智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法，该智能装置包括设备主体及位于设备主体周圈的边框，还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块，其中，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；所述主控模块，用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。实施本发明专利技术的技术方案，安装方便、用户体验好。

【技术实现步骤摘要】
智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法
本专利技术涉及智慧家庭领域，尤其涉及一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法。
技术介绍
面对家庭用户需求的多样化，而目前家庭中的智能装置多采用被动式响应用户需求，之所以称为被动式，是因为家庭智能装置无法感知用户需求，因此无法为用户提供主动的服务，给用户的感觉就是智能装置不智能。感知用户需求是一项综合工程，但最基础的需求是用户定位，而目前室内定位技术与产品存在诸多问题，例如，对于室内蓝牙定位，必须在室内空间安装多个蓝牙信标，而后期增加的蓝牙信标一般只能电池供电，更重要的是蓝牙信标安装位置决定了手机的定位效果，因此必须专业人士提前分析并安装好室内蓝牙信标，以达到蓝牙信号完全覆盖，这样实现的定位功能即费时、费力、费成本，而用户也只能借助设备定位的体验感也比较差，因此，严重约束了用户的消费欲望。再例如：智能家居人体探测器产品，一般吸顶安装，形成圆锥形探测空间，且一般是内置单个传感器，当用户经过探测空间时触发信号，通过延时的办法来控制开关信号，这种产品比较适合在走道应用，用户不会长时间在探测区域停留，不会保持静止。吸顶安装的探测范围相当有限，如要实现室内空间全感知，需要增加多个传感器，成本太高、安装不方便、布线或供电困难、且单传感器缺少方向、人数、高低、大小、逻辑等判断来控制信号输出，因此适应范围相当有限。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种智能装置、室内人体三维定位方法及智慧家庭实现方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能装置，包括设备主体及位于设备主体周圈的边框，还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块，其中，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；所述主控模块，用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。优选地，所述下感测模块包括至少两个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器；所述上感测模块包括至少一个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器。优选地，所述边框包括顶部相连接的内边框和外边框，且所述边框的截面呈V型或半圆型。优选地，所述下感测模块包括至少一组第一感测单元，每组第一感测单元包括两个第一距离传感器，每组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左下侧和右下侧，且每相邻的两个第一距离传感器的探测空间的交叉区域形成下探测空间的至少一部分。优选地，所述下感测模块包括两组第一感测单元，而且，第一组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上，第二组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。优选地，所述下感测模块包括至少一组第二感测单元，每组第二感测单元包括两个第二距离传感器，而且，每组第二感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。优选地，所述上感测模块包括一个第一距离传感器或一个第二距离传感器，所述第一距离传感器或第二距离传感器设置在所述边框上侧的中间位置处。优选地，所述上感测模块还包括至少一组第三感测单元，每组第三感测单元包括两个第一距离传感器，每组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左上侧和右上侧。优选地，所述上感测模块包括两组第三感测单元，而且，第一组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上，第二组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。优选地，所述上感测模块包括至少一组第四感测单元，每组第四感测单元包括两个第二距离传感器，而且，每组第四感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。优选地，所述下感测模块中的第一距离传感器和/或第二距离传感器设置在同一水平面上；所述上感测模块中的第一距离传感器和/或第二距离传感器设置在同一水平面上。优选地，在所述边框的截面呈V型时，所述内边框与墙面的角度为20-70度，所述外边框与墙面的角度为20-70度。优选地，所述第一距离传感器为雷达传感器或超声传感器；所述第二距离传感器为雷达传感器。优选地，所述设备主体包括对讲分机、电视、路由器、相框、冰箱、厨柜、空调、机器人、定位探测器、魔镜。本专利技术还构造一种室内人体三维定位方法，包括以下步骤：S11.实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，其中，所述下感测模块和所述上感测模块分别设置在智能装置的边框上，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；S12.根据下探测空间的感测数据和上探测空间的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。本专利技术还构造一种智慧家庭实现方法，包括以下步骤：S10.根据上述的家庭室内人体三维定位方法对目标物进行定位，以实时获取用户的三维位置坐标；S20.根据所述三维位置坐标与现场信息来确定用户的类型及需求信息，所述现场信息包括下列中的至少一个：室内空间信息、环境信息、时间信息、用户特征信息、户型结构信息；S30.