基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统技术方案

基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统，包括：控制中心接收到房屋防护指令则控制监控摄像头摄取监控影像，控制中心分析房屋内是否有昆虫存在，有则控制中心数据挖掘与房屋内昆虫一致的昆虫详细信息并分析是否为害虫，是则控制中心计算昆虫位置并控制与昆虫位置距离最近的除虫装置伸出，控制中心控制除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制消毒无人机启动，控制中心控制无人机摄像头摄取无人机影像并控制消毒伸缩喷头伸出以及控制吸尘装置启动，控制中心控制消毒无人机利用吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至存储仓并控制消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置，控制中心控制擦除装置将喷洒有消毒液的位置擦拭清理。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统
本专利技术涉及物联网领域，特别涉及一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统。
技术介绍
物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。然，如何将物联网、无人机与除虫相结合，使得在监测到有昆虫存在后，分析昆虫种类，若为害虫则将其拍击消灭并控制消毒无人机进行消毒并擦拭清理，若为益虫则将其放生，若为珍稀虫类或国家级保护昆虫则将其进行安全防护，提高用户的生活体验是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；S2、所述控制中心根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在；S3、若有则所述控制中心根据分析出的昆虫利用无线装置联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息并根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫；S4、若是则所述控制中心根据监控影像实时计算昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置伸出；S5、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动；S6、所述控制中心控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于消毒无人机下方位置的消毒伸缩喷头伸出以及控制设置于消毒无人机下方位置的吸尘装置启动；S7、所述控制中心根据无人机影像控制消毒无人机利用启动的吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机内部的存储仓内部并根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置；S8、所述控制中心根据无人机影像控制设置于消毒无人机侧方位置的擦除装置将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为益虫则将益虫信息以及监控影像中包含的益虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；S31、所述控制中心利用无线装置实时获取用户的外部设备返回的信息并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含放生倾向的信息；S32、若有则所述控制中心控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动并控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S33、所述控制中心控制设置于所述消毒无人机下方位置的抓取防护罩开启并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行至房屋内部存在的益虫位置利用开启的抓取防护罩将所述益虫进行笼罩；S34、所述控制中心控制将所述益虫笼罩的所述抓取防护罩安全关闭并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行离开房屋位置前往户外的绿化植物位置；S35、所述控制中心控制到达户外绿化植物位置的所述消毒无人机的所述抓取防护罩开启将所述益虫投放至户外的绿化植物位置进行放生。作为本专利技术的一种优选方式，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S36、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为珍稀昆虫则将珍稀昆虫信息以及监控影像中包含的珍稀昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；S37、所述控制中心根据监控影像实时计算珍稀昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；S38、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的珍稀昆虫位置控制与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的珍稀昆虫进行笼罩防护。作为本专利技术的一种优选方式，在S36后，所述方法还包括以下步骤：S39、控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析房屋内部存在的珍稀昆虫是否为国家级保护昆虫；S40、若是则所述控制中心利用无线装置联网搜索预设区域内部的昆虫保护部门信息并将国家级保护昆虫信息以及监控影像中包含的国家级保护昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备以及搜索出的昆虫保护部门；S41、所述控制中心根据监控影像实时计算国家级保护昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；S42、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的国家级保护昆虫位置控制与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的国家级保护昆虫进行笼罩防护。作为本专利技术的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心根据无人机影像控制消毒无人机飞行至房屋内部规划的垃圾回收区域并在所述消毒无人机到达后，根据无人机影像控制设置于所述消毒无人机侧方位置的存储门体收缩开启将害虫投放至垃圾回收区域的垃圾桶内部位置；S81、所述控制中心根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行返回至房屋顶部的初始位置固定并控制所述消毒无人机进入休眠状态。一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，包括除虫装置、无人机装置、吸尘装置、擦除装置、防护装置、识别装置以及控制中心，所述除虫装置设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行消灭害虫，所述除虫装置包括第一伸缩杆、第一旋转轴、第二伸缩杆、第二旋转轴以及拍击板，所述第一伸缩杆与第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述第一旋转轴设置于第一伸缩杆前端位置并分别与第一伸缩杆以及第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆设置于第一旋转轴前端位置并分别与第一旋转轴以及第二旋转轴连接，用于驱动连接的第二旋转轴伸缩；所述第二旋转轴设置于第二伸缩杆前端位置并分别与第二伸缩杆以及拍击板连接，用于驱动连接的拍击板伸缩；所述拍击板设置于第二旋转轴前端位置并与第二旋转轴连接，用于拍击消灭房屋内部存在的害虫；所述无人机装置包括消毒无人机、消毒伸缩喷头、消毒管道、消毒存储仓、抓取防护罩以及抓取开关门体，所述消毒无人机设置于房屋内部顶端用户规划的放置消毒无人机的位置，用于处理消灭的害虫以及防护