一种场景和表情双向同步方法技术

本发明专利技术提供一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；包括第一场景同步方法，具体包括：步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；还包括第二场景同步方法，具体包括：步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。本发明专利技术的有益效果在与：实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作。

A Bidirectional Synchronization Method for Scene and Expression

The invention provides a two-way synchronization method for scene and expression, which is applied to communication and interaction between intelligent devices and robots. It includes a first scene synchronization method, which includes step A1, the first scene data of the physical scene where the robot is located is collected by the robot and sent to the intelligent device; step A2, according to the first scene data, the intelligent device is virtual on the intelligent device. Scenarios are set up to create virtual scenes corresponding to physical scenes and display them on the first display device. The second scene synchronization method is also included, which includes step B1, the second scene data of virtual scenes presented on intelligent devices are collected by intelligent devices and sent to the robot; step B2, the robot uses the second scene data to real scenes. Data settings are performed to establish the entity scene corresponding to the virtual scene. The beneficial effect of the present invention is to realize the effective transmission of synchronization information of the scene, thereby realizing the two-way synchronization of the scene.

【技术实现步骤摘要】
一种场景和表情双向同步方法
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种场景和表情双向同步方法。
技术介绍
随着智能机器人技术的发展，智能机器人已开始走进日常生活，在家庭、商业、工业等各种环境中得到广泛应用。同时实现智能设备与机器人之间的表情人机交互技术和场景人机交互技术也异常重要。目前现有技术中的表情人机交互技术往往通过智能设备控制机器人表情；并且现有技术中的场景人机交互技术也往往通过智能设备发送指令让机器人控制外设。上述均通过智能设备控制机器人来实现人机交互的技术，主要是通过触屏远程或现场控制智能服务机器人，这种交互技术是单向交互。所以需要一种双向交互技术，以实现机器人与智能设备的双向同步。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在通过机器人将实体场景数据发送给智能设备，智能设备根据实体场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景；并且智能设备将虚拟场景数据发送给机器人，机器人根据虚拟场景数据建立与虚拟场景相对应的实体场景；从而实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作的场景和表情双向同步方法。具体技术方案如下：一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其中，智能设备包括第一显示装置；场景和表情双向同步方法包括智能设备和机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，机器人采集机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给智能设备；步骤A2，智能设备根据第一场景数据对能够呈现在智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与实体场景相对应的虚拟场景，并将虚拟场景显示在第一显示装置上；场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟场景的第二场景数据发送给机器人；步骤B2，机器人根据第二场景数据对实体场景进行数据设置，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，机器人包括表情显示装置；场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第一表情同步方法，具体包括以下步骤：步骤C1，机器人采集机器人的实体表情的第一表情数据发送给智能设备；步骤C2，智能设备根据第一表情数据对呈现在智能设备上的虚拟表情进行数据设置，以建立与实体表情相对应的虚拟表情，并将虚拟表情显示在第一显示装置上；场景和表情双向同步方法还包括智能设备和机器人的第二表情同步方法，具体包括以下步骤：步骤D1，智能设备采集呈现在智能设备上的虚拟表情的第二表情数据发送给机器人；步骤D2，机器人根据第二表情数据对虚拟表情进行数据设置，以建立与虚拟表情相对应的实体表情，并将实体表情显示在表情显示装置上。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，当步骤A1中的机器人采集的当前的第一场景数据与之前的第一场景数据不同时，采用第一场景同步方法；和/或当步骤B1中的智能设备采集的当前的第二场景数据与之前的第二场景数据不同时，采用第二场景同步方法。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，当步骤C1中的机器人采集的当前的第一表情数据与之前的第一表情数据不同时，采用第一表情同步方法；和/或当步骤D1中的智能设备采集的当前的第二表情数据与之前的第二表情数据不同时，采用第二表情同步方法。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，机器人包括至少一个外置设备；步骤A1具体包括以下步骤：步骤A11，机器人采集每个外置设备的外置状态数据；和机器人采集机器人的机器人状态数据；步骤A12，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以得到第一场景数据，并将第一场景数据发送给智能设备。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤A2具体包括以下步骤：步骤A21，智能设备接收第一场景数据；步骤A22，智能设备根据第一场景数据中的每个外置状态数据对能够呈现在智能设备上的每个对应的虚拟外置设备进行数据设置，以得到虚拟外置状态数据；和智能设备根据第一场景数据中的机器人状态数据对能够呈现在智能设备上的虚拟机器人进行数据设置，以得到虚拟机器人状态数据；其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；步骤A23，智能设备将虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以建立与实体场景相对应的虚拟场景；步骤A24，第一显示装置显示虚拟场景。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤B1具体包括以下步骤：步骤B11，智能设备采集每个虚拟外置设备的虚拟外置状态数据和虚拟机器人的虚拟机器人状态数据；其中，虚拟外置设备与外置设备相对应，机器人和虚拟机器人相对应；步骤B12，智能设备将每个虚拟外置状态数据和虚拟机器人状态数据进行整合，以得到第二场景数据；步骤B13，智能设备将第二场景数据发送给机器人。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤B2具体包括以下步骤：步骤B21，机器人接收第二场景数据；步骤B22，机器人根据第二场景数据中的虚拟机器人状态数据对机器人进行数据设置，以得到机器人状态数据；和机器人根据第二场景数据中的虚拟外置状态数据对每个外置设备进行数据设置，以得到外置状态数据；步骤B23，机器人将外置状态数据和机器人状态数据进行整合，以建立与虚拟场景相对应的实体场景。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，步骤C1之前包括表情显示装置显示实体表情。优选的，场景和表情双向同步方法，其中，使用者改变第一场景数据或第一表情数据；和/或机器人自动改变第一场景数据或第一表情数据；和/或使用者通过第一显示装置改变第二场景数据或第二表情数据；和/或智能设备自动改变第二场景数据或第二表情数据。上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过机器人将实体场景数据发送给智能设备，智能设备根据实体场景数据建立与实体场景相对应的虚拟场景；并且智能设备将虚拟场景数据发送给机器人，机器人根据虚拟场景数据建立与虚拟场景相对应的实体场景；从而实现场景的同步信息的有效传递，进而实现场景的双向同步工作。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的第一场景同步方法的流程图；图2为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的第二场景同步方法的流程图；图3为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的第一表情同步方法的流程图；图4为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的第二表情同步方法的流程图；图5为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的步骤A1的流程图；图6为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的步骤A2的流程图；图7为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的步骤B1的流程图；图8为本专利技术场景和表情双向同步方法实施例的步骤B2的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述场景和表情双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一场景数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与所述实体场景相对应的虚拟场景，并将所述虚拟场景显示在所述第一显示装置上；所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟场景的第二场景数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二场景数据对所述实体场景进行数据设置，以建立与所述虚拟场景相对应的所述实体场景。

