具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置制造方法及图纸

一种具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施技术领域。包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构，回转盘对应于工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定且与回转盘的中央位置连接；回转盘上且对应于单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构的位置各设起动器部件寄存夹具，特点：PTC安装机构包括PTC安装工位第一支架、PTC安装工位第二支架、PTC安装水平位移装置、PTC安装上下位移装置、PTC安装升降平台、PTC吸取装置、PTC供料盘移动装置和PTC供料盘。方便地将PTC提取并转移至处于插装位置处的起动器寄存夹具。

Starter Automatic Assembly Device with PTC Installation Function

A starter automatic assembly device with PTC installation function belongs to the technical field of special facilities for automatic production line of electronic and electrical products. Including workbench, rotary disk and rotary disk drive mechanism, the rotary disk drive mechanism corresponds to the upper part of the workbench, and the rotary disk drive mechanism is fixed on the downward side of the workbench and connected with the central position of the rotary disk; the rotary disk and corresponding to the position of the single reed installation mechanism, the double pin insert installation mechanism, the PTC installation mechanism, the single pin insert installation mechanism and the installation cover mechanism are set to start respectively. Characteristic: PTC installation mechanism includes PTC installation position first support, PTC installation position second support, PTC installation horizontal displacement device, PTC installation up and down displacement device, PTC installation lifting platform, PTC absorption device, PTC feed tray moving device and PTC feed tray. The PTC can be easily extracted and transferred to the starter register fixture at the insertion position.

【技术实现步骤摘要】
具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置
本技术属于电子电气产品自动化生产流水线专用设施
，具体涉及一种具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置。
技术介绍
上面提及的起动器是指制冷压缩机电机起动器。以常见的制冷压缩机电机为例，由于其为小功率单相交流电机，因而在起动时需由起动器辅助起动，而当压缩机进入正常运行状态后需由保护器实施保护而藉以保障制冷压缩机在运行过程中当出现过载情形时断开电源，避免制冷压缩机因过热引起损坏。在公开的中国专利文献中可见诸关于制冷压缩机电机起动器的技术信息，如CN2664281Y推荐有“电机起动器”和CN2664283Y提供有“结构改良的电机起动器”，等等。从资源节约化、集成化(即模块化)、制造成本低廉化、安装空间缩小化以及装配的快捷化等因素考虑，近年来通常将制冷压缩机电机起动器与制冷压缩机电机保护器集合在同一壳体内并且通常以“电机起动保护器”的名称出现，这在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN2606490Y(电机起动保护器)、CN2606491Y(一体式电机起动、保护器)、CN102386815B(结构改进的一体式电机起动保护器)、CN100581043C(节能型一体式单相交流电机起动、保护器)、CN104734428A(结构改进的无功耗节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734569A(节能型单相交流电机起动保护器)、CN104734570A(无功耗节能型单相交流电机起动保护器)和CN104734571A(节能型一体式单相交流电机起动保护器)，等等。