一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机制造技术

本实用新型专利技术提供一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架上的飞控部件、电源、主电机驱动组件、主旋翼、喷洒系统、尾电机驱动组件、尾旋翼。主电机驱动组件与主旋翼直接相连、尾电机驱动组件与尾旋翼直接相连并在飞控部件的统一调控下提供植保机的升力和抵消反扭力，尾电机顶端装有快拆夹并与尾旋翼直连一起可绕设在机身架后端的旋转轴180°折叠，喷洒系统包含有位于机身两侧的扁平药箱和一水平可90°折叠的喷杆。本实用新型专利技术结构简单，能耗低，机身和喷杆可折叠大大减小了运输体积，传统装一台单旋翼的车本实用新型专利技术可装四台，为人类农业的植保服务行业带来了极大的便利。

An unmanned electric single-rotor plant protection machine with foldable fuselage tail rotor and quick disassembly

The utility model provides an unmanned electric single-rotor plant protection machine with foldable fuselage tail rotor and quick disassembly, which comprises a flight control component, a power supply, a main motor driving component, a main rotor, a spraying system, a tail motor driving component and a tail rotor fixed on the fuselage frame from front to back. The main motor drive component is directly connected with the main rotor, the tail motor drive component is directly connected with the tail rotor and provides lift and counteracting reverse torsion of the plant protection aircraft under the unified control of the flight control component. The tail motor is equipped with a quick disassembly clamp at the top and directly connected with the tail rotor. The tail motor can be folded around 180 degrees of the rotating shaft at the rear end of the fuselage frame. The spraying system consists of a flat powder box and a water on both sides of the fuselage. Spray rod with flat 90 degree folding. The utility model has the advantages of simple structure, low energy consumption, foldable fuselage and spray rod, which greatly reduces the transportation volume. The traditional single-rotor vehicle can install four sets, which brings great convenience to the plant protection service industry of human agriculture.

