一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置制造方法及图纸

一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置，包括发动机仓体及设置发动机仓体内的打磨厚度自适应调节控制机构，所述打磨厚度自适应调节控制机构包括移动板、伺服电机、连杆、打磨头、位移传感器、气缸及自动控制系统；所述连杆一端活动连接设置在移动板上，另一端与打磨头固接，所述气缸一端活动连接在移动板上，另一端与连杆活动连接，从而带动打磨头进行上下移动；所述伺服电机设置在移动板，且与打磨头传动连接；本实用新型专利技术的有益效果是：采用位移传感器作为打磨厚度检测装置，伺服驱动器及伺服电机作为打磨头转速调节装置，实现绝热层厚度的自适应打磨控制，保证绝热层打磨后内表面的平整度。

An Adaptive Grinding Device for Insulation Layer of Solid Rocket Motor Storehouse

A self-adaptive grinding device for insulation layer of solid rocket motor silo includes an engine silo and a grinding thickness self-adaptive adjusting control mechanism with an engine silo. The grinding thickness self-adaptive adjusting control mechanism includes a moving plate, a servo motor, a connecting rod, a grinding head, a displacement sensor, a cylinder and an automatic control system. The connecting rod is movably connected at one end. On the board, the other end is fixed with the grinding head, one end of the cylinder is movably connected to the moving plate, the other end is movably connected with the connecting rod, thus driving the grinding head to move up and down; the servo motor is set on the moving plate and connected with the grinding head transmission; the beneficial effect of the utility model is that the displacement sensor is used as the grinding thickness detection device, the servo driver and the servo electronics. As a speed adjusting device of grinding head, the machine realizes the adaptive grinding control of adiabatic layer thickness and ensures the smoothness of the inner surface of the adiabatic layer after grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置
本技术涉及机械加工设备
，具体涉及一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置。
技术介绍
绝热层是固体火箭发动机在生产过程中，在其内表面粘贴上的一层非金属材料,用于阻隔燃烧室温度防止发动机壳体温度过高，危及壳体的结构完整性，但是打磨不均匀、表面有油污等情况下，不便于后续喷涂衬层，容易造成粘贴不牢固，造成结合面凹凸不平、报废率较高。目前，绝热层打磨仍然大量采用人工打磨方式，但由于发动机仓口径较小且壳体长度较长，传统的人工打磨方式难以克服打磨精度低、打磨不均匀等缺点；目前小口径发动机仓绝热层打磨主要有以下两种方式为主。1）人工打磨方式：利用砂皮包裹在杆子头部介入到发动机内容进行打磨，当打磨距离越长，越不容易对内部打磨情况进行观察，容易造成打磨不均匀，造成后续粘帖不平整，且打磨过程中脱落的粉尘对工人健康有影响。2）利用电动打磨工具进行打磨：利用手持式电动打磨工具进行打磨，虽然打磨速度可调，但是工人操作销有不慎，容易造成打磨过量，导致壳体报废。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了结构合理的一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置，其特征在于，包括发动机仓体（1）及设置发动机仓体（1）内的打磨厚度自适应调节控制机构，所述打磨厚度自适应调节控制机构包括移动板（11）、伺服电机（9）、连杆（3）、打磨头（2）、位移传感器（5）、气缸（6）及自动控制系统；所述连杆（3）一端活动连接设置在移动板（11）上，另一端与打磨头（2）固接，所述气缸（6）一端活动连接在移动板（11）上，另一端与连杆（3）活动连接，从而带动打磨头（2）进行上下移动；所述伺服电机（9）设置在移动板（11），且与打磨头（2）传动连接；所述位移传感器（5）设置在气缸（6）上来监测气缸（6）伸缩量的变化；所述伺服电机（...

【技术特征摘要】
1.一种固体火箭发动机仓绝热层自适应打磨装置，其特征在于，包括发动机仓体（1）及设置发动机仓体（1）内的打磨厚度自适应调节控制机构，所述打磨厚度自适应调节控制机构包括移动板（11）、伺服电机（9）、连杆（3）、打磨头（2）、位移传感器（5）、气缸（6）及自动控制系统；所述连杆（3）一端活动连接设置在移动板（11）上，另一端与打磨头（2）固接，所述气缸（6）一端活动连接在移动板（11）上，另一端与连杆（3）活动连接，从而带动打磨头（2）进行上下移动；所述伺服电机（9）设置在移动板（11），且与打磨头（2）传动连接；所述位移传感器（5）设置在气缸（6）上来监测气缸（6）伸缩量的变化；所述伺服电机（9）及位移传感器（5）均与自动控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛强，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33