通过对并非限于上面例举的专利文献的阅读可知：制冷压缩机电机起动器的结构由图20所示，包括由塑料模制成型的一壳盖10，在该壳盖10上构成有一单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一插孔103、双插脚插片第二插孔104和PTC探入腔105，其中，在单簧片插座101上构成有一单簧片插孔1011，在该单簧片插孔1011内插嵌有一单簧片1012，在单插脚插片孔102内插嵌有一单插脚插片1021，在双插脚插片第一插孔103以及双插脚插片第二插孔104内分别插嵌有一双插脚插片106的双插脚插片第一插脚1061以及双插脚插片106的双插脚插片第二插脚1062，在PTC探入腔105内探入有一PTC1051，单插脚插片1021与PTC1051的前侧面电气接触(即电气贴触)，单簧片1012以及双插脚插片106与PTC1051的后侧面电气接触(即电气贴触)。由于前述单簧片插座101、单插脚插片孔102、双插脚插片第一、第二插孔103、104以及PTC探入腔105的具体的位置关系属于公知技术，例如可参见上面提及的专利文献，因而申请人不再详细说明。此外，依据专业常识并且依据前述公开的专利文献，壳盖10是与图中未示出的壳体相配合的，并且由于目前普遍将起动器与保护器集合在即整合在同一壳盖10与壳体之间，因而在壳盖10上还形成保护器配合腔107。前述的PTC毫无疑问是指正温度系数热敏电阻器(以下同)。已有技术通常由工人以手工方式将前述的单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC安装到上面所讲的壳盖的特定位置。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将单簧片、单插脚插片、双插脚插片以及PTC插置到位，因而在装配过程中须对前述部件施加向下按压的力，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。采用自动化装配装置对制冷压缩机电机起动器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机起动器的厂商自行设计制作。如业界所知，若要将前述的单簧片、双插脚插片、PTC和单插脚插片由机械按自动化方式安装于起动器的壳盖内，那么至少存在以下工位(也可称步骤或工序)：单簧片安装工位、双插脚插片安装工位、PTC安装工位、单插脚插片安装工位和装盖工位。然而在实际的自动化安装过程中，由于PTC的形状呈钮扣形并且体积相对较小，因而难以被提取并转移至插装位置插装。于是作为成套起动器自动装配装置，PTC安装机构的结构优化与否关乎到整个装置的功能完美性、动作的协调性和可靠性。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种既有助于方便地将PTC提取并转移至插装位置插装到保护器部件寄存夹具内而藉以满足自动化安装要求的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置。本技术的任务是这样来完成的，一种具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台；一回转盘和一回转盘驱动机构，回转盘对应于所述工作台的上方，回转盘驱动机构与工作台朝向下的一侧固定并且与回转盘的中央位置传动连接；一单簧片安装机构、一双插脚插片安装机构、一PTC安装机构、一单插脚插片安装机构和装盖机构，该单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构与所述回转盘的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台固定，其中：在所述的回转盘上并且在对应于所述单簧片安装机构、双插脚插片安装机构、PTC安装机构、单插脚插片安装机构和装盖机构的位置各设置有一起动器部件寄存夹具，所述的PTC安装机构包括PTC安装工位第一支架、PTC安装工位第二支架、PTC安装水平位移装置、PTC安装上下位移装置、PTC安装升降平台、PTC吸取装置、PTC供料盘移动装置和PTC供料盘，PTC安装工位第一支架以及PTC安装工位第二支架以彼此对应的状态与所述的工作台固定，其中，PTC安装工位第一支架在工作台上的位置位于工作台朝向所述回转盘的一侧的边缘部位，而PTC安装工位第二支架在工作台上的位置位于工作台远离回转盘的部位，PTC安装水平位移装置支承在PTC安装工位第一支架的顶部与PTC安装工位第二支架的顶部，PTC安装上下位移装置与PTC安装水平位移装置朝向PTC供料盘的一侧连接，PTC安装升降平台与PTC安装上下位移装置朝向PTC供料盘的一侧连接，PTC吸取装置设置在PTC安装升降平台朝向PTC供料盘的一侧，PTC供料盘移动装置在对应于PTC安装工位第一支架与PTC安装工位第二支架之间的位置设置在工作台上，PTC供料盘安顿于PTC供料盘移动装置上，所述PTC吸取装置对应于PTC供料盘的上方，而该PTC供料盘朝向所述回转盘的一侧与设置在回转盘上的所述起动器部件寄存夹具相对应。在本技术的一个具体的实施例中，所述PTC安装工位第一支架的底部通过PTC安装工位第一支架固定螺钉与工作台固定，所述PTC安装工位第二支架的底部通过PTC安装工位第二支架固定螺钉与工作台固定；所述的PTC安装水平位移装置包括PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架、PTC安装水平位移滑块驱动丝杆、PTC安装水平位移滑块驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的PTC安装机构(6)包括PTC安装工位第一支架(61a)、PTC安装工位第二支架(61b)、PTC安装水平位移装置(62)、PTC安装上下位移装置(63)、PTC安装升降平台(64)、PTC吸取装置(65)、PTC供料盘移动装置(67)和PTC供料盘(68)，PTC安装工位第一支架(61a)以及PTC安装工位第二支架(61b)以彼此对应的状态与所述的工作台(20)固定，其中，PTC安装工位第一支架(61a)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)朝向所述回转盘(1)的一侧的边缘部位，而PTC安装工位第二支架(61b)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)远离回转盘(1)的部位，PTC安装水平位移装置(62)支承在PTC安装工位第一支架(61