用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，卡爪收放调节机构包括扳手套座、扳手轴、轴套、限位手柄，扳手套座沿立式卡盘的径向方向设置；扳手轴两端通过轴承与轴套连为一体，轴套设置于扳手套座内；扳手套座上具有贯穿管壁的L形槽，限位手柄下端穿过L形槽与轴套连接，限位手柄可沿L形槽移动，并带动轴套于扳手套座内移动；扳手轴前端设有扳手榫头与立式卡盘上的扳手插入方孔连接，扳手轴后端设有调节手柄。通过推动限位手柄，带动轴套轴向移动，使扳手轴上的扳手榫头快速插入至立式卡盘的扳手插入方孔内，随后旋转调节手柄，即可快速调节卡盘卡爪的收放，具有结构简单、易于实现、调节效率高等优点。

Claw Receiving and Placing Regulating Mechanism for Vertical chuck of Balancing Machine

The utility model discloses a claw retracting and regulating mechanism for a vertical chuck of a balancing machine. The claw retracting and regulating mechanism includes a wrench glove seat, a wrench shaft, a sleeve and a limit handle. The wrench glove seat is arranged along the radial direction of the vertical chuck; the two ends of the wrench shaft are connected with the sleeve through bearings, and the sleeve is arranged in the wrench glove seat; the wrench seat has an L-shaped groove through the tube wall; The lower end of the limit handle is connected with the axle sleeve through the L-groove, and the limit handle can move along the L-groove, and drive the axle sleeve to move in the glove seat of the wrench; the front end of the wrench shaft is connected with a wrench mortise and a wrench on the vertical chuck is inserted into a square hole, and the rear end of the wrench shaft is provided with a regulating handle. By pushing the limit handle and driving the axle sleeve to move axially, the tenon of the wrench on the wrench shaft is inserted into the square hole of the vertical chuck quickly, and then the adjusting handle is rotated to adjust the chuck claw's collection and placing quickly. It has the advantages of simple structure, easy realization and high adjusting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构
本技术涉及立式平衡机设备
，尤其涉及一种用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构。
技术介绍
在对盘类工件不平衡量检测时，传统的检测工艺需用专用芯轴定位并被夹具夹持，不同工件所应对的夹具更换都必须先将安装后的夹具平衡后，输入被测夹具不平衡量的补偿值，使得这种检测方式不适用与多品种小批量工件的不平衡量的检测。为了简化夹持方式，使其适用于多品种小批量工件的不平衡量检测，可采用高精度手动卡盘，将卡盘经连接盘安装在平衡机的旋转主轴上，此时手动卡盘为立式卡盘，若采用传统的工具对卡盘卡爪进行调节，存在调节不便利的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，以解决现有技术中调节卡爪不便利的技术问题。为实现上述目的，本技术的技术方案是：本技术的一种用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，其安装于立式卡盘的一侧，所述卡爪收放调节机构包括扳手套座、扳手轴、轴套、限位手柄，所述扳手套座沿所述立式卡盘的径向方向设置；所述扳手轴两端通过轴承与所述轴套连为一体，所述轴套设置于所述扳手套座内；所述扳手套座上具有贯穿管壁的L形槽，所述限位手柄下端穿过所述L形槽与所述轴套连接，所述限位手柄可沿所述L形槽移动，并带动所述轴套于所述扳手套座内移动；所述扳手轴前端设有扳手榫头与所述立式卡盘上的扳手插入方孔连接，所述扳手轴后端设有调节手柄。进一步改进在于，所述限位手柄连接端采用外螺纹与所述轴套上的内螺纹连接。进一步改进在于，还包括第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别设置于所述轴套的移动路径两端，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别与所述平衡机的主控制器电连接。进一步改进在于，所述轴套与所述扳手套座之间设有沿轴向分布的压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述轴套推向所述立式卡盘。进一步改进在于，所述轴套外壁中部设有环形台阶，所述扳手套座孔壁后端设有与所述环形台阶相配合的抬肩，所述压缩弹簧设置于所述环形台阶与是扳手套座后端之间。