中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法技术

本发明专利技术公开了中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，包括：计算获得直线电机调速系统直流侧功率Pdc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率Pmech、变流器机械附加损耗PΔ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为Pr铝热、变流器热损耗Pinv、变流器线电流有效值I1rms；计算获得直线电机的初级电阻R1TB；基于直线电机的初级电阻R1TB与直线电机绕组温度的对应关系，计算获得直线电机初级电阻温度TB；基于直线电机初级绕组温度保护阈值与直线电机实时初级电阻温度的比较结果，对直线电机运行功率进行控制；本方法可有效保护电机，延长电机使用寿命。

Temperature Identification and Overtemperature Protection of Linear Motor for Medium and Low Speed Maglev Train

The invention discloses a method for temperature identification and overtemperature protection of linear motor for medium and low speed maglev train, which includes: calculating the DC power Pdc of the linear motor speed regulating system, the output mechanical power Pmech of the converter in the linear motor speed regulating system, the additional mechanical loss P of the converter, the total thermite of all motor secondary in the linear motor speed regulating system is Pr thermite, the thermal loss Pinv of the converter, and the converter. Linear current effective value I1rms; Calculating the primary resistance R1TB of linear motor; Calculating the primary resistance temperature TB of linear motor based on the corresponding relationship between primary resistance R1TB and winding temperature of linear motor; Controlling the operating power of linear motor based on the comparison between the primary winding temperature protection threshold of linear motor and the real-time primary resistance temperature of linear motor This method can effectively protect the motor and prolong the service life of the motor.

【技术实现步骤摘要】
中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法
本专利技术涉及中低速磁悬浮列车驱动电机保护领域，具体地，涉及中一种应用于中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法。
技术介绍
中低速磁悬浮列车驱动电机为短初级、长次级的异步直线电机，采用电压幅值、频率可调的变流器为其供电，驱动直线电机做平动运动以实现磁浮列车的运行。不同于旋转电机，磁浮列车的直线电机初级绕组完全裸露在外，当电机运行在额定工况或列车运行速度较快时，列车的走行风对电机的散热作用明显，能够有效降低电机温度上升速率，保证电机温度不致过高，电机性能基本不受影响；而当电机存在连续过载运行或列车运行速度较慢时，走行风对电机散热作用有限，电机初级绕组温度将快速上升，严重影响电机性能发挥，若不及时采取保护措施，高温将可能破坏初级绕组绝缘层，影响列车整车安全。目前，多数中低速磁浮列车的直线牵引电机未配置温度传感器，仅有极少数列车为直线牵引电机配置了温度传感器，但因磁浮列车采用多电机串、并联的连接方式，因此传感器检测的位置和点数有限，不能实现磁浮列车所有电机温度的准确检测。同时，在磁浮列车上为每个电机安置温度传感器不仅会增加系统成本，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，所述方法包括：计算获得直线电机调速系统直流侧功率Pdc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率Pmech、变流器机械附加损耗PΔ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为Pr铝热、变流器热损耗Pinv、变流器线电流有效值I1rms；基于直线电机调速系统直流侧功率Pdc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率Pmech、变流器机械附加损耗PΔ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为Pr铝热、变流器热损耗Pinv、变流器线电流有效值I1rms，计算获得直线电机的初级电阻R1TB；基于直线电机的初级电阻R1TB与直线电机绕组温度的对应关系，计...

【技术特征摘要】
1.中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，所述方法包括：计算获得直线电机调速系统直流侧功率Pdc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率Pmech、变流器机械附加损耗PΔ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为Pr铝热、变流器热损耗Pinv、变流器线电流有效值I1rms；基于直线电机调速系统直流侧功率Pdc、直线电机调速系统中变流器输出机械功率Pmech、变流器机械附加损耗PΔ、直线电机调速系统中所有电机次级总铝热为Pr铝热、变流器热损耗Pinv、变流器线电流有效值I1rms，计算获得直线电机的初级电阻R1TB；基于直线电机的初级电阻R1TB与直线电机绕组温度的对应关系，计算获得直线电机初级电阻温度TB；基于直线电机初级绕组温度保护阈值与直线电机实时初级电阻温度的比较结果，对直线电机运行功率进行控制。2.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，在变流器供电的直线电机调速系统中，电机控制采用恒转差频率转子磁场定向矢量控制策略。3.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，根据直线电机调速系统中的直流侧电压和直流侧电流计算出直流侧功率Pdc。4.根据权利要求3所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于直流侧电压传感器检测中间直流侧电压，基于直流侧电流传感器检测中间直流侧电流。5.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，基于涡流传感器或交叉环线传感器检测列车速度，基于转子磁场定向矢量控制磁链观测器观测出电机实际推力，根据电机实际推力和列车速度计算出变流器输出机械功率Pmech。6.根据权利要求1所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，计算获得变流器两相静止坐标系αβ下两相电流Iα、Iβ，基于变流器两相电流Iα、Iβ计算出变流器线电流有效值I1rms。7.根据权利要求6所述的中低速磁浮列车直线电机的温度辨识及超温保护方法，其特征在于，变流器相电流传感器检测变流器三相输出电流分别为Iu、Iv、Iw，Clark变换后计算出两相静止坐标系αβ下两相电流Iα、Iβ，其计算公式为：8.根据权利要求6所述的中低速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，李婷婷，王娜，
申请(专利权)人：成都运达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51