a)的顶部与PTC安装工位第二支架(61b)的顶部，PTC安装上下位移装置(63)与PTC安装水平位移装置(62)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC安装升降平台(64)与PTC安装上下位移装置(63)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC吸取装置(65)设置在PTC安装升降平台(64)朝向PTC供料盘(68)的一侧， PTC供料盘移动装置(67)在对应于PTC安装工位第一支架(61a)与PTC安装工位第二支架(61b)之间的位置设置在工作台(20)上，PTC供料盘(68)安顿于PTC供料盘移动装置(67)上，所述PTC吸取装置(65)对应于PTC供料盘(68)的上方，而该PTC供料盘(68)朝向所述回转盘(1)的一侧与设置在回转盘(1)上的所述起动器部件寄存夹具(9)相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的PTC安装机构(6)包括PTC安装工位第一支架(61a)、PTC安装工位第二支架(61b)、PTC安装水平位移装置(62)、PTC安装上下位移装置(63)、PTC安装升降平台(64)、PTC吸取装置(65)、PTC供料盘移动装置(67)和PTC供料盘(68)，PTC安装工位第一支架(61a)以及PTC安装工位第二支架(61b)以彼此对应的状态与所述的工作台(20)固定，其中，PTC安装工位第一支架(61a)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)朝向所述回转盘(1)的一侧的边缘部位，而PTC安装工位第二支架(61b)在工作台(20)上的位置位于工作台(20)远离回转盘(1)的部位，PTC安装水平位移装置(62)支承在PTC安装工位第一支架(61a)的顶部与PTC安装工位第二支架(61b)的顶部，PTC安装上下位移装置(63)与PTC安装水平位移装置(62)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC安装升降平台(64)与PTC安装上下位移装置(63)朝向PTC供料盘(68)的一侧连接，PTC吸取装置(65)设置在PTC安装升降平台(64)朝向PTC供料盘(68)的一侧，PTC供料盘移动装置(67)在对应于PTC安装工位第一支架(61a)与PTC安装工位第二支架(61b)之间的位置设置在工作台(20)上，PTC供料盘(68)安顿于PTC供料盘移动装置(67)上，所述PTC吸取装置(65)对应于PTC供料盘(68)的上方，而该PTC供料盘(68)朝向所述回转盘(1)的一侧与设置在回转盘(1)上的所述起动器部件寄存夹具(9)相对应。2.根据权利要求1所述的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述PTC安装工位第一支架(61a)的底部通过PTC安装工位第一支架固定螺钉(61c)与工作台(20)固定，所述PTC安装工位第二支架(61b)的底部通过PTC安装工位第二支架固定螺钉(61d)与工作台(20)固定；所述的PTC安装水平位移装置(62)包括PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架(621)、PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)、PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机(623)、PTC安装水平位移滑块(624)和一对PTC安装水平位移滑块导轨(625)，PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架(621)固定在PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架固定板(6211)朝向所述PTC供料盘(68)的一侧，该PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架固定板(6211)朝向所述PTC安装工位第一支架(61a)的一端与PTC安装工位第一支架(61a)的顶部固定，而PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架固定板(6211)的中部与所述PTC安装工位第二支架(61b)的顶部固定，PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机(623)与PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机座(6231)固定，而该PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机座(6231)与所述PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架(621)远离所述回转盘(1)一端的端板固定，PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)朝向PTC安装工位第一支架(61a)的一端转动地支承在PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架(621)朝向回转盘(1)一端的端板(6212)上，而PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)朝向PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机座(6231)的一端与PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机(623)的PTC安装水平位移滑块驱动丝杆电机轴传动连接，PTC安装水平位移滑块(624)朝向PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)的一侧的上部和下部分别与一对PTC安装