【技术实现步骤摘要】
一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机
本技术涉及农药施药设备领域，尤其是涉及一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机。
技术介绍
近几年来在农业植保作业领域，由于电动无人直升机具有作业效率高等优点，使电动无人直升机在我国得到迅猛发展。单旋翼植保机具施药精准、作业效率高，利于规模化生产，方便转场和运输，适用性好、不受地形条件限制，安全性高、同时单旋翼植保机飞行时强大的下洗气流不但能增加作业喷幅更能借助风场产生的负压将雾滴吹向作物的根部，成为近年来农业植保领域研究和应用的热门机型。专利申请201120396358.2公开了一种无人驾驶电机动力喷洒直升飞机，包括起落架、机架、主旋翼、尾翼和动力装置，机架固定在起落架上，机架上设有主旋翼和尾翼，动力装置设在所述主旋翼的正下方的机架中心部位，动力装置为电机，电机由电源提供动力，电机与电机驱动器相连接，电机通过电机驱动器驱动主旋翼和尾翼旋转；直升飞机还包括位于机身两侧的药箱，药箱分别通过一个药泵控制，药箱分别与置于起落架上的喷洒装置管道连接；直升飞机还包括一个飞机控制器，用于控制所述直升飞机的飞行状态以及电机和药泵的状态。该电机动力喷洒直升飞机虽然为农业植保作业带来了极大的便利，但是其存在一些不足之处：1、整体结构过于复杂，尤其尾变距系统采用的变距部件更加精密小巧，作业中很容易被农药或沙尘卡死。2、药桶过高导致飞机重心加高，起降时更容易发生抖动。3、体积过大，以皮卡车为例一台车只能装下一架飞机大大增加了运营成本。因此开发出一种农业专用的机身可折叠尾旋翼可快拆的电动单旋翼植保机势在必行。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，克服了传统电动无人直升机整体结构过于复杂，尤其尾变距系统采用的变距部件更加精密小巧，作业中很容易被农药或沙尘卡死、运输中容易颠簸发生形变，药桶过高导致飞机重心加高起降更容易发生抖动，体积过大等缺点。本技术的目的通过以下技术方案来实现一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架上的飞控部件、电源、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；所述飞控部件设在机身架的一端，飞控部件与电源电连接，电源为飞控部件供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；所述主动力系统位于机身架正中，包括主电机、主电机驱动组件和主旋翼；所述主电机驱动组件与主旋翼相连接,主电机驱动组件与主电机电连接，主电机为主电机驱动组件提供动力；所述喷洒系统设在主旋翼的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱、水泵和喷杆，所述喷杆内设有药管；所述药箱分别药管与水泵进水口相连通，所述水泵的出水口通过药管与喷杆相连通，所述喷杆可水平90°折叠；尾动力系统包括尾管、尾电机、尾电机驱动组件、旋转轴、旋转夹，尾电机驱动组件前端套接尾管后端嵌接并电连接尾电机，尾电机的顶端设有快拆夹，快拆夹与尾旋翼相连接；尾电机驱动组件通过尾管另一端套接的旋转夹绕设在机身架后端的旋转轴可以180°折叠所述主电机驱动组件、尾电机驱动组件内各设有一个能将转速信息反馈给飞控部件的电子调速器。本技术的尾管上设有尾支撑，尾支撑一端固定在尾管上；尾支撑的另一端装有夹紧拉扣，夹紧拉扣与机身相连接，从而将尾管与机身架绷紧并固定。本技术的快拆夹为前部和后部，前部通过反螺纹与后部相连接，前部与尾旋翼固定连接，后部则固定在尾电机上。本技术的药箱为扁平型,使整个单旋翼机身高度减低40％。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1.尾旋翼采用电机直连技术，通过调整尾旋翼转速的快慢来平衡单旋翼产生的扭力，取消了传统单旋翼复杂的尾变距系统，且尾旋翼可快拆，每次作业专场尾旋翼可独立存放避免运输中损坏，从而使本技术的植保机比传统单旋翼，尾部系统故障率减少60％以上。2.药箱采用扁平化设计，使整个单旋翼机身高度减低40％，大大降低了整个单旋翼的重心高度，大大减少起降时机身抖动而发生故障。本技术在600次起降，产生明显的机身抖动0次。3.机身采用可折叠设计，同时喷杆也可折叠，完全折叠后整个植保机尺寸可减少45％，大大降低了物流运输成本和提高田间转场作业的便捷性。附图说明图1为本技术装置的主结构示意图；图2为本技术装置的折叠示意图；图3为本技术局部放大示意图；附图标记说明：1.飞控部件；2.电源；3.主电机；4.主旋翼；5.主电机驱动组件；6.药箱；7.喷杆；8.水泵；9.尾电机驱动组件；10.尾电机；11.尾支撑；12.尾管；13.快拆夹；14.旋转轴；15.尾旋翼；16.夹紧拉扣；17.机身架。