一种带多喷洒头的撒农药无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括储药箱，所述储药箱为扁平型盖压固定在主机箱的顶面上，储药箱的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板，电机支架的底面上开设有开口向下的收纳槽，收纳槽内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管的一端，转动喷药管与内置在主机箱内部的转动送料装置相连通，转动喷药管内部设有用于分隔转动喷药管内部的活塞装置，收纳槽内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置；本发明专利技术设置的转动喷药管不仅可以转动伸出喷药，而且在调整转动喷药管喷药角度的同时，自动调节了转动喷药管的喷药范围，无需增设控制装置，喷洒喷头和转动喷药管的相互配合使用，大大提高了无人机喷药的适用性和喷药效率。

A Pesticide-Spraying UAV with Multiple Sprinkler Heads

The invention discloses a pesticide-spraying UAV with multiple spraying heads, including a medicine storage box, which is fixed on the top of the main engine box by a flat cover pressure, a plurality of anti-surge plates are fixed vertically and side by side at the top of the medicine storage box, an open downward receiving groove is arranged on the bottom of the motor support, and one end of the rotating nozzle is rotated and fixed in the receiving groove through a rotating driving device. The rotating nozzle is connected with the rotating feeding device built in the main chassis, the inner part of the rotating nozzle is provided with a piston device for separating the inner part of the rotating nozzle, and the inner wall of the receiving groove is provided with a traction device for pulling the piston device. The rotating nozzle provided by the invention can not only rotate and extend the nozzle, but also automatically adjust the angle of the rotating nozzle while adjusting the angle of the rotating nozzle. It saves the spraying range of rotating nozzle and does not need additional control devices. The combination of spraying nozzle and rotating nozzle greatly improves the applicability and spraying efficiency of UAV spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种带多喷洒头的撒农药无人机
本专利技术涉及一种农业喷药装置，具体是一种带多喷洒头的撒农药无人机。
技术介绍
撒农药无人机又称为植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，撒农药无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。