根据用户的需求信息控制相应的家居装置和/或输出相应的提示信息。优选地，所述需求信息包括下列中的至少一个：特定位置的坐/站/跌倒、久坐不动、起床、躺下、进门、离家、非法入侵、徘徊。优选地，在步骤S20中，根据下列中的至少一个确定用户的类型：根据用户的三维位置坐标来确定用户的高度，并根据用户的高度确定用户的类型；根据用户实时的三维位置坐标确定用户的运动形态，并根据所述运动形态确定用户的类型；在步骤S20中，根据下列中的至少一个确定用户的需求信息：若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第一预设高度降为第二预设高度，则确定用户坐下；若判断用户处于坐下状态时，且水平面内的X、Y坐标和Z坐标在第二预设时间段内保持不变，则确定用户久坐不动；若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第二预设高度升为第一预设高度，则确定用户站立；若判断用户在水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第一预设时段内由第一预设高度或第二预设高度降为第三预设高度，并保持时间大于第三预设时段，则确定用户跌倒；若判断用户在卧室内水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第四预设时段内由第四预设高度降为第五预设高度，则确定用户躺下；若判断用户在卧室内水平面内的X、Y坐标不变，且高度在第四预设时段内由第五预设高度升为第四预设高度，则确定用户起床。实施本专利技术的技术方案，由于所有的感测模块集成在同一智能装置上，因此设备简化集成、安装方便，而且，定位准确，用户体验较好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术智能装置实施例一的逻辑结构图；图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能装置，包括设备主体及位于设备主体周圈的边框，其特征在于，还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块，其中，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；所述主控模块，用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种智能装置，包括设备主体及位于设备主体周圈的边框，其特征在于，还包括主控模块及设置在所述边框上的上感测模块、下感测模块，其中，所述下感测模块对所形成的下探测空间内的目标物进行距离感测，所述上感测模块对所形成的上探测空间内的目标物进行距离感测，而且，所述下探测空间与所述上探测空间至少部分交叉；所述主控模块，用于实时获取下感测模块的感测数据及上感测模块的感测数据，并根据所获取的感测数据实时确定目标物的三维位置坐标。2.根据权利要求1所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括至少两个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器；所述上感测模块包括至少一个单发单收的第一距离传感器，和/或，至少一个多发多收的第二距离传感器。3.根据权利要求2所述的智能装置，其特征在于，所述边框包括顶部相连接的内边框和外边框，且所述边框的截面呈V型或半圆型。4.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括至少一组第一感测单元，每组第一感测单元包括两个第一距离传感器，每组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左下侧和右下侧，且每相邻的两个第一距离传感器的探测空间的交叉区域形成下探测空间的至少一部分。5.根据权利要求4所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括两组第一感测单元，而且，第一组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上，第二组第一感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。6.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块包括至少一组第二感测单元，每组第二感测单元包括两个第二距离传感器，而且，每组第二感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。7.根据权利要求2所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块包括一个第一距离传感器或一个第二距离传感器，所述第一距离传感器或第二距离传感器设置在所述边框上侧的中间位置处。8.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块还包括至少一组第三感测单元，每组第三感测单元包括两个第一距离传感器，每组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述边框的左上侧和右上侧。9.根据权利要求8所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块包括两组第三感测单元，而且，第一组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述内边框上，第二组第三感测单元的两个第一距离传感器分别设置在所述外边框上。10.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述上感测模块包括至少一组第四感测单元，每组第四感测单元包括两个第二距离传感器，而且，每组第四感测单元的两个第二距离传感器分别设置在所述内边框和所述外边框上。11.根据权利要求2-10任一项所述的智能装置，其特征在于，所述下感测模块中的第一距离传感器和/或第二距离传感器设置在同一水平面上；所述上感测模块中的第一距离传感器和/或第二距离传感器设置在同一水平面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修球，
申请(专利权)人：深圳慧安康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44