The invention relates to a fully automatic assembly machine for micro disc motor rotors belonging to the field of assembly equipment. A rectangular frame is used to install a strip-shaped conveyor belt bracket and a strip-shaped sliding groove on the front, a U-shaped push plate and a cylindrical No.1 cylinder on the left side of the conveyor belt and sliding groove, and a strip-shaped positioning guide plate and a cylindrical No.1 servo-electric are installed in the middle part of the upper part. A rectangular bearing swing board storage box and a rectangular oscillator storage box are installed behind the machine and the guide plate. On the back of the box, a rectangular bearing installation linkage bracket, a circuit board linkage installation bracket and a oscillator linkage installation bracket are installed respectively. In the frame, a rectangular power supply, a multi-channel controller, an electronically controlled multi-way reversing valve and a cylindrical vacuum pump are installed. After the block enters the U-shaped push plate, it is pushed into the chute, and the bearing mounting bracket, the circuit board mounting bracket and the oscillator mounting bracket are used to mount the bearing, the circuit board and the oscillator.
【技术实现步骤摘要】
一种微型盘式电机转子全自动装配机
本专利技术一种微型盘式电机转子全自动装配机属于装配设备领域，特别涉及微型盘式电机自动装配的设备。
技术介绍
随着现代工业的快速发展，微型盘式电机的用途也是越来越广，主要用于手机、电动牙刷、成人用品、儿童玩具等。由于微型盘式电机每个零配件都比较小巧，制作起来比较麻烦，需要专业的工人及专业的设备才能完成。但是现有的微型盘式电机生产企业大都还是采用的小型半自动设备加人工操作进行生产，由于小型半自动设备的操作不是很灵巧、而且需要熟练的工人进行操作，否则过于小巧的电机配件就无法达到装配要求，再者工人长时间的盯着微小的配件、眼睛很容易出现疲劳感、人容易犯困、导致生产的配件无法使用、甚至发生工伤事故。
技术实现思路
本专利技术一种微型盘式电机转子全自动装配机解决了上述缺陷，利用长方体形状的机架，在上面的前边安装长条状的输送带支架及长条状的滑槽、输送带与滑槽的左边安装了U型推板及圆柱形的一号气缸，上面的中间部位安装了长条状的定位导板及圆柱形一号伺服电机、导板的后面安装了长方形的轴承周转板存放盒及长方形的振子存放盒，上面的后边分别安装了长方形的轴承安装...
【技术保护点】
1.一种微型盘式电机转子全自动装配机，其特征是包括机架(1)、输送带支架(2)、推板支架(3)、推板(4)、档板(5)、接近开关(6)、滑槽(7)、调速电机(8)、输送带(9)、定位导板(10)、轴承装配支架(11)、线路板装配支架(12)、振子装配支架(13)、轴承装配伺服电机(14)、轴承存放盒(15)、线路板装配伺服电机(16)、振子装配伺服电机(17)、振子存放盒(18)、显示器(19)、装配模块(20)、推板气缸(21)、轴承托架(22)、轴承伸缩架(23)、轴承吸盘(24)、轴承装配气缸(25)、一号支撑轮(26)、一号同步带(27)、轴承托板伺服电机(28)、...
