具有定位功能的火灾监控装置和火灾监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有定位功能的火灾监控装置和火灾监控系统，通过在监控摄像头拍摄方向上设置聚合物稳定胆甾相液晶光阀，通过切换液晶光阀的显示状态，在不影响火灾监控的前提下，实现拍摄状态的变更；另外，当火灾发生时，将液晶光阀切换至磨砂状态，移动监控摄像头以拍摄多个位置的视频图像，对视频图像中的亮点分布情况进行分析，计算各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。

Fire Monitoring Device and Fire Monitoring System with Positioning Function

The invention provides a fire monitoring device and a fire monitoring system with positioning function. By setting a polymer stabilized cholesteric liquid crystal light valve in the shooting direction of the monitoring camera, the shooting state can be changed without affecting the fire monitoring by switching the display state of the liquid crystal light valve. In addition, when a fire occurs, the liquid crystal light valve can be switched to the grinding state. Mobile surveillance camera takes video images of multiple locations, analyses the distribution of highlights in video images, calculates the distance between each location and the ignition point, and obtains the coordinates of the ignition point.

【技术实现步骤摘要】
具有定位功能的火灾监控装置和火灾监控系统
本专利技术涉及液晶光阀
，具体而言涉及一种具有定位功能的火灾监控装置和火灾监控系统。
技术介绍
目前，日常生活中使用的监控摄像头是通过采用实时拍摄指定区域的视频图像，再通过人工分析视频图像以达到监控目的，人力成本较高。为了减少人力成本，人们提出通过在服务器中设置专业的图像分析软件，对监控摄像头拍摄的视频图像进行分析从而达到自动预警的目的，但这一方式同样存在以下问题：第一，为了实现准确预警，必须采用较为专业的图像分析软件，成本较高，且存在一定的误报、漏报。第二，当火灾发生时，用户只能通过视频图像中的场景信息结合对应摄像头的位置来分析着火点的大致位置，当用户不了解场景、或者场景遭到破坏时，则很难定位着火点位置，同时，这需要用户长期观察视频图像，耗时耗力。另外，有时用户为了隐私需求，不希望被拍摄到，通常会选择关闭监控摄像头，但关闭的监控摄像头在火灾发生时无法起到监控作用，更无法确定着火点位置。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有定位功能的火灾监控装置和火灾监控系统，通过在监控摄像头拍摄方向上设置聚合物稳定胆甾相液晶光阀，通过切换液晶光阀的显示状态，在不影响火灾监控的前提下，实现拍摄状态的变更；另外，当火灾发生时，将液晶光阀切换至磨砂状态，移动监控摄像头以拍摄多个位置的视频图像，对视频图像中的亮点分布情况进行分析，计算各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。为达成上述目的，本专利技术提及一种具有定位功能的火灾监控装置，所述火灾监控装置包括弧形导轨、支撑架、移动单元、监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀、处理器；所述监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀固定安装在支撑架上，均与处理器电连接；所述支撑架通过移动单元安装在弧形导轨上；所述移动单元与处理器电连接，根据处理器的控制指令以推动支撑架沿着弧形导轨移动；所述监控摄像头用以实时拍摄一指定区域的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至处理器；所述聚合物稳定胆甾相液晶光阀位于监控摄像头拍摄方向上，被设置成根据处理器的控制指令切换显示状态，所述显示状态至少包括磨砂状态和透明状态两种；所述处理器内安装有一图像处理软件以对监控摄像头拍摄的视频图像进行实时分析：当聚合物稳定胆甾相液晶光阀切换成磨砂状态时，如果监控摄像头拍摄的视频图像中出现亮点，并且亮点处的光强超出预警光强阈值，所述处理器生成位置信息采集指令，驱使移动单元推动支撑架沿着弧形导轨移动，以获取监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况；所述处理器根据监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况以计算弧形导轨各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。将PSCT光阀安装在监控摄像头前方，当PSCT光阀处于通电状态时，PSCT光阀呈透明状态，监控摄像头能够实时拍摄监控区域的实际画面，并且此时也可以对火灾进行监控；在不希望被监控可视画面的情况下，将PSCT光阀切换成断电状态，PSCT光阀呈磨砂状态，可见光难以穿过PSCT光阀到达监控摄像头，相当于监控摄像头被遮挡住，起到隐私保护的作用，但此时如果有火灾发生，仍会有大量的近红外区域的光线穿过PSCT光阀到达监控摄像头处，在监控画面中会出现明显的亮点，从而发出警报。由于红外光在空气中传播具有损耗，传播距离越远，损耗越大，因此，拍摄位置距离着火点越远，视频图像上的光强值越低，在通过视频图像上的光强值计算出对应拍摄位置和着火点的距离之后，拍摄位置的坐标是确定的，再通过三个或者三个以上拍摄位置和着火点的距离值，即可以计算出着火点的坐标。将监控摄像头安装在弧形导轨上，响应于监控到有火灾发生，监控摄像头沿弧形导轨移动，连续拍摄多个位置的由火灾引起的红外图像，通过计算图像上的着火点亮度值，估算出着火点和对应拍摄位置的距离值，再根据距离值计算着火点坐标，便于用户快速定位着火点，进行相应处理。基于前述火灾监控装置，本专利技术还提及一种具有定位功能的火灾监控系统，所述火灾监控系统包括N个具有定位功能的火灾监控装置、N个远距离无线感知单元、管理服务器。所述具有定位功能的火灾监控装置和远距离无线感知单元一一对应连接，所述N个具有定位功能的火灾监控装置与管理服务器连接。所述N为大于等于2的正整数。当所述火灾监控装置处于休眠状态时，该火灾监控装置被设置成定期驱动其所对应的远距离无线感知单元进行广播，以对设定范围内的处于工作状态的其他火灾监控装置进行侦听：1)如果设定范围内存在至少一台处于工作状态的火灾监控装置、并且没有发现着火点，所述火灾监控装置继续休眠，否则，所述火灾监控装置启动、并且维持其所对应的聚合物稳定胆甾相液晶光阀为磨砂状态。2)如果发现其中一个火灾监控装置拍摄的视频图像中出现亮点，并且亮点处的光强超出预警光强阈值时，启动火灾监控装置，执行着火点定位流程。通过布设多个火灾监控装置和远距离无线感知单元，实现大范围的有效、精确监控。多个火灾装置之间通过远距离无线感知单元进行通讯，确认对方工作状态以及是否发生火灾，根据通讯结果自动调整自身工作状态，无需再经由管理服务器，即可实现前端智能控制。以上本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：1)通过在监控摄像头拍摄方向上设置聚合物稳定胆甾相液晶光阀，通过切换液晶光阀的显示状态，在不影响火灾监控的前提下，实现拍摄状态的变更。2)当火灾发生时，切换液晶光阀的显示状态，对火灾进行有效监控。3)当火灾发生时，移动监控摄像头以拍摄多个位置的视频图像，对视频图像中的亮点分布情况进行分析，计算各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。4)通过布设多个火灾监控装置和远距离无线感知单元，实现大范围的有效、精确监控。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是本专利技术的具有定位功能的火灾监控装置的结构示意图。图2是本专利技术的PSCT光阀的光线透过率示意图。图3是本专利技术的具有定位功能的火灾监控系统的结构示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1，本专利技术提出一种具有定位功能的火灾监控装置100，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的火灾监控装置，其特征在于，所述火灾监控装置包括弧形导轨、支撑架、移动单元、监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀、处理器；所述监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀固定安装在支撑架上，均与处理器电连接；所述支撑架通过移动单元安装在弧形导轨上；所述移动单元与处理器电连接，根据处理器的控制指令以推动支撑架沿着弧形导轨移动；所述监控摄像头用以实时拍摄一指定区域的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至处理器；所述聚合物稳定胆甾相液晶光阀位于监控摄像头拍摄方向上，被设置成根据处理器的控制指令切换显示状态，所述显示状态至少包括磨砂状态和透明状态两种；所述处理器内安装有一图像处理软件以对监控摄像头拍摄的视频图像进行实时分析：当聚合物稳定胆甾相液晶光阀切换成磨砂状态时，如果监控摄像头拍摄的视频图像中出现亮点，并且亮点处的光强超出预警光强阈值，所述处理器生成位置信息采集指令，驱使移动单元推动支撑架沿着弧形导轨移动，以获取监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况；所述处理器根据监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况以计算弧形导轨各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。...