益虫并进行消毒清理操作；所述消毒伸缩喷头设置于消毒无人机下方位置，用于通过消毒管道将消毒存储仓存储的消毒液体进行喷洒；所述消毒管道分别与消毒伸缩喷头以及消毒存储仓连接，用于将连接的消毒存储仓内部存储的消毒液体导入至连接的消毒伸缩喷头位置；所述消毒存储仓设置于消毒无人机内部位置，用于存储消毒液体；所述抓取防护罩设置于消毒无人机下方位置并设置有若干透气孔，用于防护并放生益虫；所述抓取开关门体设置于抓取防护罩前端位置并与抓取防护罩连接，用于开关连接的抓取防护罩；所述吸尘装置包括吸尘电机、吸尘口、吸尘管道、存储仓以及存储门体，所述吸尘电机设置于消毒无人机内部位置并与吸尘口连接，用于通过吸尘口吸取昆虫；所述吸尘口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；S2、所述控制中心根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在；S3、若有则所述控制中心根据分析出的昆虫利用无线装置联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息并根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫；S4、若是则所述控制中心根据监控影像实时计算昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置伸出；S5、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动；S6、所述控制中心控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于消毒无人机下方位置的消毒伸缩喷头伸出以及控制设置于消毒无人机下方位置的吸尘装置启动；S7、所述控制中心根据无人机影像控制消毒无人机利用启动的吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机内部的存储仓内部并根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置；S8、所述控制中心根据无人机影像控制设置于消毒无人机侧方位置的擦除装置将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到用户的外部设备发送的房屋防护指令则将其返回给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于房屋内部位置的监控摄像头实时摄取监控影像；S2、所述控制中心根据监控影像实时分析房屋内部是否有昆虫存在；S3、若有则所述控制中心根据分析出的昆虫利用无线装置联网数据挖掘与所述昆虫一致的昆虫详细信息并根据所述昆虫详细信息分析所述昆虫是否为害虫；S4、若是则所述控制中心根据监控影像实时计算昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的昆虫位置距离最近位置的除虫装置伸出；S5、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的昆虫位置控制伸出完成的除虫装置将房屋内部存在的害虫拍击消灭并控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动；S6、所述控制中心控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像并控制设置于消毒无人机下方位置的消毒伸缩喷头伸出以及控制设置于消毒无人机下方位置的吸尘装置启动；S7、所述控制中心根据无人机影像控制消毒无人机利用启动的吸尘装置将拍击消灭的害虫吸取存储至设置于消毒无人机内部的存储仓内部并根据无人机影像控制伸出完成的消毒伸缩喷头将消毒液喷洒至拍击消灭的害虫位置；S8、所述控制中心根据无人机影像控制设置于消毒无人机侧方位置的擦除装置将喷洒有消毒液的位置进行擦拭清理。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S30、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为益虫则将益虫信息以及监控影像中包含的益虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；S31、所述控制中心利用无线装置实时获取用户的外部设备返回的信息并根据用户的外部设备返回的信息分析是否有包含放生倾向的信息；S32、若有则所述控制中心控制设置于房屋内部顶部位置的消毒无人机启动并控制设置于启动的消毒无人机外表面位置的无人机摄像头实时摄取无人机影像；S33、所述控制中心控制设置于所述消毒无人机下方位置的抓取防护罩开启并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行至房屋内部存在的益虫位置利用开启的抓取防护罩将所述益虫进行笼罩；S34、所述控制中心控制将所述益虫笼罩的所述抓取防护罩安全关闭并根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行离开房屋位置前往户外的绿化植物位置；S35、所述控制中心控制到达户外绿化植物位置的所述消毒无人机的所述抓取防护罩开启将所述益虫投放至户外的绿化植物位置进行放生。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，在S3后，所述方法还包括以下步骤：S36、若控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析出房屋内部存在的昆虫为珍稀昆虫则将珍稀昆虫信息以及监控影像中包含的珍稀昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备；S37、所述控制中心根据监控影像实时计算珍稀昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；S38、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的珍稀昆虫位置控制与实时计算出的珍稀昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的珍稀昆虫进行笼罩防护。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，在S36后，所述方法还包括以下步骤：S39、控制中心根据数据挖掘出的昆虫详细信息分析房屋内部存在的珍稀昆虫是否为国家级保护昆虫；S40、若是则所述控制中心利用无线装置联网搜索预设区域内部的昆虫保护部门信息并将国家级保护昆虫信息以及监控影像中包含的国家级保护昆虫影像利用无线装置发送给用户的外部设备以及搜索出的昆虫保护部门；S41、所述控制中心根据监控影像实时计算国家级保护昆虫位置并实时控制设置于与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近位置的防护装置伸出；S42、所述控制中心根据监控影像以及实时计算出的国家级保护昆虫位置控制与实时计算出的国家级保护昆虫位置距离最近且伸出完成的防护装置将房屋内部存在的国家级保护昆虫进行笼罩防护。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：S80、控制中心根据无人机影像控制消毒无人机飞行至房屋内部规划的垃圾回收区域并在所述消毒无人机到达后，根据无人机影像控制设置于所述消毒无人机侧方位置的存储门体收缩开启将害虫投放至垃圾回收区域的垃圾桶内部位置；S81、所述控制中心根据无人机影像控制所述消毒无人机飞行返回至房屋顶部的初始位置固定并控制所述消毒无人机进入休眠状态。6.一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于物联网以及物体定位的智能家居控制方法，包括除虫装置、无人机装置、吸尘装置、擦除装置、防护装置、识别装置以及控制中心，其特征在于，所述除虫装置设置于房屋内部家具、地面以及墙壁位置，用于进行消灭害虫，所述除虫装置包括第一伸缩杆、第一旋转轴、第二伸缩杆、第二旋转轴以及拍击板，所述第一伸缩杆与第一旋转轴连接，用于驱动连接的第一旋转轴伸缩；所述第一旋转轴设置于第一伸缩杆前端位置并分别与第一伸缩杆以及第二伸缩杆连接，用于驱动连接的第二伸缩杆伸缩；所述第二伸缩杆设置于第一旋转轴前端位置并分别与第一旋转轴以及第二旋转轴连接，用于驱动连接的第二旋转轴伸缩；所述第二旋转轴设置于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：吴静，
类型：发明
国别省市：江苏,32