The invention discloses a navigation enhancement system and method integrating mobile communication and broadcasting. The system mainly comprises a reference station network, a cloud service system, a broadcasting station side edge server, a broadcasting station, a backup reference station, a broadcasting station and a navigation receiving terminal. The main steps of the method are as follows: the cloud service system and/or the radio station backup reference station generate navigation enhancement information; the radio station side edge server sends navigation enhancement information to the radio station; the radio station broadcasts and distributes radio and television data broadcast signal; the navigation receiving terminal receives radio and television data broadcast signal; and the navigation receiving terminal obtains navigation from the cloud service system through the mobile communication network. Enhanced information; Navigation receiving terminal combines navigation enhancement information from radio and television data broadcast signal and mobile communication network for navigation and positioning. The invention obtains navigation enhancement information through radio and television data broadcasting and mobile communication network, and ensures the continuity and availability of navigation enhancement information to the greatest extent.
【技术实现步骤摘要】
融合移动通信与广播的导航增强系统及方法
本专利技术涉及卫星导航
，具体是融合移动通信与广播的导航增强系统及方法。
技术介绍
目前人们使用的最主要定位手段是卫星导航定位系统。经过政府、产业界和学术界等的共同努力，我国业已建成与GPS可以媲美的北斗卫星导航系统，形成了产业和国际影响力。开放卫星导航定位服务能够实现米级到10米级的定位精度，具有非常好的通用性和普世性，在各行各业广泛使用。卫星导航定位并不完美，其缺点是地面信号强度有限，在低层楼宇、丛林和峡谷环境下难以定位；城市高层楼宇内基本无法定位；易受各种无线电干扰和欺骗，在对抗情况下的可用性和可靠性一般。卫星导航定位系统基本上满足了有人系统或者人在回路系统的导航定位需求。然而，近年来，各种类型的智能无人系统迅速发展，包括无人车、无人机、服务机器人、空间机器人、海洋机器人。导航定位系统的精度和顽存性对于涉及生命安全和执行关键使命的智能无人系统至关重要。然而，截止目前，理想的单一导航定位手段仍然不存在，只能融合多种手段以提供最高的导航定位性能。尽管如此，其中最核心的手段仍然是在现有卫星导航的基础上，发展地基和天基的...
【技术保护点】
1.融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：主要包括参考站网络、所述云服务系统、广播电台侧边缘服务器、广播电台和导航接收终端；所述参考站网络向云服务系统发送卫星导航信号。所述云服务系统接收卫星导航信号，生成导航增强信息；所述云服务系统接收到导航增强请求时，向导航接收终端发送导航增强信息；所述广播电台侧边缘服务器接收导航增强信息，并将所有导航增强信息转换为统一的数据格式；所述广播电台侧边缘服务器将统一数据格式后的导航增强信息发送给广播电台；所述广播电台广播分发广电数据广播信号；所述广电数据广播信号携带导航增强信息；所述导航接收终端接收广电数据广播信号；所述导航接收终端通...
【技术特征摘要】
1.融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：主要包括参考站网络、所述云服务系统、广播电台侧边缘服务器、广播电台和导航接收终端；所述参考站网络向云服务系统发送卫星导航信号。所述云服务系统接收卫星导航信号，生成导航增强信息；所述云服务系统接收到导航增强请求时，向导航接收终端发送导航增强信息；所述广播电台侧边缘服务器接收导航增强信息，并将所有导航增强信息转换为统一的数据格式；所述广播电台侧边缘服务器将统一数据格式后的导航增强信息发送给广播电台；所述广播电台广播分发广电数据广播信号；所述广电数据广播信号携带导航增强信息；所述导航接收终端接收广电数据广播信号；所述导航接收终端通过移动通信网络向云服务系统发送导航增强请求；所述导航接收终端通过移动通信网络接收云服务系统发送的导航增强信息；所述导航接收终端联合来自广电数据广播信号和移动通信网络的导航增强信息进行导航定位。2.根据权利要求1所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：还包括广播电台备份参考站；所述广播电台备份参考站接收卫星导航信号，生成导航增强信息，并将导航增强信息发送给广播电台侧边缘服务器。3.根据权利要求1或2所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：所述导航增强信息包括导航辅助信息和/或差分改正数。4.根据权利要求1或2所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：所述导航接收终端主要包括广电数据广播接收模块、移动通信模块、导航增强信息去保护模块、导航增强信息合并模块、卫星导航接收模块和随机种子获取模块；所述广电数据广播接收模块接收广播电台分发的导航增强信息，并发送给导航增强信息去保护模块；所述移动通信模块通过移动通信网络向云服务系统发送导航增强请求；所述随机种子获取模块获取导航增强信息去保护所需的随机种子，并发送给导航增强信息去保护模块；所述导航增强信息去保护模块根据随机种子对导航增强信息和广电数据广播信号进行去保护；所述导航增强信息合并模块将去保护后的导航增强信息和广电数据广播信号进行合并，并发送给卫星导航接收模块；所述卫星导航接收模块接收卫星导航信号和合并后的导航增强信息，从而进行导航定位。5.根据权利要求1所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：所述广播电台侧边缘服务器主要包括云服务器系统接口模块、导航增强信息格式转换模块、导航增强信息加保护模块和广电数据广播输出模块；所述云服务器系统接口模块从云服务系统获取导航增强信息和导航增强信息的加扰密钥，并将加扰密钥转换为随机种子；所述导航增强信息格式转换模块将来自云服务系统接口模块的导航增强信息进行格式转换，并发送给导航增强信息加保护模块；所述导航增强信息加保护模块根据加扰密钥和加扰算法，对来自导航增强信息格式转换模块的导航增强信息进行加保护，并将保护后的导航增强信息发送给广电数据广播输出模块；所述广电数据广播输出模块将保护后的数据输出到广播电台。6.根据权利要求1所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：所述的云服务系统包括云服务系统I和云服务系统II；云服务系统I为位置服务云；云服务系统I接收导航增强信息后，发送给云服务系统II；云服务系统II将导航增强信息转化为统一的数据格式，并发送给广播电台。7.根据权利要求1或3所述的融合移动通信与广播的导航增强系统，其特征在于：所述的云服务系统包括云服务系统I和边缘补点云服务器；云服务系统I接收导航增强信息后，发送给广播电台侧边缘服务器；所述边缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光，
申请(专利权)人：北京因子图导航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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