The invention discloses an automatic driving longitudinal control parameter adjustment system based on dynamic characteristics of traffic flow. Traffic flow information acquisition module extracts traffic flow parameters and uploads them to the traffic cloud platform; traffic flow data sets in a specific area are formed by the traffic cloud platform; traffic flow status cloud recognition module collects traffic flow data sets according to the current section of the vehicle and passes through the fuzzy C means. The value clustering algorithm realizes the identification of the current traffic flow state and sends the identification state to the vehicle longitudinal parameter fuzzy decision module; the fuzzy control module takes the current traffic flow state and the traffic flow state change as the control input, and decides the expected workshop time span under the current traffic flow state through the fuzzy rule set; the vehicle longitudinal control module sends the expected workshop output by the fuzzy controller. The time interval is input to the decision-making layer to determine the desired longitudinal acceleration of the vehicle adapting to the current traffic flow state, and then the corresponding driving and braking control strategy is realized through the control layer.
【技术实现步骤摘要】
基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统
本专利技术涉及智能汽车纵向控制技术，尤其是一种基于交通流时空动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增长，交通拥堵成为当前面临的主要疑难问题。道路交通拥堵通常需要协调城市道路规划、交叉口信号配时控制、非轨道车辆路径诱导等措施，以此缓解交通压力提高车辆道路的利用率。其中，城市道路规划与交叉口信号配时是解决交通拥堵的主要措施。通过对各时段交叉口统计交通流来动态调整红绿灯信号周期、绿信比等参量，实现信号配时根据交通流来动态调整。目前，自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)系统可以通过人机交互界面(HumanMachineInterface,HMI)，由驾驶员设定车速和调节车间时距的方式实现跟驰过程中车辆行车间距的调整。ACC作为目前广泛应用的智能驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS)，可以实现较低等级的部分自动驾驶功能。由此，可以作为自动驾驶车辆通过交通流状态实现行车间距自适应调整的理论依据。交通流具有时空动态特性...
【技术保护点】
1.一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统，其特征在于，包括交通流信息采集模块、交通云平台模块、交通流状态云识别模块、车辆纵向参数模糊决策模块以及车辆纵向控制模块；交通流信息采集模块通过视频检测提取道路交通流参数并上传至交通云平台；交通云平台将一定采样周期内由交通流信息采集模块采集的各交叉口、车道信息进行整合，形成特定区域内的交通流数据集用于该区域交通状态识别；交通流状态云识别模块依据车辆当前所处路段调取交通流数据集并通过模糊C‑均值聚类算法实现对当前交通流状态的辨识，将识别状态发送至车辆纵向参数模糊决策模块；模糊控制模块包含模糊控制器，模糊控制器以当前交通流...
【技术特征摘要】
1.一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控制参数调整系统，其特征在于，包括交通流信息采集模块、交通云平台模块、交通流状态云识别模块、车辆纵向参数模糊决策模块以及车辆纵向控制模块；交通流信息采集模块通过视频检测提取道路交通流参数并上传至交通云平台；交通云平台将一定采样周期内由交通流信息采集模块采集的各交叉口、车道信息进行整合，形成特定区域内的交通流数据集用于该区域交通状态识别；交通流状态云识别模块依据车辆当前所处路段调取交通流数据集并通过模糊C-均值聚类算法实现对当前交通流状态的辨识，将识别状态发送至车辆纵向参数模糊决策模块；模糊控制模块包含模糊控制器，模糊控制器以当前交通流状态和交通流状态变化量为控制输入，通过模糊规则集决策出当前交通流状态下的期望车间时距；车辆纵向控制模块以车辆纵向参数模糊决策模块的模糊控制器输出的期望车间时距输入决策层，决策出车辆适应当前交通流状态的期望纵向加速度，继而通过控制层实现相应的驱动与制动控制策略。2.如权利要求1所述的一种基于交通流动态特性的自动驾驶纵向控...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏宇，周斌，盛愈欢，张弛，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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