一种用于铣削工序的防错装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于铣削工序的防错装置，包括固定板1、图像采集器3、圆筒9、传送带10、底座12；所述传送带10的侧面设有底座12，上方设有固定板1；所述底座12的顶端中心安装设有转盘一11，内部安装设有电机一13，所述转盘一11的顶端固定设有连接杆二14，所述连接杆二14的顶端设有连接杆一7，所述连接杆一7的另一端固定设有圆筒9；所述圆筒9的顶端和底端均设有盖体8；所述固定板1的底端固定设有电动推杆6和壳体5；所述电动推杆6的推杆端朝下且固定设有电动夹爪16；所述壳体5内部固定设有控制器2。本实用新型专利技术可及时将放置错误的工件剔除，调整为正确的放置方向后重新送回继续传送。

A Fault-proof Device Used in Milling Procedure

The utility model discloses an error-proof device for milling process, which comprises a fixing plate 1, an image acquisition device 3, a cylinder 9, a conveyor belt 10 and a base 12; a base 12 is arranged on the side of the conveyor belt 10, and a fixing plate 1 is arranged on the top of the base 12; a turntable 11 is installed at the top center of the base 12, and a motor 13 is installed inside, and a connecting rod 2 14 is fixed at the top of the turntable 11. The top of the connecting rod 214 is provided with a connecting rod 7, and the other end of the connecting rod 17 is fixed with a cylinder 9; the top and bottom ends of the connecting rod 9 are provided with a cover 8; the bottom end of the fixing plate 1 is fixed with an electric push rod 6 and a shell 5; the push rod end of the electric push rod 6 is downward and fixed with an electric clamp 16; and the inner part of the shell 5 is fixed with a controller 2. The utility model can timely remove the misplaced workpiece, adjust it to the correct placement direction and send it back to continue transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铣削工序的防错装置
本技术属于铣削
，特别涉及一种用于铣削工序的防错装置。
技术介绍
由于在工件铣削工序加工过程中，工件的毛坯是通过人工操作去放入机器上料盘的，因此会经常出现工件放置方向错误或错误类型的工件混入的情况。当这两类工件进入机器后，会引起加工工件报废或者刀具碰撞等问题，严重是可能导致机床损坏。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于铣削工序的防错装置，可达到及时将放置错误的工件剔除，调整为正确的放置方向后重新送回继续传送的有益效果。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于铣削工序的防错装置，包括固定板(1)、图像采集器(3)、圆筒(9)、传送带(10)、底座(12)；所述传送带(10)的侧面设有底座(12)，上方设有固定板(1)；所述底座(12)的顶端中心安装设有转盘一(11)，内部安装设有电机一(13)，所述转盘一(11)的顶端固定设有连接杆二(14)，所述连接杆二(14)的顶端设有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)的另一端固定设有圆筒(9)；所述圆筒(9)的顶端和底端均设有盖体(8)；所述固定板(1)的底端固定设有电动推杆(6)和壳体(5)；所述电动推杆(6)的推杆端朝下且固定设有电动夹爪(16)；所述壳体(5)内部固定设有控制器(2)，底端固定设有图像采集器(3)、图像识别器(4)。作为优选，所述电机一(13)与转盘一(11)驱动连接。作为优选，所述连接杆一(7)通过转盘二(15)安装于连接杆二(14)的顶端一侧；所述转盘二(15)的侧面通过驱动连接设有电机二(17)。作为优选，所述盖体(8)的一侧固定设有连接杆三(21)，所述圆筒(9)的一侧上下对称固定设有支撑杆(20)；所述连接杆三(21)通过转盘三(19)安装于支撑杆(20)；所述转盘三(19)的侧面通过驱动连接设有电机三(18)。作为优选，所述控制器(2)为PLC可编程控制器。作为优选，所述图像采集器(3)、图像识别器(4)、电动推杆(6)、电机一(13)、电动夹爪(16)、电机二(17)、电机三(18)分别与控制器(2)电性连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术可及时将放置错误的工件剔除，调整为正确的放置方向后重新送回继续传送。