一种潜水器通信系统技术方案

本发明专利技术公开了一种潜水器通信系统，涉及通信技术领域，所述潜水器通信系统包括：潜水器、无线连接模块、通信中转模块、中央处理器和通信基站模块，中央处理器与通信基站模块双向通信，潜水器包括通信模块和电源模块，通信模块包括数据收集终端、数据反馈模块和通信接口。本发明专利技术还公开了采用所述潜水器通信系统的通信方法。为了解决现有的潜水器的通讯系统多通过电缆通讯而导致潜水器移动不便的问题，本发明专利技术通过通信模块输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块进行输入放大和转换生成电信号后传输至通信基站模块与中央处理器双向通信，具有广阔的市场前景。

A communication system for submersible

The invention discloses a submersible communication system, which relates to the field of communication technology. The submersible communication system comprises a submersible, a wireless connection module, a communication transfer module, a central processing unit and a communication base station module. The two-way communication between the central processing unit and the communication base station module includes a communication module and a power module. The communication module includes a data collection terminal and a data reverse. Feed module and communication interface. The invention also discloses a communication method using the submersible communication system. In order to solve the problem that the existing communication system of submersible is inconvenient to move due to cable communication, the present invention has a wide range of functions, such as input and output voice, image and text signals through communication module and transmission to communication transfer module through wireless connection module for input amplification and conversion to generate electrical signals, and then transmission to communication base station module for bidirectional communication with central processor. Broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种潜水器通信系统
本专利技术涉及通信
，具体是一种潜水器通信系统。
技术介绍
海底具有丰富的资源，通常通过借助多个远程操作的潜水器潜入海底进行探测作业。潜水器又称深潜器、可潜器，作为一种具有海底采样、水中观察测定、拍摄录象以及打捞等功用的活动深潜水装置，可以用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，在海洋探索研究和海洋资源开发中得到广泛应用。但是，现有的潜水器的通讯系统由于多数是通过潜水器上设置可收放的电缆进行通讯，导致潜水器因重量多大而移动不便，不利于海洋探索研究。因此，设计出一种潜水器通信系统，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种潜水器通信系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种潜水器通信系统，包括：潜水器、通过无线连接模块与潜水器通信的通信中转模块、用于数据处理的中央处理器以及与中央处理器连接的通信基站模块；所述通信基站模块通过连接模块与通信中转模块连接，所述中央处理器与通信基站模块双向通信，所述潜水器包括通信模块和用于对通信模块进行供电的电源模块，所述通信模块用于输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块；所述通信中转模块用于将语音、图像和文字信号进行输入放大和转换生成电信号，所述通信基站模块用于通过连接模块将通信中转模块生成的电信号进行传输至中央处理器进行处理和存储并供用户查询；所述通信模块包括数据收集终端、数据反馈模块和通信接口，所述数据收集终端和数据反馈模块均与通信接口连接；所述数据收集终端包括语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块，所述语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块均与通信接口连接，所述语音输入模块用于输入和输出语音信号，所述图像输入模块用于输入和输出图像信号，所述文字输入模块用于输入和输出文字信号；所述中央处理器包括数据输入模块、数据生成模块、数据修正模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据输入模块用于输入电信号至数据生成模块进行处理生成通信数据并存储至数据存储模块，所述数据查询模块用于查询数据存储模块存储的数据，所述数据修正模块用于修正数据生成模块生成的通信数据。作为本专利技术进一步的方案：所述电源模块为交流电源或直流电源；所述电源模块至少有一个，且还包括与管理和分配电力相关联的组件；通过电源模块为系统的各种组件提供电力。作为本专利技术再进一步的方案：所述无线连接模块为WiFi连接或GPRS连接；所述连接模块的通信信道为有线的(例如，同轴电缆、光纤等)或无线的(例如，802.11、蓝牙等)。作为本专利技术再进一步的方案：所述通信接口为I/O接口。作为本专利技术再进一步的方案：所述数据查询模块包括液晶显示器和触摸面板；所述触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势；所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。作为本专利技术再进一步的方案：所述通信中转模块包括信号输入模块、信号放大模块和信号交换模块，所述信号输入模块用于将语音、图像和文字信号进行输入至信号放大模块进行放大并通过信号交换模块转换生成电信号；所述通信中转模块包括但不一定限于：计算机、电话、平板电脑、个人数字助理、外围设备、文档库、存储阵列、或其他类似的设备。作为本专利技术再进一步的方案：所述信号放大模块包括AD转换器；所述AD转换器选用精度高、功耗低、体积小、外围电路简单的ADS1255；通过AD转换器可以尽量减少模拟电路，从而减少模拟信号中可能引入噪声的环节，有利于提高数据精度，也有利于减小系统体积和降低成本。一种采用上述的潜水器通信系统的通信方法，步骤如下：1）通过中央处理器与通信基站模块进行双向通信，通过通信模块输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块；2）通过通信中转模块将语音、图像和文字信号进行输入放大和转换生成电信号，通过连接模块将通信中转模块生成的电信号进行传输至通信基站模块；3）通过通信基站模块与中央处理器双向通信，将电信号通过中央处理器进行处理和存储并供用户查询。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置了中央处理器与通信基站模块，通过中央处理器与通信基站模块进行双向通信，通过通信模块输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块进行输入放大和转换生成电信号后传输至通信基站模块与中央处理器双向通信，解决了现有的潜水器的通讯系统多通过电缆通讯而导致潜水器移动不便的问题，具有广阔的市场前景。附图说明图1为潜水器通信系统的框图。图2为潜水器通信系统中中央处理器的框图。图3为潜水器通信系统中通信中转模块的框图。图4为潜水器通信系统中潜水器的框图。图5为潜水器通信系统中通信模块的框图。图6为潜水器通信系统中数据收集终端的框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细地说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护苑围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。实施例1请参阅图1-6，一种潜水器通信系统，包括：潜水器、通过无线连接模块与潜水器通信的通信中转模块、用于数据处理的中央处理器以及与中央处理器连接的通信基站模块；为了解决现有的潜水器的通讯系统多通过电缆通讯而导致潜水器移动不便的问题，所述通信基站模块通过连接模块与通信中转模块连接，所述中央处理器与通信基站模块双向通信，所述潜水器包括通信模块和用于对通信模块进行供电的电源模块，所述通信模块用于输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块，所述通信中转模块用于将语音、图像和文字信号进行输入放大和转换生成电信号，所述通信基站模块用于通过连接模块将通信中转模块生成的电信号进行传输至中央处理器进行处理和存储并供用户查询，所述通信模块包括数据收集终端、数据反馈模块和通信接口，所述数据收集终端和数据反馈模块均与通信接口连接；进一步的，所述数据收集终端包括语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块，所述语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块均与通信接口连接，所述语音输入模块用于输入和输出语音信号，所述图像输入模块用于输入和输出图像信号，所述文字输入模块用于输入和输出文字信号；进一步的，所述中央处理器包括数据输入模块、数据生成模块、数据修正模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据输入模块用于输入电信号至数据生成模块进行处理生成通信数据并存储至数据存储模块，所述数据查询模块用于查询数据存储模块存储的数据，所述数据修正模块用于修正数据生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水器通信系统，包括潜水器、通过无线连接模块与潜水器通信的通信中转模块、用于数据处理的中央处理器以及与中央处理器连接的通信基站模块，其特征在于，所述通信基站模块通过连接模块与通信中转模块连接，所述中央处理器与通信基站模块双向通信；所述潜水器包括通信模块和用于对通信模块进行供电的电源模块，所述通信模块用于输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块；所述通信中转模块用于将语音、图像和文字信号进行输入放大和转换生成电信号；所述通信基站模块用于通过连接模块将通信中转模块生成的电信号进行传输至中央处理器进行处理和存储并供用户查询；所述通信模块包括数据收集终端、数据反馈模块和通信接口，所述数据收集终端和数据反馈模块均与通信接口连接；所述数据收集终端包括语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块，所述语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块均与通信接口连接，所述语音输入模块用于输入和输出语音信号，所述图像输入模块用于输入和输出图像信号，所述文字输入模块用于输入和输出文字信号；所述中央处理器包括数据输入模块、数据生成模块、数据修正模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据输入模块用于输入电信号至数据生成模块进行处理生成通信数据并存储至数据存储模块，所述数据查询模块用于查询数据存储模块存储的数据，所述数据修正模块用于修正数据生成模块生成的通信数据。...

