信号传输系统技术方案

本申请公开了一种信号传输系统(1)，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备(10)以及用于接收串行信号的串行信号接收设备(20)，其中串行信号发送设备(10)与串行信号接收设备(20)通过串行传输电缆连接，信号传输系统(1)还包括设置于串行传输电缆的中继器(30)，中继器(30)包括解串器(310)以及串行器(320)，其中中继器(30)的解串器(310)配置用于接收串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器(30)的串行器(320)；以及中继器(30)的串行器(320)配置用于接收中继器(30)的解串器(310)解串处理得到的信号，将该信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。

Signal transmission system

This application discloses a signal transmission system (1), which includes a serial signal transmitting device (10) for transmitting serial signals and a serial signal receiving device (20) for receiving serial signals, in which the serial signal transmitting device (10) is connected with the serial signal receiving device (20) through a serial transmission cable, and the signal transmission system (1) also includes a repeater (30) set on the serial transmission cable. The repeater (30) includes a serializer (310) and a serializer (320), in which the serializer (310) of the repeater (30) is configured to receive a serial signal, to de-serialize the received serial signal, and to transmit the signal from the de-serialization process to the serializer (320) of the repeater (30); and the serializer (320) of the repeater (30) is configured to receive the de-serializer (310) of the repeater (30). The obtained signal is converted into a serial signal, and the converted serial signal is transmitted through a serial transmission cable.

【技术实现步骤摘要】
信号传输系统
本申请涉及信号传输领域，具体而言，涉及一种信号传输系统。
技术介绍
目前，在自动驾驶车辆或者智能驾驶车辆的行驶中，通常需要将设置于车辆上的传感器(例如图像传感器、飞行时间传感器以及毫米波雷达传感器等)所采集的信号长距离地传输给车辆内部的处理器。长距离是指由于车辆的车体较大，导致搭载在车体上的传感器与配置于车体内部的处理器之间的传输距离较长。因此，提出了利用串行器将传输的信号转换为串行信号，进而可以通过串行传输电缆传输至解串器。从而实现了长距离的信号传输的目的。但是，通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的,目前FPD-LINKIII或GMSL技术传输不超过15米，如果进行更远距离传输，就会由于信号衰减出现数据丢失的情况。针对上述的由于通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的，如果进行更远距离的传输，容易导致由于信号衰减出现数据丢失的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种信号传输系统，以至少解决上述的由于通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的，如果进行远距离传输，容易导致由于信号衰减出现数据丢失的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种信号传输系统，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备以及用于接收串行信号的串行信号接收设备，其中串行信号发送设备与串行信号接收设备通过串行传输电缆连接，信号传输系统还包括设置于串行传输电缆的中继器，中继器包括解串器以及串行器，其中中继器的解串器配置用于接收串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器的串行器；以及中继器的串行器配置用于接收中继器的解串器解串处理得到的信号，将解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。可选地，串行信号发送设备包括用于采集信号的传感器以及与传感器连接的串行器，其中串行信号发送设备的串行器用于将传感器采集的信号转换为串行信号，并通过串行传输电缆进行传输。可选地，串行信号接收设备包括处理器以及与处理器连接的解串器，其中串行信号接收设备的解串器配置用于通过串行传输电缆接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器。可选地，信号传输系统包括多个中继器，多个中继器包括多个解串器以及多个串行器，其中多个中继器通过串行传输电缆串联连接。可选地，中继器还包括输入连接器以及输出连接器，其中输入连接器配置用于接收串行传输电缆传输的串行信号，并将串行信号发送至中继器的解串器；以及输出连接器配置用于接收中继器的串行器发送的串行信号，并将串行信号通过串行传输电缆进行传输。可选地，串行信号发送设备还包括第一协议转换器，第一协议转换器设置于传感器以及串行信号发送设备的串行器之间，用于将传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行信号发送设备的串行器的接收协议。可选地，串行信号接收设备还包括第二协议转换器，第二协议转换器设置于串行信号接收设备的解串器以及处理器之间，用于将串行信号接收设备的解串器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于处理器的接收协议。可选地，传感器包括以下所述的至少一种传感器：图像传感器、毫米波雷达传感器以及飞行时间传感器。根据本申请的另一个方面，还提供了一种中继器，中继器应用于串行信号传输系统，中继器包括：解串器、串行器、输入连接器以及输出连接器，其中输入连接器配置用于接收串行传输电缆传输的串行信号，并将串行信号发送至中继器的解串器；解串器配置用于接收输入连接器发送的串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器的串行器；串行器配置用于接收解串器解串处理得到的信号，将解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号发送至输出连接器；以及输出连接器配置用于接收中继器的串行器发送的串行信号，并将串行信号通过串行传输电缆进行传输。在本专利技术实施例中，本专利技术所提供的信号传输系统设置有中继器，能够将串行传输电缆上传输的串行信号重新串行化，再次提高信号质量。实现了串行信号传输系统的远距离中继传输功能。并且通过在信号传输系统设置协议转换器，能够根据各个元器件的需要，将信号在传输时所采用的各个传输协议转换为适配于各个元器件的传输协议，使得信号能够正常的传输。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本申请实施例的第一个方面所述的信号传输系统的示意图；图2a是本申请实施例的第一个方面所述的串行信号发送设备的结构示意图；图2b是本申请实施例的第一个方面所述的串行信号接收设备的结构示意图；图3是本申请实施例的第一个方面所述的信号传输系统的改进例的示意图；图4是本申请实施例的第一个方面所述的中继器的改进例的示意图；图5是本申请实施例的第二个方面所述的信号传输系统的示意图；图6是本申请实施例的第三个方面所述的信号传输系统的示意图；图7是本申请实施例的第四个方面所述的信号传输系统的示意图；以及图8是本申请实施例的第五个方面所述的中继器的示意图。具体实施方式图1示出了实施例的第一个方面所述的信号传输系统的示意图。具体地，参照图1所示，根据本实施例的第一个方面，本专利技术所述的信号传输系统1，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备10以及用于接收串行信号的串行信号接收设备20。其中串行信号发送设备10与串行信号接收设备20通过串行传输电缆连接。信号传输系统1还包括设置于串行传输电缆的中继器30，中继器30包括解串器310以及串行器320。其中中继器30的解串器310配置用于接收串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器30的串行器320。以及中继器30的串行器320配置用于接收中继器30的解串器310解串处理得到的信号，将解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。正如
技术介绍
中所述的，目前，在自动驾驶车辆或者智能驾驶车辆的行驶中，通常需要将设置于车辆上的传感器(例如图像传感器、飞行时间传感器以及毫米波雷达传感器等)所采集的信号长距离地传输给车辆内部的处理器。长距离是指由于车辆的车体较大，导致搭载在车体上的传感器与配置于车体内部的处理器之间的传输距离较长。因此，提出了利用串行器将传输的信号转换为串行信号，进而可以通过串行传输电缆传输至解串器。从而实现了长距离的信号传输的目的。但是，通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的，如果进行远距离传输，就会由于信号衰减出现数据丢失的情况。针对该技术问题，本专利技术在串行信号发送设备10与串行信号接收设备20之间设置中继器30，并且该中继器30包括解串器310以及串行器320。具体地，参照图1所示，中继器30的解串器310接收串行信号发送设备10发送的串行信号，对接收到的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号发送至中继器30的串行器320。然后由中继器30的串行器320将接收到的解串处理得到的信号转换为串行信号，并将该串行信号发送至串行信号接收设备20。其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号传输系统(1)，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备(10)以及用于接收串行信号的串行信号接收设备(20)，其中所述串行信号发送设备(10)与所述串行信号接收设备(20)通过串行传输电缆连接，其特征在于：所述信号传输系统(1)还包括设置于所述串行传输电缆的中继器(30)，所述中继器(30)包括解串器(310)以及串行器(320)，其中所述中继器(30)的解串器(310)配置用于接收串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至所述中继器(30)的串行器(320)；以及所述中继器(30)的串行器(320)配置用于接收所述中继器(30)的解串器(310)解串处理得到的信号，将所述解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。

