；沿径向延伸的第二气体通道，其设置于所述外壳的轴向末端部，并连通所述第一气体通道与所述外壳的外部；气体导入部，其从轴向基端侧向所述第一气体通道导入气体；以及测量部，其对从所述气体导入部导入至所述第一气体通道内的气体的流量或压力进行测量，所述摄像元件配置于所述壳体的轴向末端侧。根据本技术，能够将相机直接插入至被检查物内。因此，与利用光的反射等的检查方法相比，能够更加高精度地进行检查。并且，由于将具有摄像元件的相机直接插入至被检查物内，因此作业者能够拿在手里而进行检查。而且，由于相机被壳体保护，因此即使相机从外壳露出，也能够避免因破损等而无法进行检查。由以下的本技术优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是示出本技术方案的实施方式所涉及的内表面检查装置的结构的图。图2是内表面检查装置所具有的插入器具的剖视图。图3是示出内表面检查装置中的作业工序的流程图。图4是一变形例所涉及的插入器具的剖视图。图5是一变形例所涉及的插入器具的剖视图。图6是不具有相机罩的插入器具的剖视图。具体实施方式以下，参照附图对本技术的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与内表面检查装置所具有的插入器具的外壳的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，插入器具是由作业者抓握并插入至被检查物的孔内的器具。以下，在轴向中，将插入器具的由作业者抓握的一侧的端部称作“基端”。并且，在轴向中，将插入器具的被插入至被检查物的孔内的一侧的端部称作“末端”。＜1.1.内表面检查装置的结构＞图1是示出本技术的实施方式所涉及的内表面检查装置1的结构的图。图2是内表面检查装置1所具有的插入器具10的剖视图。内表面检查装置1具有插入器具10、控制部11、供气部12以及监视器13。插入器具10是被插入至被检查物8的孔81内的器具。插入器具10具有相机2。插入器具10通过相机2拍摄孔81的内表面的状态。被检查物8是构成电气设备或汽车等各种装置的筒状的部件。被检查物8例如是用于汽车的发动机的气缸。插入器具10具有相机2、相机罩3、外壳4以及抓握部5。相机2具有壳体21、摄像元件22、镜头23以及照明器具24。壳体21是在轴向上沿中心轴线9延伸的筒状的部件。摄像元件22在壳体21内设置于轴向末端侧。镜头23设置于壳体21的轴向末端。照明器具24在壳体21的轴向末端配置于镜头23的径向外侧。在壳体21的轴向末端，可以只配置有一个照明器具24，也可以以中心轴线9为中心包围镜头23而配置有多个照明器具24。在图1以及图2中，在径向上隔着镜头23相互相反的方向上配置有两个照明器具24。通过在壳体21的轴向末端配置照明器具24，能够照亮被检查物8的孔81的内表面，从而能够得到高精度的摄像结果。相机罩3是安装于相机2并保护相机2的保护部件。相机罩3例如由金属形成。相机罩3具有从轴向末端侧依次配置的小径圆筒部31、中径圆筒部32以及大径圆筒部33。小径圆筒部31、中径圆筒部32以及大径圆筒部33是包围中心轴线9并沿轴向延伸的圆筒部件。并且，小径圆筒部31、中径圆筒部32以及大径圆筒部33具有沿轴向延伸的连成一体的贯通孔。相机2被插入至该贯通孔内。相机2和相机罩3例如利用粘接剂固定。小径圆筒部31是在轴向上比中径圆筒部32以及大径圆筒部33长的圆筒状部件。在小径圆筒部31中使其轴向末端与相机2的壳体21的轴向末端一致，并从轴向末端向基端延伸。中径圆筒部32以及大径圆筒部33是封闭后述的第一气体通道61的轴向基端侧的封闭部。中径圆筒部32设置于小径圆筒部31的轴向基端侧。中径圆筒部32的外径比小径圆筒部31的外径大。中径圆筒部32是本申请的“基部”的一例。大径圆筒部33设置于中径圆筒部32的轴向基端侧。大径圆筒部33呈比中径圆筒部32向径向外侧扩展的环状，是与后述的外壳4的轴向基端侧的面接触的环状部。大径圆筒部33的外径比中径圆筒部32的外径大。