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的圆筒部分的局部结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图。图中1-固定板，2-控制器，3-图像采集器，4-图像识别器，5-壳体，6-电动推杆，7-连接杆一，8-盖体，9-圆筒，10-传送带，11-转盘一，12-底座，13-电机一，14-连接杆二，15-转盘二，16-电动夹爪，17-电机二，18-电机三，19-转盘三，20-支撑杆，21-连接杆三。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种用于铣削工序的防错装置，如图所示，其包括固定板(1)、图像采集器(3)、圆筒(9)、传送带(10)、底座(12)；传送带(10)的侧面设有底座(12)，上方设有固定板(1)；底座(12)的顶端中心安装设有转盘一(11)，内部安装设有电机一(13)，转盘一(11)的顶端固定设有连接杆二(14)，连接杆二(14)的顶端设有连接杆一(7)，连接杆一(7)的另一端固定设有圆筒(9)；圆筒(9)的顶端和底端均设有盖体(8)；固定板(1)的底端固定设有电动推杆(6)和壳体(5)；电动推杆(6)的推杆端朝下且固定设有电动夹爪(16)；壳体(5)内部固定设有控制器(2)，底端固定设有图像采集器(3)、图像识别器(4)。本实施例中，电机一(13)与转盘一(11)驱动连接。本实施例中，连接杆一(7)通过转盘二(15)安装于连接杆二(14)的顶端一侧；转盘二(15)的侧面通过驱动连接设有电机二(17)。本实施例中，盖体(8)的一侧固定设有连接杆三(21)，圆筒(9)的一侧上下对称固定设有支撑杆(20)；连接杆三(21)通过转盘三(19)安装于支撑杆(20)；转盘三(19)的侧面通过驱动连接设有电机三(18)。本实施例中，控制器(2)为PLC可编程控制器。本实施例中，图像采集器(3)、图像识别器(4)、电动推杆(6)、电机一(13)、电动夹爪(16)、电机二(17)、电机三(18)分别与控制器(2)电性连接。本实施例中，图像识别器(4)的输出端与控制器(2)的输入端连接控制器(2)的输出端与图像采集器(3)、电动推杆(6)、电机一(13)、电动夹爪(16)、电机二(17)、电机三(18)的输入端连接。本实施例中，图像采集器(3)的输出端与图像识别器(4)的输入端连接。本实施例中，转盘二(15)由一组共两个转盘组成，其中一个转盘A固定安装于连接杆二(14)的顶端侧面，另一个转盘B固定安装于连接杆一(7)；且两个转盘相对连接杆一(7)对称，之间设有轴体；轴体的一端固定安装于转盘B，另一端安装于转盘A，且可相对转盘B转动。本实施例中，图像采集器(3)和图像识别器(4)发现放置错误的工件后，电动夹爪(16)将其取出放入水平旋转过来的圆筒(9)内，随后圆筒(9)水平旋转离开传送带(10)上方，在电机二(17)驱动下竖直旋转180度，随后水平旋转进入传送带(10)上方，电动夹爪(16)将其取出，圆筒(9)水平旋转离开传送带(10)上方。以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。应当注意，为了清楚的进行表述，本技术的说明中省略了部分与本技术的保护范围无直接明显的关联但本领域技术人员已知的部件和处理的表述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铣削工序的防错装置，其特征在于，包括固定板(1)、图像采集器(3)、圆筒(9)、传送带(10)、底座(12)；所述传送带(10)的侧面设有底座(12)，上方设有固定板(1)；所述底座(12)的顶端中心安装设有转盘一(11)，内部安装设有电机一(13)，所述转盘一(11)的顶端固定设有连接杆二(14)，所述连接杆二(14)的顶端设有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)的另一端固定设有圆筒(9)；所述圆筒(9)的顶端和底端均设有盖体(8)；所述固定板(1)的底端固定设有电动推杆(6)和壳体(5)；所述电动推杆(6)的推杆端朝下且固定设有电动夹爪(16)；所述壳体(5)内部固定设有控制器(2)，底端固定设有图像采集器(3)、图像识别器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于铣削工序的防错装置，其特征在于，包括固定板(1)、图像采集器(3)、圆筒(9)、传送带(10)、底座(12)；所述传送带(10)的侧面设有底座(12)，上方设有固定板(1)；所述底座(12)的顶端中心安装设有转盘一(11)，内部安装设有电机一(13)，所述转盘一(11)的顶端固定设有连接杆二(14)，所述连接杆二(14)的顶端设有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)的另一端固定设有圆筒(9)；所述圆筒(9)的顶端和底端均设有盖体(8)；所述固定板(1)的底端固定设有电动推杆(6)和壳体(5)；所述电动推杆(6)的推杆端朝下且固定设有电动夹爪(16)；所述壳体(5)内部固定设有控制器(2)，底端固定设有图像采集器(3)、图像识别器(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于铣削工序的防错装置，其特征在于，所述电机一(13)与转盘一(11)驱动连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国涛，
申请(专利权)人：茨埃威尔天津变速器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12