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的火灾监控装置，其特征在于，所述火灾监控装置包括弧形导轨、支撑架、移动单元、监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀、处理器；所述监控摄像头、聚合物稳定胆甾相液晶光阀固定安装在支撑架上，均与处理器电连接；所述支撑架通过移动单元安装在弧形导轨上；所述移动单元与处理器电连接，根据处理器的控制指令以推动支撑架沿着弧形导轨移动；所述监控摄像头用以实时拍摄一指定区域的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至处理器；所述聚合物稳定胆甾相液晶光阀位于监控摄像头拍摄方向上，被设置成根据处理器的控制指令切换显示状态，所述显示状态至少包括磨砂状态和透明状态两种；所述处理器内安装有一图像处理软件以对监控摄像头拍摄的视频图像进行实时分析：当聚合物稳定胆甾相液晶光阀切换成磨砂状态时，如果监控摄像头拍摄的视频图像中出现亮点，并且亮点处的光强超出预警光强阈值，所述处理器生成位置信息采集指令，驱使移动单元推动支撑架沿着弧形导轨移动，以获取监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况；所述处理器根据监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况以计算弧形导轨各个位置与着火点的距离，获取着火点坐标。2.根据权利要求1所述的具有定位功能的火灾监控装置，其特征在于，所述聚合物稳定胆甾相液晶光阀位于监控摄像头拍摄方向上，被设置成根据处理器的控制指令切换显示状态是指，1)当监控摄像头处于工作状态时，如果其所对应的聚合物稳定胆甾相液晶光阀处于透明状态，则按设定周期将其所对应的聚合物稳定胆甾相液晶光阀切换成磨砂状态、以及在切换后的设定时间内维持磨砂状态；2)当监控摄像头处于工作状态时，如果其所对应的聚合物稳定胆甾相液晶光阀处于磨砂状态，则维持磨砂状态，直至接收到显示状态切换指令。3.根据权利要求1所述的具有定位功能的火灾监控装置，其特征在于，所述移动单元包括电机、传动机构、移动组件；所述支撑架通过移动组件安装在弧形导轨上；所述电机包括驱动部和输出轴，电机的输出轴通过传动机构与支撑架连接，电机的驱动部与处理器电连接；所述电机的驱动部根据处理器的控制指令调整电机输出轴的转速，以使传动机构推动支撑架沿弧形导轨移动。4.根据权利要求1所述的具有定位功能的火灾监控装置，其特征在于，所述处理器根据监控摄像头在弧形导轨不同位置上拍摄的视频图像的亮点分布情况以计算弧形导轨各个位置与着火点的距离是指，将监控摄像头拍摄的视频划分成连续的若干个视频帧；分析连续的视频帧，确定着火点数量、每个着火点在视频帧中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立东，任宇，董守亮，
申请(专利权)人：浙江晶鲸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33