进一步改进在于，所述扳手轴前端端面设有圆形盲孔，所述扳手轴上设有贯穿所述圆形盲孔的销孔，所述扳手榫头一端设有径向贯穿的连接孔，所述销孔与所述连接孔通过锁紧销连接。进一步改进在于，所述调节手柄径向贯穿所述扳手轴的后端，所述调节手柄两端设有可拆卸的手柄球。与现有技术相比，本技术的卡爪收放调节机构的结构简单紧凑，体积小，通过推动限位手柄，带动轴套轴向移动，使扳手轴上的扳手榫头快速插入至立式卡盘的扳手插入方孔内，随后旋转调节手柄，即可快速调节卡盘卡爪的收放，具有结构简单、易于实现、调节效率高等优点。附图说明图1为本技术一种卡爪收放调节机构的剖面结构示意图；图2为本技术卡爪收放调节机构的俯视结构示意图；图3为本技术卡爪收放调节机构的左视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图2所示，本技术提供了一种用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，该机构卡盘安装板71安装于立式卡盘7的一侧，其中，所述卡爪收放调节机构包括扳手套座1、扳手轴2、轴套3、限位手柄4，所述扳手套座1的轴线沿所述立式卡盘7的径向方向设置；所述扳手轴2两端通过轴承21与所述轴套3连为一体；所述轴套3设置于所述扳手套座1内，与扳手套座1的内孔滑动配合；所述扳手套座1上具有贯穿管壁的L形槽11，所述限位手柄4下端穿过所述L形槽11与所述轴套3连接，所述限位手柄4可沿所述L形槽11移动，并带动所述轴套3于所述扳手套座1内移动；所述扳手轴2前端设有扳手榫头6与所述立式卡盘7上的扳手插入方孔连接，所述扳手轴2后端设有调节手柄22。当需要调节卡爪时，通过掰动限位手柄4在L形槽11内移动，使轴套3向立式卡盘7的方向移动，使扳手榫头6插入扳手插入方孔内，驱动调节手柄22转动，带动扳手轴2旋转，从而方便、快速的达到调节卡盘卡爪收放。具体地，参照图1-2所示，L形槽11位于扳手套座1中部靠前的位置，轴套3上设有螺纹孔，限位手柄4的下端设有外螺纹与轴套3上的螺纹孔相配合连接。作为本技术的一种优选方案，在本实施例中，所述轴套3与所述扳手套座1之间设有沿轴向分布的压缩弹簧5，所述压缩弹簧5用于在限位手柄4脱离L形槽11的轴向限制时，自动将所述轴套3推向所述立式卡盘7靠拢，可使立式卡盘7缓慢，扳手插入方孔对准扳手榫头6时，迅速插入方孔内；可有效提高工件夹持的效率。优选地，所述轴套3外壁中部设有环形台阶31，所述扳手套座1孔壁后端设有与所述环形台阶31相配合的抬肩，所述压缩弹簧5设置于所述环形台阶31与是扳手套座1后端之间，在实际应用中，通过螺纹挡圈32将压缩弹簧5封装在两者之间；扳手轴2前一端通过轴用弹性挡圈将轴承21封挡，另一端通过锁紧螺母33锁紧。作为本技术的一种优选方案，为了防止发生扳手榫头6还插在扳手插入方孔时，立式卡盘7随平衡机主轴转动，发生意外事故，在本实施例中，可在轴套的移动路径两端分别设置第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别与所述平衡机的主控制器电连接，当第一位置传感器检测到轴套3处于伸出位置时，此时主控制器控制驱动平衡机主轴转动的电机无法工作；当第二位置传感器检测到轴套3处于收缩位置时，此时主控制器可控制驱动平衡机主轴转动的电机进行工作；这样，实现互锁功能，避免发生安全事故。进一步改进在于，所述扳手轴2前端端面设有圆形盲孔，所述扳手轴上设有贯穿所述圆形盲孔的销孔，所述扳手榫头6一端设有径向贯穿的连接孔，所述销孔与所述连接孔通过锁紧销连接。扳手榫头6采用插销的方式与扳手轴2连接，在出现榫头磨损的情况下，可快速更换。所述调节手柄22径向贯穿所述扳手轴2的后端，在调节手柄22两端设置可拆卸的手柄球，手柄球与调节手柄22采用螺纹连接，手柄球将调节手柄22封挡在扳手轴2的后端上。本技术的卡爪收放调节机构通过推动限位手柄，带动轴套轴向移动，使扳手轴上的扳手榫头快速插入至立式卡盘的扳手插入方孔内，随后旋转调节手柄，即可快速调节卡盘卡爪的收放，具有结构简单、易于实现、调节效率高等优点。应当理解，方位词均是结合操作者和使用者的日常操作习惯以及说明书附图而设立的，它们的出现不应当影响本技术的保护范围。以上结合附图实施例对本技术进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本技术做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本技术的限定，本技术将以所附权利要求书界定的范围作为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，其安装于立式卡盘的一侧，其特征在于，所述卡爪收放调节机构包括扳手套座、扳手轴、轴套、限位手柄，所述扳手套座沿所述立式卡盘的径向方向设置；所述扳手轴两端通过轴承与所述轴套连为一体，所述轴套设置于所述扳手套座内；所述扳手套座上具有贯穿管壁的L形槽，所述限位手柄下端穿过所述L形槽与所述轴套连接，所述限位手柄可沿所述L形槽移动，并带动所述轴套于所述扳手套座内移动；所述扳手轴前端设有扳手榫头与所述立式卡盘上的扳手插入方孔连接，所述扳手轴后端设有调节手柄。

【技术特征摘要】
1.用于平衡机立式卡盘的卡爪收放调节机构，其安装于立式卡盘的一侧，其特征在于，所述卡爪收放调节机构包括扳手套座、扳手轴、轴套、限位手柄，所述扳手套座沿所述立式卡盘的径向方向设置；所述扳手轴两端通过轴承与所述轴套连为一体，所述轴套设置于所述扳手套座内；所述扳手套座上具有贯穿管壁的L形槽，所述限位手柄下端穿过所述L形槽与所述轴套连接，所述限位手柄可沿所述L形槽移动，并带动所述轴套于所述扳手套座内移动；所述扳手轴前端设有扳手榫头与所述立式卡盘上的扳手插入方孔连接，所述扳手轴后端设有调节手柄。2.根据权利要求1所述的卡爪收放调节机构，其特征在于，所述限位手柄连接端采用外螺纹与所述轴套上的内螺纹连接。3.根据权利要求1所述的卡爪收放调节机构，其特征在于，还包括第一位置传感器、第二位置传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器分别设置于所述轴套的移动路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱勤跃，李鹏，
申请(专利权)人：上海申联试验机厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31