目前市场上的撒农药无人机一般根据喷药的作物不同设有不同类型喷头的喷药无人机，对于一些大面积种植均匀的稻田等环境一般直接采用向下喷淋的喷药方式，对于一些植株类果树一般为了保证单株果树的喷药效果，一般配合可以伸入果树枝蔓的喷头采用单点形式进行喷药，这类伸出的喷头在飞行移动过程中容易导致无人机主体稳定性下降，不适合无人机长距离移动均匀喷药，所以这两类的喷头一般都是单独安装在不同种类的无人机主体上，而且这些带转动或者延申长度的喷头，一般可以进行角度调整，但是喷药的范围长度面积不易调节，一些带喷药范围调节的喷头，需要另外增设控制电器，导致无人机整体质量增加，同等电池容量下的工作时长减少，喷药效率下降，而且这些带转动和伸展的喷头不易收纳，容易影响无人机的起落，导致无人机操作性难度增加，实用性减小，因此，针对上述问题，我们需要一种带多种喷药头的稳定高效的喷药无人机装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带多喷洒头的撒农药无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱，所述主机箱的侧壁对称固定有多根电机支架，所述电机支架的外侧端通过支架环固定安装着驱动马达，所述电机支架内开设有用于连线的走线腔，所述驱动马达的顶部输出轴上固定着螺旋桨，所述主机箱的底面上固定有起落架，所述主机箱底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头，所述主机箱的内部安装有用于供电的充电电池、用于喷射农药的花洒喷药泵和用于控制无人机的控制器，所述主机箱的顶面上固定安装有与花洒喷药泵连通的储药箱，所述储药箱的顶面上螺纹密封盖设有加注盖，所述储药箱为扁平型盖压固定在主机箱的顶面上，所述储药箱的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板，所述电机支架的底面上开设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管的一端，所述转动喷药管的表面上设有多个用于喷药的喷药孔，所述转动喷药管与内置在主机箱内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管内部设有用于分隔转动喷药管内部的活塞装置，所述收纳槽内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱的内底部设有缓冲减震装置。更进一步的方案：所述转动驱动装置包括转动杆和转动舵机，所述转动杆纵向转动固定在收纳槽的靠近主机箱一侧的内壁中，所述转动杆的中段固定着转动喷药管的内侧端，所述转动杆的后端转动穿设出电机支架并与安装在电机支架后面板上的转动舵机的电机轴固定相连，所述转动舵机的电源端与主机箱内部的充电电池的输出端相连，所述转动舵机的控制端与主机箱内部的控制器的输出端电气相连。更进一步的方案：所述转动送料装置包括转动喷药泵、转动抽药管和转动排药管，所述转动喷药泵安装在电机支架一侧的主机箱的内部，所述转动喷药泵的抽水端连接有转动抽药管，所述转动抽药管与储药箱的内底部相连通，所述转动喷药泵的排水端连接有转动排药管，所述转动排药管穿入收纳槽内并与转动喷药管内部密封连通，所述转动排药管为弹性软管。更进一步的方案：所述活塞装置包括调节活塞和活塞弹簧，所述调节活塞滑动卡设在转动喷药管的内管壁中部位置，所述调节活塞面向主机箱一侧的侧壁与转动喷药管的内壁之间固定着活塞弹簧，所述调节活塞背向主机箱一侧的侧壁与收纳槽内的牵引装置固定相连。更进一步的方案：所述牵引装置包括牵引钢丝和固定环，所述固定环固定在收纳槽的外侧端内壁上，所述固定环上固定有牵引钢丝的一端，所述牵引钢丝的另一端通过转动喷药管外侧端上开设的孔穿入转动喷药管内部并与活塞装置固定相连。更进一步的方案：所述缓冲减震装置包括缓冲板和缓冲弹簧，所述缓冲板位于主机箱的内底面正上方，所述缓冲板与主机箱的内底面之间通过多根缓冲弹簧固定相连，所述转动喷药泵、花洒喷药泵、充电电池和控制器固定安装在缓冲板的顶面上。更进一步的方案：所述花洒喷药泵安装在缓冲板的中心位置，所述转动喷药泵沿着缓冲板中心圆周分布安装在花洒喷药泵的四周，所述花洒喷药泵的抽水端和排水端分别固定连接着花洒抽药管和花洒排药管，所述花洒抽药管与储药箱的内底部相连通，所述花洒排药管向下穿设出缓冲板和主机箱的底面板并与安装在主机箱底面的喷洒喷头相连通，所述花洒抽药管和花洒排药管均采用可拉伸的弹性波纹水管。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术由主机箱和电机支架构成的无人机主体内置两种形式的农药喷洒头，一种是传统的直接喷洒农药的喷洒喷头,另外一种是内置在电机支架底部的转动喷药管，其中设置的喷洒喷头适用用稻田、麦田等作物生长均匀、种植区域规整的喷药环境；其中设置的转动喷药管不仅可以转动伸出喷药，对一些生长高度不同的灌木进行喷药操作，而且在调整转动喷药管喷药角度的同时，自动调节了转动喷药管的喷药范围，无需增设控制装置，减少了无人机主体的重量和耗电量，提高了无人机主体喷药的有效工作时长，喷洒喷头和转动喷药管的相互配合使用，可以保证无人机对生长参差不齐的果树灌木或大面积生长均匀的农作物进行全方位的喷药操作，大大提高了无人机喷药的适用性和喷药效率；2.收纳槽可隐藏收纳转动喷药管，十分便于无人机主体的升降和飞行过程；3.设置的设置的扁平型储药箱可以降低无人机主体的重心，保证无人机的整体稳定性，在储药箱内安装的多个防浪涌板，可以减少无人机主体再移动过程中，储药箱内部液体的剧烈晃动，减少液体晃动对无人主体飞行产生的惯性影响。附图说明图1为带多喷洒头的撒农药无人机的结构示意图。