The utility model discloses a running control system of a mud scraper. The traveling device of the mud scraper is installed on both sides of the pool, and the traveling device of the mud scraper is installed on the track. The traveling device on both sides of the track is supported by the No. 1 driving wheel and the No. 1 driven wheel respectively. The No. 2 driving wheel and the No. 2 driven wheel support the traveling device on the No. 2 guiding rail, and the No. 1 active wheel support the traveling device. Wheels and No. 2 driving wheels are driven by independent power units. Wheel speed sensors are arranged on the No. 1 driving wheels, No. 1 driving wheels, No. 2 driving wheels and No. 2 driving wheels. The wheel speed sensors are connected with processors, and the obtained wheel speed signals are transmitted to processors. The output signals of the processors are connected with power units and output start-stop signals to power units. The utility model has the advantages of guaranteeing the stable and reliable work of the mud scraper, greatly reducing the occurrence of slippage or deviation, and having the ability to correct the running state, thereby preventing the occurrence of serious accidents.
【技术实现步骤摘要】
刮泥机运行控制系统
本技术涉及行走设备。
技术介绍
水厂的水池在使用一段时间后,需要利用刮泥机对池底进行清淤,刮泥机一般在水池两侧设置轨道,行车通过滚轮支撑在轨道上,利用电机驱动滚轮转动,行车上设有向下延伸至池底的刮板。刮泥机现阶段是采用通断控制,无法检测刮泥机使用状态,当刮泥机遇到阻碍打滑或者偏轨等现象时无法及时纠正,从而导致严重事故。此外,现阶段刮泥机供电大部分都是采用拖缆供电,拖缆轨道细长,长时间使用过程中会发生变形,当拖缆小车经过变形轨道是容易发生卡死等现象,当拖缆小车卡死电缆很容易拉断,同时轨道也容易拉掉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种保证刮泥机稳定可靠行走的控制系统。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:刮泥机运行控制系统,水池两侧设有轨道,刮泥机的行走装置安装在轨道上,两侧的轨道分别为1号轨道和2号轨道,所述1号轨道上通过1号主动轮和1号从动轮支撑行走装置,所述2号导轨上通过2号主动轮和2号从动轮支撑行走装置,所述1号主动轮和2号主动轮均由独立的动力单元驱动,所述1号主动轮、1号从动轮、2号主动轮和2号从动轮上均设有轮速传感器,所述轮速传感器连接处理器,将获取的轮速信号输送至处理器,所述处理器的信号输出端连接动力单元并输出启停信号至动力单元。所述处理器的信号输出端连接无线通信单元,并通过无线通信单元发出信号至移动终端。所述行走装置上安装有两个分别采集与两侧轨道间距的距离传感器,所述距离传感器输出信号至处理器。沿刮泥机轨道设置有导轨,所述导轨上安装有拖缆小车,电缆一端连接刮泥机的供电端口,另一端连接电源,所述电缆每间隔设定距离作 ...
【技术保护点】
1.刮泥机运行控制系统,水池两侧设有轨道,刮泥机的行走装置安装在轨道上,两侧的轨道分别为1号轨道和2号轨道,所述1号轨道上通过1号主动轮和1号从动轮支撑行走装置,所述2号轨道上通过2号主动轮和2号从动轮支撑行走装置,所述1号主动轮和2号主动轮均由独立的动力单元驱动,其特征在于:所述1号主动轮、1号从动轮、2号主动轮和2号从动轮上均设有轮速传感器,所述轮速传感器连接处理器,将获取的轮速信号输送至处理器,所述处理器的信号输出端连接动力单元并输出启停信号至动力单元。
【技术特征摘要】
1.刮泥机运行控制系统,水池两侧设有轨道,刮泥机的行走装置安装在轨道上,两侧的轨道分别为1号轨道和2号轨道,所述1号轨道上通过1号主动轮和1号从动轮支撑行走装置,所述2号轨道上通过2号主动轮和2号从动轮支撑行走装置,所述1号主动轮和2号主动轮均由独立的动力单元驱动,其特征在于:所述1号主动轮、1号从动轮、2号主动轮和2号从动轮上均设有轮速传感器,所述轮速传感器连接处理器,将获取的轮速信号输送至处理器,所述处理器的信号输出端连接动力单元并输出启停信号至动力单元。2.根据权利要求1所述的刮泥机运行控制系统,其特征在于:所述处理器的信号输出端连接无线通信单元,并通过无线通信单元发出信号至移动终端,所述行走装置上安装有两个分别采集与两侧轨道间距的距离传感器,所述距离传感器输出信号至处理器。3.根据权利要求1或2所述的刮...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐成明,汪达,
申请(专利权)人:安徽启源智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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