【技术特征摘要】
1.一种场景和表情双向同步方法，应用于智能设备和机器人的通信交互中；其特征在于，所述智能设备包括第一显示装置；所述场景和表情双向同步方法包括所述智能设备和所述机器人的第一场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤A1，所述机器人采集所述机器人所在的实体场景的第一场景数据发送给所述智能设备；步骤A2，所述智能设备根据所述第一场景数据对能够呈现在所述智能设备上的虚拟场景进行数据设置，以建立与所述实体场景相对应的虚拟场景，并将所述虚拟场景显示在所述第一显示装置上；所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二场景同步方法，具体包括以下步骤：步骤B1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟场景的第二场景数据发送给所述机器人；步骤B2，所述机器人根据所述第二场景数据对所述实体场景进行数据设置，以建立与所述虚拟场景相对应的所述实体场景。2.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述机器人包括表情显示装置；所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第一表情同步方法，具体包括以下步骤：步骤C1，所述机器人采集所述机器人的实体表情的第一表情数据发送给所述智能设备；步骤C2，所述智能设备根据所述第一表情数据对呈现在所述智能设备上的虚拟表情进行数据设置，以建立与所述实体表情相对应的虚拟表情，并将所述虚拟表情显示在所述第一显示装置上；所述场景和表情双向同步方法还包括所述智能设备和所述机器人的第二表情同步方法，具体包括以下步骤：步骤D1，所述智能设备采集呈现在所述智能设备上的所述虚拟表情的第二表情数据发送给所述机器人；步骤D2，所述机器人根据所述第二表情数据对虚拟表情进行数据设置，以建立与所述虚拟表情相对应的所述实体表情，并将所述实体表情显示在所述表情显示装置上。3.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，当所述步骤A1中的所述机器人采集的当前的所述第一场景数据与之前的所述第一场景数据不同时，采用所述第一场景同步方法；和/或当所述步骤B1中的所述智能设备采集的当前的所述第二场景数据与之前的所述第二场景数据不同时，采用所述第二场景同步方法。4.如权利要求2所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，当所述步骤C1中的所述机器人采集的当前的所述第一表情数据与之前的所述第一表情数据不同时，采用所述第一表情同步方法；和/或当所述步骤D1中的所述智能设备采集的当前的所述第二表情数据与之前的所述第二表情数据不同时，采用所述第二表情同步方法。5.如权利要求1所述的场景和表情双向同步方法，其特征在于，所述机器人包括至少一个外置设备；所述步骤A1具体包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：林纯都，陈向键，张殿礼，
申请(专利权)人：弗徕威智能机器人科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31