具体实施方式下面结合附图参见图1-3和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例1一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架17上的飞控部件1、电源2、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；所述飞控部件1设在机身架17的一端，飞控部件1与电源2电连接，电源2为飞控部件1供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；所述主动力系统位于机身架17正中，包括主电机3、主电机驱动组件5和主旋翼4；所述主电机驱动组件5与主旋翼4相连接,主电机驱动组件5与主电机3电连接，主电机3为主电机驱动组件5提供动力；所述喷洒系统设在主旋翼4的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱6、水泵8和喷杆7，所述喷杆7内设有药管；所述药箱6分别药管与水泵8进水口相连通，所述水泵8的出水口通过药管与喷杆7相连通，所述喷杆7可水平90°折叠；尾动力系统包括尾管12、尾电机10、尾电机驱动组件9、旋转轴14、旋转夹18，尾电机驱动组件9前端套接尾管12后端嵌接并电连接尾电机10，尾电机10的顶端设有快拆夹13，快拆夹13与尾旋翼15相连接；尾电机驱动组件9通过尾管12另一端套接的旋转夹18绕设在机身架后端的旋转轴14可以180°折叠所述主电机驱动组件5、尾电机驱动组件9内各设有一个能将转速信息反馈给飞控部件1的电子调速器。工作原理：电源2依次为飞控部件1、主电机3、尾电机10和水泵8供电，供电后：飞控部件1用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；主电机3带动着主电机驱动组件5旋转，主电机驱动组件5输出轴又带动主旋翼4旋转；尾电机10带动快拆夹13转动，快拆夹13又带动尾旋翼15旋转；水泵8将药箱6内的药液由进水口抽入水泵8内，再由水泵8的出水口泵进药管，再由经由药管到达喷杆7，最后由喷杆7喷洒出去。实施例2与实施例1的区别在于：所述尾管12上设有尾支撑11，尾支撑11一端固定在尾管12上；尾支撑11的另一端装有夹紧拉扣16，夹紧拉扣16与机身相连接，从而将尾管12与机身架17绷紧并固定。实施例3与实施例2的区别在于：所述快拆夹13为前部和后部，前部通过反螺纹与后部相连接，前部与尾旋翼15固定连接，后部则固定在尾电机10上。实施例4与实施例3的区别在于：所述药箱6为扁平型,使整个单旋翼机身高度减低40％。以上实施例的工作原理：工作时，首先喷杆7和尾管12水平展开，扣紧夹紧拉扣16将尾管12与机身绷紧并固定，将快拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，其特征在于：包括从前至后依次固定安装在机身架(17)上的飞控部件(1)、电源(2)、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；所述飞控部件(1)设在机身架(17)的一端，飞控部件(1)与电源(2)电连接，电源(2)为飞控部件(1)供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；所述主动力系统位于机身架(17)正中，包括主电机(3)、主电机驱动组件(5)和主旋翼(4)；所述主电机驱动组件(5)与主旋翼(4)相连接,主电机驱动组件(5)与主电机(3)电连接，主电机(3)为主电机驱动组件(5)提供动力；所述喷洒系统设在主旋翼(4)的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱(6)、水泵(8)和喷杆(7)，所述喷杆(7)内设有药管；所述药箱(6)分别药管与水泵(8)进水口相连通，所述水泵(8)的出水口通过药管与喷杆(7)相连通，所述喷杆(7)可水平90°折叠；尾动力系统包括尾管(12)、尾电机(10)、尾电机驱动组件(9)、旋转轴(14)、旋转夹(18)，尾电机驱动组件(9)前端套接尾管(12)后端嵌接并电连接尾电机(10)，尾电机(10)的顶端设有快拆夹(13)，快拆夹(13)与尾旋翼(15)相连接；尾电机驱动组件(9)通过尾管(12)另一端套接的旋转夹(18)绕设在机身架后端的旋转轴(14)可以180°折叠所述主电机驱动组件(5)、尾电机驱动组件(9)内各设有一个能将转速信息反馈给飞控部件(1)的电子调速器。...

【技术特征摘要】
1.一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，其特征在于：包括从前至后依次固定安装在机身架(17)上的飞控部件(1)、电源(2)、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；所述飞控部件(1)设在机身架(17)的一端，飞控部件(1)与电源(2)电连接，电源(2)为飞控部件(1)供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；所述主动力系统位于机身架(17)正中，包括主电机(3)、主电机驱动组件(5)和主旋翼(4)；所述主电机驱动组件(5)与主旋翼(4)相连接,主电机驱动组件(5)与主电机(3)电连接，主电机(3)为主电机驱动组件(5)提供动力；所述喷洒系统设在主旋翼(4)的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱(6)、水泵(8)和喷杆(7)，所述喷杆(7)内设有药管；所述药箱(6)分别药管与水泵(8)进水口相连通，所述水泵(8)的出水口通过药管与喷杆(7)相连通，所述喷杆(7)可水平90°折叠；尾动力系统包括尾管(12)、尾电机(10)、尾电机驱动组件(9)、旋转轴(14)、旋转夹(18)，尾电机驱动组件(9)前端套接尾管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚军，刘克勤，赵刚，
申请(专利权)人：广西南宁农博士农业新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45