水平位移滑块导轨(625)滑动配合，并且在PTC安装水平位移滑块(624)朝向PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)的一侧的中部还具有一PTC安装水平位移滑块螺母，该PTC安装水平位移滑块螺母与PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)螺纹配合，在对应于PTC安装水平位移滑块螺母的两侧各配设有一PTC安装水平位移滑块螺母保护板(6241)，该PTC安装水平位移滑块螺母保护板(6241)通过PTC安装水平位移滑块螺母保护板固定螺钉(62411)与PTC安装水平位移滑块(624)固定并且与所述的PTC安装水平位移滑块驱动丝杆(622)螺纹配合，一对PTC安装水平位移滑块导轨(625)在对应于所述PTC安装水平位移滑块(624)的上部和下部的位置固定在所述PTC安装水平位移滑块驱动丝杆架(621)上，并且在一对PTC安装水平位移滑块导轨(625)中的上部的一根PTC安装水平位移滑块导轨上设置有PTC安装上下升降螺杆固定板位移信号采集器(6251)。3.根据权利要求2所述的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述的PTC安装上下位移装置(63)包括PTC安装上下升降螺杆座固定板(631)、PTC安装上下升降螺杆座(632)、PTC安装上下升降螺杆(633)和PTC安装上下升降螺杆驱动电机(634)，PTC安装上下升降螺杆座固定板(631)与所述PTC安装水平位移滑块(624)固定，在该PTC安装上下升降螺杆座固定板(631)的顶部固定有一PTC安装上下升降螺杆固定板位移信号触发器(6311)，该PTC安装上下升降螺杆固定板位移信号触发器(6311)与所述的PTC安装上下升降螺杆固定板位移信号采集器(6251)相对应，PTC安装上下升降螺杆座(632)与PTC安装上下升降螺杆座固定板(631)朝向所述PTC安装升降平台(64)的一侧固定，在该PTC安装上下升降螺杆座(632)朝向所述PTC供料盘(68)的一侧固定有一PTC安装上下升降螺杆滑块位置信号采集器固定条(6321)，在该PTC安装上下升降螺杆滑块位置信号采集器固定条(6321)朝向PTC供料盘(68)的一侧的上部、中部以及下部各固定有一PTC安装上下升降螺杆滑块信号采集器(63211)，在PTC安装上下升降螺杆座(632)的顶部安装有电气控制器(635)，PTC安装上下升降螺杆驱动电机(634)与PTC安装上下升降螺杆驱动电机座(6341)固定，该PTC安装上下升降螺杆驱动电机座(6341)与PTC安装上下升降螺杆座(632)的PTC安装上下升降螺杆座顶板(6322)固定，PTC安装上下升降螺杆(633)的上端向上穿过PTC安装上下升降螺杆座顶板(6322)并且在对应于所述PTC安装上下升降螺杆驱动电机座(6341)的位置与PTC安装上下升降螺杆驱动电机(634)的PTC安装上下升降螺杆驱动电机轴传动连接，而PTC安装上下升降螺杆(633)的下端转动地支承在PTC安装上下升降螺杆座(632)的PTC安装上下升降螺杆座底板(6323)上，其中：在PTC安装上下升降螺杆座(632)朝向所述PTC安装升降平台(64)的一侧以纵向状态固定有一对PTC安装升降平台滑块导轨(6324)，该对PTC安装升降平台滑块导轨(6324)分别对应于所述PTC安装上下升降螺杆(633)的高度方向的两侧。4.根据权利要求3所述的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述PTC安装升降平台(64)的上部与PTC安装升降平台滑块(641)固定，该PTC安装升降平台滑块(641)朝向所述PTC安装上下升降螺杆座(632)的一侧与所述的一对PTC安装升降平台滑块导轨(6324)滑动配合，并且该PTC安装升降平台滑块(641)通过PTC安装升降平台滑块螺母(6411)与所述PTC安装上下升降螺杆(633)螺纹配合，在PTC安装升降平台滑块(641)上并且在对应于所述PTC安装上下升降螺杆滑块信号采集器(63211)的位置通过信号采集器触发脚螺钉(64131)固定有一信号采集器触发脚(6413)，该信号采集器触发脚(6413)与PTC安装上下升降螺杆滑块信号采集器(63211)相配合。5.根据权利要求1所述的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述的PTC吸取装置(65)包括PTC吸取嘴架旋转气缸(651)、PTC吸取嘴架(652)和PTC吸取嘴(653)，PTC吸取嘴架旋转气缸(651)固定在所述PTC安装升降平台(64)的下部，该PTC吸取嘴架旋转气缸(651)的PTC吸取嘴架旋转气缸转盘(6511)朝向所述的PTC供料盘(68)，PTC吸取嘴架(652)的上端与PTC吸取嘴架旋转气缸转盘(6511)固定，PTC吸取嘴(653)固定在PTC吸取嘴架(652)的下端并且对应于PTC供料盘(68)的上方。6.根据权利要求2所述的具有对PTC安装功能的起动器自动装配装置，其特征在于所述的PTC供料盘移动装置(67)包括PTC供料盘移动螺杆座(671)、PTC供料盘移动螺杆(672)、PTC供料盘移动螺杆驱动电机(673)、PTC供料盘移动螺杆螺母滑块(674)、PTC供料盘托板固定板(675)和PTC供料盘托板(676)，PTC供料盘移动螺杆座(671)在对应于所述PTC安装工位第一支架(61a)与PTC安装工位第二支架(61b)之间的位置通过PTC供料盘移动螺杆座固定螺钉(6714)固定在所述工作台(20)上，在该PTC供料盘移动螺杆座(671)上固定有一对PTC供料盘移动螺杆螺母滑块导轨(6711)，该对PTC供料盘移动螺杆螺母滑块导轨(6711)分别位于PTC供料盘移动螺杆座(671)的下部长度方向的两侧并且在一对PTC供料盘移动螺杆螺母滑块导轨(6711)中的其中一根PTC供料盘移动螺杆螺母滑块导轨上设置有PTC供料盘移动螺杆螺母滑块位置信号采集器(67111)，在PTC供料盘移动螺杆座(671)的长度方向的上部固定有一PTC供料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32