在该大径圆筒部33的与中径圆筒部32的边界部设置有包围中心轴线9并向轴向基端侧凹陷的圆环状的环状槽313。环状槽313呈沿周向的环状，环状槽313向径向外侧扩展至在轴向上与后述的外壳4重合的位置处。并且，环状槽313在大径圆筒部33中设置于与外壳4的轴向基端部侧相对的位置处。O形圈314被嵌入在环状槽313内。O形圈314是本申请的“第一弹性部件”的一例。外壳4呈筒状，并在相机罩3的周围从末端侧向基端侧沿轴向延伸。外壳4隔着间隙而沿周向包围相机2的壳体21，并与相机2一同被插入至被检查物8的孔81内。外壳4例如由金属或合金等材料形成。外壳4具有基端部41和圆筒部42。基端部41配置于轴向基端侧。圆筒部42从基端部41向轴向末端侧沿中心轴线9延伸。基端部41具有薄壁部411和厚壁部412。薄壁部411配置于轴向基端侧。并且，薄壁部411具有包围中心轴线9的贯通孔，相机罩3的中径圆筒部32被插入在该贯通孔内。薄壁部411的内周面与中径圆筒部32的外周面紧贴。并且，薄壁部411的轴向基端部与相机罩3的大径圆筒部33紧贴。厚壁部412配置于薄壁部411的轴向末端侧。厚壁部412具有包围中心轴线9的贯通孔。厚壁部412的贯通孔的开口直径比薄壁部411的贯通孔的开口直径小，并且比相机罩3的小径圆筒部31的外径大。相机罩3的小径圆筒部31被插入在厚壁部412的贯通孔内。在厚壁部412的内周面与小径圆筒部31的外周面之间设置有间隙。该间隙为后述的第一气体通道61的一部分。圆筒部42从厚壁部412向轴向末端侧延伸。圆筒部4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内表面检查装置，其对被检查物的内表面的状态进行检查，其特征在于，具有：相机，其具有筒状的壳体和摄像元件，所述壳体从基端向末端沿轴向延伸；外壳，其呈沿轴向延伸的筒状，隔着间隙而沿周向包围所述相机的壳体，并与所述相机一同被插入至被检查物所具有的孔内；第一气体通道，其沿轴向设置于所述相机中的所述壳体的外周面与所述外壳的内周面之间，并且该第一气体通道的轴向末端侧被封闭；沿径向延伸的第二气体通道，其设置于所述外壳的轴向末端部，并将所述第一气体通道与所述外壳的外部连通；气体导入部，其从轴向基端侧向所述第一气体通道导入气体；以及测量部，其对从所述气体导入部导入至所述第一气体通道内的气体的流量或压力进行测量，所述摄像元件配置于所述壳体的轴向末端侧。

【技术特征摘要】
2017.09.28 JP 2017-1884371.一种内表面检查装置，其对被检查物的内表面的状态进行检查，其特征在于，具有：相机，其具有筒状的壳体和摄像元件，所述壳体从基端向末端沿轴向延伸；外壳，其呈沿轴向延伸的筒状，隔着间隙而沿周向包围所述相机的壳体，并与所述相机一同被插入至被检查物所具有的孔内；第一气体通道，其沿轴向设置于所述相机中的所述壳体的外周面与所述外壳的内周面之间，并且该第一气体通道的轴向末端侧被封闭；沿径向延伸的第二气体通道，其设置于所述外壳的轴向末端部，并将所述第一气体通道与所述外壳的外部连通；气体导入部，其从轴向基端侧向所述第一气体通道导入气体；以及测量部，其对从所述气体导入部导入至所述第一气体通道内的气体的流量或压力进行测量，所述摄像元件配置于所述壳体的轴向末端侧。2.根据权利要求1所述的内表面检查装置，其特征在于，所述内表面检查装置具有沿轴向延伸并安装于所述相机的壳体的相机罩，所述第一气体通道设置于所述相机罩的外周面与所述外壳的内周面之间。3.根据权利要求2所述的内表面检查装置，其特征在于，所述相机罩在轴向基端侧具有封闭所述第一气体通道的轴向基端侧的封闭部。4.根据权利要求3所述的内表面检查装置，其特征在于，所述封闭部具有：基部；环状部，其呈从所述基部向径向外侧扩展的环状，并与所述外壳的轴向基端侧接触；以及环状的环状槽，其在所述环状部中设置于与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川崇纪，天野阳一，野村昭，
申请(专利权)人：日本电产东测有限公司，
类型：新型
国别省市：日本,JP