The invention discloses an infrared thermal image processing method and device. Among them, the method includes: getting the basic layer image and the detail layer image according to the original image using the guiding filter algorithm; compressing the basic layer image by histogram projection; removing halo artifacts and enhancing the gain mask for the detail layer image; fusing the basic layer image and the detail layer image after processing; then doing the second guiding filter for the fused image; finally getting the denoising and the enhancement of the detail layer image. Detail enhanced output infrared image. The algorithm provided by the invention has good real-time performance and can be transplanted into the FPGA to realize, and can be used as infrared thermal image preprocessing for robot vision navigation. The infrared image preprocessing algorithm of the invention for denoising and detail enhancement has wide application value.
【技术实现步骤摘要】
红外热图像处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理
,具体涉及一种红外热图像处理方法及装置。
技术介绍
红外热成像技术是一种把红外辐射波图像转换为可视图像的技术。它利用物体表面因为温度、材料等因素导致的热辐射的差异来生成图像细节,因此红外热成像是一种被动型成像技术。其突出的优点有:不受太阳光等可见光的影响,对烟雾等障碍的穿透能力也强,几乎能够全天候、全天时的工作,隐蔽性好,识别伪装能力强,轻便性好。在军事领域有着广泛的应用,近年来随着红外传感器性能的提高与价格的下降,以及现实生活中对红外热成像技术的需求,红外热成像技术在民用领域的应用也越来越多,比如:医疗诊断,人脸识别,火灾预警,漏气探测,海上搜救,安防监控,电力系统,测量温度,资源勘测等。尤其近年来出现不少红外热像仪与机器人结合的应用。但与可见光图像相比,红外图像依然具有无法忽视的缺陷,包括:(1)没有色彩和阴影,因为它是一种灰度图像,分辨率低且没有立体感;(2)对比度较低,受红外线波长较长、传播过程中大气衰减等因素影响;(3)清晰度远低于可见光,受工艺、器件材料等软硬件的限制;(4)信噪比低,受自身系统和外界环境带来的各种噪声影响。这些缺陷不仅影响人眼观测,而且也很大程度上限制了后续工程应用,如:特征提取、检测分析、识别跟踪等。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提出一种红外热图像处理方法及装置,以在有效实时的处理红外图像的细节增强同时抑制噪声。技术方案如下:在一个方面,提出的一种红外热图像处理方法,包括:对输入图像进行滤波,得到低频的基本层图像与高频的细节层图像;根据所述基本层图像得到直方图 ...
【技术保护点】
1.一种红外热图像处理方法,其特征在于,包括:对输入图像进行滤波,得到低频的基本层图像与高频的细节层图像;根据所述基本层图像得到直方图投影的压缩图;对所述细节层图像进行去除伪影和增益掩模,得到增强图;将所述压缩图和所述增强图合成为融合图;对所述融合图进行引导滤波,得到输出图像。
【技术特征摘要】
1.一种红外热图像处理方法,其特征在于,包括:对输入图像进行滤波,得到低频的基本层图像与高频的细节层图像;根据所述基本层图像得到直方图投影的压缩图;对所述细节层图像进行去除伪影和增益掩模,得到增强图;将所述压缩图和所述增强图合成为融合图;对所述融合图进行引导滤波,得到输出图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对输入图像进行滤波,得到低频的基本层图像与高频的细节层图像,包括:对输入图像进行引导滤波处理,获得基本层图像;将输入图像减去所述基本层图像,获得细节层图像。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述引导滤波的公式为:qi=akIi+bk,i∈wk其中,q是引导图像的像素值,I滤波后得到的输出图像的像素值,i和k是像素索引,a和b是当窗口中心位于k时该线性函数的系数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述引导图像与滤波后的输出图像是线性变换的关系。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述引导滤波可利用盒子滤波器在现场可编程门阵列FPGA上实现。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法通过对细节梯度进行修正以去除伪影。7.根据权利要求1所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李凡,张学钊,吴菲,茹占强,宋贺伦,
申请(专利权)人:中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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