图2为带多喷洒头的撒农药无人机俯视图的结构示意图(不包括储药箱)。图3为带多喷洒头的撒农药无人机仰视图的结构示意图。图4为带多喷洒头的撒农药无人机中收纳槽和转动喷药管的结构示意图。图5为带多喷洒头的撒农药无人机中喷药管转出收纳槽时的结构示意图。图中：主机箱1、起落架10、充电电池11、控制器12、电机支架2、支架环20、走线腔21、收纳槽22、固定环23、牵引钢丝24、转动喷药管3、喷药孔30、转动杆31、转动舵机32、调节活塞33、活塞弹簧34、驱动马达4、螺旋桨40、转动喷药泵5、转动抽药管50、转动排药管51、花洒喷药泵6、花洒抽药管60、花洒排药管61、储药箱7、加注盖70、防浪涌板71、缓冲板8、缓冲弹簧80、喷洒喷头9。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的侧壁对称固定有多根电机支架(2)，所述电机支架(2)的外侧端通过支架环(20)固定安装着驱动马达(4)，所述电机支架(2)内开设有用于连线的走线腔(21)，所述驱动马达(4)的顶部输出轴上固定着螺旋桨(40)，所述主机箱(1)的底面上固定有起落架(10)，所述主机箱(1)底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头(9)，所述主机箱(1)的内部安装有用于供电的充电电池(11)、用于喷射农药的花洒喷药泵(6)和用于控制无人机的控制器(12)，所述主机箱(1)的顶面上固定安装有与花洒喷药泵(6)连通的储药箱(7)，所述储药箱(7)的顶面上螺纹密封盖设有加注盖(70)，其特征在于，所述储药箱(7)为扁平型盖压固定在主机箱(1)的顶面上，所述储药箱(7)的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板(71)，所述电机支架(2)的底面上开设有开口向下的收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管(3)的一端，所述转动喷药管(3)的表面上设有多个用于喷药的喷药孔(30)，所述转动喷药管(3)与内置在主机箱(1)内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管(3)内部设有用于分隔转动喷药管(3)内部的活塞装置，所述收纳槽(22)内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱(1)的内底部设有缓冲减震装置。...

【技术特征摘要】
1.一种带多喷洒头的撒农药无人机，包括主机箱(1)，所述主机箱(1)的侧壁对称固定有多根电机支架(2)，所述电机支架(2)的外侧端通过支架环(20)固定安装着驱动马达(4)，所述电机支架(2)内开设有用于连线的走线腔(21)，所述驱动马达(4)的顶部输出轴上固定着螺旋桨(40)，所述主机箱(1)的底面上固定有起落架(10)，所述主机箱(1)底面中心安装有用于喷洒农药的喷洒喷头(9)，所述主机箱(1)的内部安装有用于供电的充电电池(11)、用于喷射农药的花洒喷药泵(6)和用于控制无人机的控制器(12)，所述主机箱(1)的顶面上固定安装有与花洒喷药泵(6)连通的储药箱(7)，所述储药箱(7)的顶面上螺纹密封盖设有加注盖(70)，其特征在于，所述储药箱(7)为扁平型盖压固定在主机箱(1)的顶面上，所述储药箱(7)的内顶部竖直并排固定有多个防浪涌板(71)，所述电机支架(2)的底面上开设有开口向下的收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内通过转动驱动装置转动固定着转动喷药管(3)的一端，所述转动喷药管(3)的表面上设有多个用于喷药的喷药孔(30)，所述转动喷药管(3)与内置在主机箱(1)内部的转动送料装置相连通，所述转动喷药管(3)内部设有用于分隔转动喷药管(3)内部的活塞装置，所述收纳槽(22)内壁上设有用于牵引活塞装置的牵引装置，所述主机箱(1)的内底部设有缓冲减震装置。2.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述转动驱动装置包括转动杆(31)和转动舵机(32)，所述转动杆(31)纵向转动固定在收纳槽(22)的靠近主机箱(1)一侧的内壁中，所述转动杆(31)的中段固定着转动喷药管(3)的内侧端，所述转动杆(31)的后端转动穿设出电机支架(2)并与安装在电机支架(2)后面板上的转动舵机(32)的电机轴固定相连，所述转动舵机(32)的电源端与主机箱(1)内部的充电电池(11)的输出端相连，所述转动舵机(32)的控制端与主机箱(1)内部的控制器(12)的输出端电气相连。3.根据权利要求1所述的带多喷洒头的撒农药无人机，其特征在于，所述转动送料装置包括转动喷药泵(5)、转动抽药管(50)和转动排药管(51)，所述转动喷药泵(5)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪春，朱坤庭，
申请(专利权)人：湖南省金峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43