关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置，所述方法包括：获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像，从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，并获得所述待确定关键点的位置信息，实现精准、高效的自动检测出CT等医学图像中的骨骼关键点，从而辅助手术规划和导航，提高手术质量。

Detection method and device of key bone points in joint replacement operation

The embodiment of the present invention provides a method and device for detecting key bone points in joint replacement surgery. The method includes acquiring a skeletal CT image of the target part of the patient's body, obtaining a plurality of view segmentation images according to the skeletal CT image, and obtaining a standard reference image corresponding to each view segmentation image in the plurality of view segmentation images from the pre-existing skeletal Atlas database. The key points to be determined are labeled in the segmented images from different perspectives according to the segmented images from different perspectives and their corresponding standard reference images, and the location information of the key points to be determined is obtained. The key points of skeleton in medical images such as CT can be automatically detected accurately and efficiently, thus assisting surgical planning and navigation and improving the quality of surgery.

【技术实现步骤摘要】
关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置
本专利技术实施例涉及信息处理
，尤其涉及一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置。
技术介绍
关节置换手术是目前治疗骨关节疾病的有效手段，可以有效地根除关节病痛，恢复关节功能以及提高患者生活质量。在手术规划过程中，需要根据CT等医学影像确定骨骼的关键点，进一步生成解剖轴线和力线。传统的人体骨骼关键点检测是自动或者半自动的，需要依靠医生自身的先验知识手动勾画，这种选取关键节点的方法效率低，且会带来观测者间差异和观测者自身差异。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法及装置。本专利技术实施例提供一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法，包括：获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，所述标准参考图像中标注有关键点，每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅；根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，并获得所述待确定关键点的位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法，其特征在于，包括：获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，所述标准参考图像中标注有关键点，每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅；根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，并获得所述待确定关键点的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种关节置换手术中骨骼关键点检测方法，其特征在于，包括：获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；从预存的骨骼图谱库中获取对应于所述多个视角分割图像中各个视角分割图像的标准参考图像，所述标准参考图像中标注有关键点，每个视角分割图像所对应的标准参考图像为多幅；根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，并获得所述待确定关键点的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个视角分割图像和各自对应的多幅标准参考图像在各个视角分割图像中标注待确定关键点，包括：将各个视角分割图像分别与各自对应的多幅标准参考图像进行匹配，获得匹配成功的标准参考图像；将所述视角分割图像与对应的且匹配成功的标准参考图像进行比对，在各个视角分割图像中标注待确定关键点，其中，相同位置上的待确定关键点存在多个。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得所述待确定关键点的位置信息，包括：获取相同位置上的多个待确定关键点的位置信息；根据多个待确定关键点的位置信息求取平均值，获得所述待确定关键点的位置信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配成功的标准参考图像至少8幅。5.一种关节置换手术中骨骼关键点检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取患者身体上目标部位的骨骼CT图像，根据所述骨骼CT图像获得多个视角分割图像；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13