抱具在线自动监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抱具在线自动监测装置，属于汽车车身输送系统技术领域，抱具在线自动监测装置包括定位销偏移检测装置、抱具下沉检测装置、报警器和电控柜，定位销偏移检测装置包括支架和两个相对设置在所述支架上的检测组件，所述检测组件包括两根沿纵向设置的检测杆和两个分别设置在两根所述检测杆上的第一接近开关。本实用新型专利技术提供的抱具在线自动监测装置，通过设置定位销偏移检测装置抱具下沉检测装置，以及电控柜、警示器和读码器，从而可以代替人工来检测每个抱具是否发生偏移和下沉，进而提高检测效率，达到省时省力的目的。

On-line automatic monitoring device for holder

The utility model discloses an on-line automatic monitoring device for holding device, which belongs to the technical field of automobile body conveying system. The on-line automatic monitoring device for holding device includes a positioning pin offset detection device, a holding device Subsidence Detection device, an alarm device and an electronic control cabinet. The positioning pin offset detection device includes a support and two detection components relative to the support, and the detection component comprises two. The detection rod arranged along the longitudinal direction of the root and the first proximity switch arranged on the two detection rods respectively. The on-line automatic monitoring device of the holder provided by the utility model can detect whether each holder is offset or subsidence by replacing manual work by setting a positioning pin offset detection device, a holder Subsidence Detection device, an electronic control cabinet, a warning device and a code reader, thereby improving the detection efficiency and achieving the purpose of saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
抱具在线自动监测装置
本技术涉及汽车车身输送系统，具体涉及一种抱具在线自动监测装置。
技术介绍
汽车在总装生产线上进行总装生产，其中汽车总装抱具是汽车总装生产线上输送系统中，用于悬挂、输送汽车的装置，其主要由承载梁、抱臂总成及支撑块组成。汽车通过底盘支撑在支撑块上，从而使汽车支撑悬挂在汽车总装抱具上。在其中两个支撑块上分别设有一个定位销，定位销与车体上的销孔配合，从而对悬挂在其上的汽车进行定位。在生产过程中，若抱具下沉，将会导致摩擦轮光电照不到，摩擦轮不运转造成停线。若抱具偏移，将会导致定位销进入不到车体上的孔，在车体转载运输过程中可能会造成侧翻及滑落危险。为保障抱具的可靠运行，目前在抱具运行状态检查工作中，对抱具下沉和偏移的检查必须由专人蹲点确认，然后把抱具拔出并推到返修区拆下防尘装置，才可以从事抱具下沉及定位销偏移的检查判定工作，这种人工检测和计划维护效率较低、费时又费力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种抱具在线自动监测装置，使其能在线实时精确检测抱具是否下沉和偏移，从而提高检测效率，达到省时省力的目的。为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种抱具在线自动监测装置，包括：定位销偏移检测装置，包括支架和两个相对设置在所述支架上的检测组件，所述检测组件包括两根沿纵向设置的检测杆和两个分别设置在两根所述检测杆上的第一接近开关；抱具下沉检测装置，用于检测抱具是否下沉；报警器；以及电控柜，与所述第一接近开关、抱具下沉检测装置和报警器连接。进一步地，所述检测组件还包括一横杆，所述检测杆设置在所述横杆上，所述横杆一端与所述支架铰接，所述支架上设有用于使所述横杆回到初始位置的第一复位弹簧。进一步地，所述检测杆通过连接件与所述横杆连接，所述连接件与所述横杆滑动连接，所述连接件上设有对其滑动进行锁定的螺钉。进一步地，所述支架上设有用于检测所述横杆摆动情况的第二接近开关，所述第二接近开关靠近所述横杆的所述一端设置，所述第二接近开关与所述电控柜连接。进一步地，所述横杆的所述一端的端面的一侧设置有一凸起部，所述第二接近开关面对处于自然状态下的所述横杆的所述一端的端面设置、且与所述凸起部错开设置。