【技术特征摘要】
1.一种潜水器通信系统，包括潜水器、通过无线连接模块与潜水器通信的通信中转模块、用于数据处理的中央处理器以及与中央处理器连接的通信基站模块，其特征在于，所述通信基站模块通过连接模块与通信中转模块连接，所述中央处理器与通信基站模块双向通信；所述潜水器包括通信模块和用于对通信模块进行供电的电源模块，所述通信模块用于输入和输出语音、图像和文字信号并通过无线连接模块传输至通信中转模块；所述通信中转模块用于将语音、图像和文字信号进行输入放大和转换生成电信号；所述通信基站模块用于通过连接模块将通信中转模块生成的电信号进行传输至中央处理器进行处理和存储并供用户查询；所述通信模块包括数据收集终端、数据反馈模块和通信接口，所述数据收集终端和数据反馈模块均与通信接口连接；所述数据收集终端包括语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块，所述语音输入模块、图像输入模块和文字输入模块均与通信接口连接，所述语音输入模块用于输入和输出语音信号，所述图像输入模块用于输入和输出图像信号，所述文字输入模块用于输入和输出文字信号；所述中央处理器包括数据输入模块、数据生成模块、数据修正模块、数据存储模块和数据查询模块，所述数据输入模块用于输入电信号至数据生成模块进行处理生成通信数据并存储至数据存储模块，所述数据查询模块用于查询数据存储模块存储的数据，所述数据修正模块用于修正数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，刘凯，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13