【技术特征摘要】
1.一种微型盘式电机转子全自动装配机，其特征是包括机架(1)、输送带支架(2)、推板支架(3)、推板(4)、档板(5)、接近开关(6)、滑槽(7)、调速电机(8)、输送带(9)、定位导板(10)、轴承装配支架(11)、线路板装配支架(12)、振子装配支架(13)、轴承装配伺服电机(14)、轴承存放盒(15)、线路板装配伺服电机(16)、振子装配伺服电机(17)、振子存放盒(18)、显示器(19)、装配模块(20)、推板气缸(21)、轴承托架(22)、轴承伸缩架(23)、轴承吸盘(24)、轴承装配气缸(25)、一号支撑轮(26)、一号同步带(27)、轴承托板伺服电机(28)、线路板托架(29)、线路板伸缩架(30)、线路板装配气缸(31)、线路板吸盘(32)、线路板存放模板(33)、模板伺服电机(34)、振子托架(35)、振子伸缩架(36)、振子装配气缸(37)、振子吸盘(38)、二号支撑轮(39)、二号同步带(40)、振子托板伺服电机(41)、定位导板支架(42)、定位导板气缸(43)、定位导板伺服电机(44)、三号同步带(45)、三号支撑轮(46)、电源(47)、多通道控制器(48)、电控多路换向阀(49)、真空泵(50)、电源线(51)、供气管(52)；所述机架为长方体形状，内部设置了长方体形状的电源、长方体形状的多通道控制器、长方体形状的电控多路换向阀、圆柱形的真空泵；所述输送带支架为两块平行的长方形、底部通过四块长方形的支撑架横向水平设置于机架上面的前边，两块输送带支架左边顶端的中间通过圆柱形的中轴设置了圆柱形的支撑轮、输送带支架右边顶端的中间设置了圆柱形的主动轮、输送带支架右边顶端的前面纵向设置了圆柱形的调速电机、调速电机的中轴穿过支架与主动轮连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上面设置了长方体形状的装配模块、装配模块的上面均匀设置了环形凹槽、每个环形凹槽的中央垂直设置了一根圆柱形的中轴；所述滑槽为H型的长条状、底部通过四块长方形的支撑架横向水平设置于输送带支架后面的机架上面，上面与输送带支架的上面平行，左边顶端的前面与输送带支架左边的后面连接部位水平设置了长条状的缺口、缺口与滑槽上面的凹槽底部平行，滑槽的左顶端与输送带支架的左顶端的上面纵向设置了一块长方形的档板、档板前面的中央部位设置了圆柱形的接近开关；所述推板支架为U型、纵向设置于输送带支架及滑槽左边的上方，前面的下方垂直与输送带支架的前面连接，后面的下方垂直与机架上面的中央连接，内部的中间平行设置了两根圆柱形的支撑杆、支撑杆的下方设置了U型推板、推板的上方设置了长方形的支架、两根支撑杆穿过支架的中间、支架的上方与推板气缸活塞杆的前端连接、推板气缸的后端与推板支架后面内部的上方连接；所述定位导板为长条状、水平设置于滑槽后方的上面，定位导板前面的两端及中间位置各设置了一个与装配模块长度相等的长方形凹槽、每相邻的两个凹槽中心与中心相隔的距离为四个装配模块长度的总和，定位导板的下面横向设置了方框状的定位导板支架、定位导板支架下方的两端通过环形支架横向与机架的中部连接、定位导板支架上面的横杆为长方体形状，定位导板的下面通过两个对称的长方形滑块设置于定位导板支架上面的横杆上，定位导板支架内部的左边通过支架设置了圆盘形的三号支撑轮、右边的内部通过支架纵向设置了定位导板伺服电机、定位导板伺服电机后面的圆盘状同步轮通过环形的三号同步带与三号支撑轮连接，定位导板下面右边的一个滑块与三号同步带连接，定位导板支架右边的上方与定位导板气缸前端的圆柱形活塞杆连接、定位导板气缸的后面顶端与机架上面的右边连接；所述轴承存放盒为三部分组成，下面为长方体形状的底座，上面的两边为两个相等的长方体形状的方框、左边方框右侧底部的两边及右边方框左侧底部的两边分别设置了一个相等的缺口、右边方框内部的左边对称设置了两个半圆形的支撑架，底座上面的中央横向设置了长条状的开口、开口下方的左边通过支架设置了圆盘状的一号支撑轮、开口下方的右边通过支架纵向设置了圆柱形的轴承托板伺服电机、轴承托板伺服电机后面的圆盘状同步轮通过环形一号同步带与一号支撑轮连接、一号同步带的上面设置了三角形的挂钩、挂钩设置于开口的里面，轴承存放盒设置于定位导板支架后面左边的机架上面；所述轴承装配支架上方为长方体形状、下方的两边为两块长方形的支架、垂直设置于轴承存放盒后面中部的机架上面，轴承装配支架上方的两边及中央分别纵向水平设置了三个圆形穿孔、两边的穿孔里面分别设置了一根圆柱形的支撑杆、两根支撑杆的前端水平设置了一个长方体形状的轴承托架、中间的穿孔后面设置了圆柱形的轴承装配气缸、轴承装配气缸前面的圆柱形活塞杆穿过前面的穿孔与轴承托架的后面中央连接，轴承托架的两边及中间位置向下垂直设置了三个圆形穿孔、两边的穿孔里面分别设置了一根圆柱形的伸缩杆、两根伸缩杆的底部水平设置了一个轴承吸盘、两根伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜敏，唐阳军，杜磊，
申请(专利权)人：湖北凯龙机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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