进一步地，所述抱具下沉检测装置为抱具下沉检测光电开关。进一步地，所述报警器包括警示灯和蜂鸣器.进一步地，还包括用于读取抱具编号的读码器，所述读码器与所述电控柜连接。本技术的有益效果：本技术提供的抱具在线自动监测装置，通过设置定位销偏移检测装置抱具下沉检测装置，以及电控柜、警示器和读码器，从而可以代替人工来检测每个抱具是否发生偏移和下沉，进而提高检测效率，达到省时省力的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为本技术工作时的结构示意图；10-抱具、11-定位销、20-支架、30-检测组件、301-检测杆、302-第一接近开关、303横杆、304-连接件、305-螺钉、306-铰轴、307-复位弹簧、308-凸起部、309-第二接近开关、40-读码器、50-警示灯、60-蜂鸣器、70-电控柜、80-抱具下沉检测光电开关、81-发射器、82-接收器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。如图1-3所示，本技术提供一种抱具在线自动监测装置，包括定位销11偏移检测装置、抱具10下沉检测装置、报警器和电控柜70。定位销11偏移检测装置，包括支架20和检测组件30。检测组件30在支架20上相对设置有两个，每个检测组件30包括两根沿纵向设置的检测杆301和两个分别固定在两根检测杆301上的第一接近开关302，优选两根检测杆301平行设置，两根检测杆301之间的间距大于定位销11的直径，两个第一接近开关302之间的间距不小于两根检测杆301之间的间距。抱具10下沉检测装置，用于检测抱具10是否下沉，优选为抱具10下沉检测光电开关80，抱具10下沉检测光电开关80包括发射器81和接收器82，优选抱具10下沉检测光电开关80沿水平方向设置有三个。报警器，优选报警器包括警示灯50和蜂鸣器60，警示灯50具有红、黄和绿三种颜色。电控柜70，包括PLC模块、电源供应器和空气开关等，与上述第一接近开关302、抱具10下沉检测装置和报警器连接，电控柜70还与中控系统连接，中控系统用来监控、显示并记录和分析抱具10的运行状况。当定位销11从两个第一接近开关302之间通过时，若定位销11无偏移，则定位销11刚好位于两个第一接近开关302的中间位置，第一接近开关302无信号；若定位销11沿Y向正负偏移时，第一接近开关302感应信号；若抱具10抱臂变形导致定位销11歪斜，第一接近开关302同样感应信号。如果抱具10发生偏移，中控系统自动打开道岔，抱具10自动运行到维修区。通过三个水平布置且调整至标准高度的对射光电信号的抱具10下沉检测光电开关80来检测联系杆下边缘，如果联系杆下沉过度，遮挡住对射的光电信号，中控系统自动打开道岔，吊具自动运行到维修区。作为上述方案的进一步改进，检测组件30还包括一横杆303，检测杆301设置在横杆303上，检测杆301可以是直接设置在横杆303上，也可以是间接设置在横杆303上，横杆303一端通过铰轴306与支架20铰接，支架20上设有用于使横杆303回到初始位置的复位弹簧307，复位弹簧307为扭簧，扭簧套在铰轴306上，扭簧的两端分别与铰轴306与支架20连接。发生干涉时，横杆303摆动，从而让抱具10顺利通过。作为上述方案的进一步改进，测杆通过连接件304与横杆303连接，连接件304与横杆303滑动连接，连接件304上设有对其滑动进行锁定的螺钉305。通过螺钉305将连接件304固定在不同的位置，从而检测组件30可以用于多种型号的抱具10的检测工作。作为上述方案的进一步改进，支架20上设有用于检测横杆303摆动情况的第二接近开关309，第二接近开关309靠近横杆303的上述一端设置，第二接近开关309与电控柜70连接。第二接近开关309可以设置在横杆303的侧面，不过这样支架20在X方向(即抱具10运行的方向)的宽度会比较大，整个装置的体积也相对较大。因此优选在横杆303的上述一端的端面的一侧设置有一凸起部308，第二接近开关309面对处于自然状态下的横杆303本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱具在线自动监测装置，其特征在于：包括：定位销偏移检测装置，包括支架和两个相对设置在所述支架上的检测组件，所述检测组件包括两根沿纵向设置的检测杆和两个分别设置在两根所述检测杆上的第一接近开关；抱具下沉检测装置，用于检测抱具是否下沉；报警器；以及电控柜，与所述第一接近开关、抱具下沉检测装置和报警器连接。

【技术特征摘要】
1.一种抱具在线自动监测装置，其特征在于：包括：定位销偏移检测装置，包括支架和两个相对设置在所述支架上的检测组件，所述检测组件包括两根沿纵向设置的检测杆和两个分别设置在两根所述检测杆上的第一接近开关；抱具下沉检测装置，用于检测抱具是否下沉；报警器；以及电控柜，与所述第一接近开关、抱具下沉检测装置和报警器连接。2.根据权利要求1所述的抱具在线自动监测装置，其特征在于：所述检测组件还包括一横杆，所述检测杆设置在所述横杆上，所述横杆一端与所述支架铰接，所述支架上设有用于使所述横杆回到初始位置的第一复位弹簧。3.根据权利要求2所述的抱具在线自动监测装置，其特征在于：所述检测杆通过连接件与所述横杆连接，所述连接件与所述横杆滑动连接，所述连接件上设有对其滑动进行锁定的螺钉。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈小翔，
申请(专利权)人：重庆赛科机电技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50