【技术特征摘要】
1.一种信号传输系统(1)，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备(10)以及用于接收串行信号的串行信号接收设备(20)，其中所述串行信号发送设备(10)与所述串行信号接收设备(20)通过串行传输电缆连接，其特征在于：所述信号传输系统(1)还包括设置于所述串行传输电缆的中继器(30)，所述中继器(30)包括解串器(310)以及串行器(320)，其中所述中继器(30)的解串器(310)配置用于接收串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至所述中继器(30)的串行器(320)；以及所述中继器(30)的串行器(320)配置用于接收所述中继器(30)的解串器(310)解串处理得到的信号，将所述解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。2.根据权利要求1所述的信号传输系统(1)，其特征在于，所述串行信号发送设备(10)包括用于采集信号的传感器(110)以及与传感器(110)连接的串行器(120)，其中所述串行信号发送设备(10)的串行器(120)用于将所述传感器(110)采集的信号转换为串行信号，并通过串行传输电缆进行传输。3.根据权利要求2所述的信号传输系统(1)，其特征在于，所述串行信号接收设备(20)包括处理器(220)以及与所述处理器(220)连接的解串器(210)，其中所述串行信号接收设备(20)的解串器(210)配置用于通过串行传输电缆接收串行信号，对所述串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至所述处理器(220)。4.根据权利要求1所述的信号传输系统(1)，其特征在于，所述信号传输系统(1)包括多个中继器(30a、30b、30c)，所述多个中继器(30a、30b、30c)包括多个解串器(310a、310b、310c)以及多个串行器(320a、320b、320c)，其中所述多个中继器(30a、30b、30c)通过串行传输电缆串联连接。5.根据权利要求1所述的信号传输系统(1)，其特征在于，所述中继器(30)还包括输入连接器(330)以及输出连接器(340)，其中所述输入连接器(330)配置用于接收串行传输电缆传输的串行信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华宾，张焱，林铭，
申请(专利权)人：北京都是科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11