一种轨道高空作业车制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道高空作业车，包括车架、方形座、夹轨驱动机构、支腿组件、工作平台、回转驱动装置、二级液压伸缩臂和支臂机构，所述车架的两侧对应设置有夹轨驱动机构，所述车架的顶部安装有方形座，所述方形座的顶部安装有回转驱动装置，所述回转驱动装置的顶部设置有二级液压伸缩臂，所述二级液压伸缩臂的顶部连接有支臂机构，所述支臂机构的一端通过螺栓固定有工作平台，所述车架的四角各向外设置有延伸部，所述延伸部的外壁通过螺栓固定有支撑轮支架，所述夹轨驱动机构包括第一电机、伸缩气缸、驱动轮、减速机、导轨、电机固定板和接近开关，本发明专利技术，具有适应游乐场轨道等复杂场所的作业的特点。

A Track Altitude Operating Vehicle

The invention discloses a high-altitude rail working vehicle, which comprises a frame, a square seat, a clamp rail driving mechanism, a leg assembly, a working platform, a rotary driving device, a secondary hydraulic telescopic arm and a support arm mechanism. The two sides of the frame are correspondingly provided with a clamp rail driving mechanism, the top of the frame is provided with a square seat, and the top of the square seat is provided with a rotary driving device, and the return mechanism. The top of the rotary drive device is provided with a secondary hydraulic telescopic arm, the top of the secondary hydraulic telescopic arm is connected with a support arm mechanism, the one end of the support arm mechanism is fixed with a working platform through bolts, the four corners of the frame are outward equipped with extension parts, the outer wall of the extension part is fixed with a support wheel bracket through bolts, and the rail clamping driving mechanism includes the first motor and the telescopic gas. Cylinders, driving wheels, reducers, guideways, motor fixing plates and proximity switches, the invention has the characteristics of adapting to the operation of complex places such as amusement park tracks.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道高空作业车
本专利技术涉及高空作业车
，具体为一种轨道高空作业车。
技术介绍
高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代先进的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程。高空作业车分为剪叉式、伸缩臂式、直臂式和曲臂式等类型。游乐场所许多器械都是需要高空作业车进行维护维修，但是高空作业车的不能按轨道轨迹进行转运，移动起来较为不便，无法实现在有轨道等复杂场所的安全作业；游乐场轨道的型号和宽度也具有多种形式，常规的高空作业车不能适应各种型号的轨道。因此需要开发一种适用于游乐场这样复杂轨道的轨道高空作业车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道高空作业车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道高空作业车，包括车架、方形座、夹轨驱动机构、支腿组件、工作平台、回转驱动装置、二级液压伸缩臂和支臂机构，所述车架的两侧对应设置有夹轨驱动机构，所述车架的顶部安装有方形座，所述方形座的顶部安装有回转驱动装置，所述回转驱动装置的顶部设置有二级液压伸缩臂，所述二级液压伸缩臂的顶部连接有支臂机构，所述支臂机构的一端通过螺栓固定有工作平台，该轨道高空作业车通过车架将夹轨驱动机构、回转驱动装置和支臂机构安装至机身的合适位置，二级液压伸缩臂实现多级伸缩功能，其原理与吊车的伸缩臂相同，使用时人站到工作平台中，并驱动二级液压伸缩臂伸展至合适位置，进行维护修理工作，不用时二级液压伸缩臂收缩至最短位置，减小体积便于运输，回转驱动装置又称转盘减速器，是由蜗轮蜗杆和电机驱动的一种模块化装置，当需要转动工作平台的方向时，回转驱动装置作用并使二级液压伸缩臂水平转动。进一步的，所述车架的四角各向外设置有延伸部，所述延伸部的外壁通过螺栓固定有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部安装有支撑轮，支撑轮用于起到支撑该作业车的作用，并使车架顺利水平移动。进一步的，所述夹轨驱动机构包括第一电机、伸缩气缸、驱动轮、减速机、导轨、滑座、电机固定板和接近开关，所述车架的两侧均匀安装有导轨，所述导轨的数量为四个，所述导轨的外部分别通过滑动副连接有电机固定板和滑座，所述电机固定板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有减速机，所述减速机安装在滑座的内部，所述减速机的底部输出轴通过联轴器连接有驱动轮，所述滑座的一侧通过螺栓固定有固定块，两个所述固定块之间连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与其中一个固定块相连，且另一个固定块与伸缩气缸背离输出轴一侧的本体相连，两个所述滑座的底部均设置有接近开关，将该作业车吊装至游乐场的轨道上，启动伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向缸体内移动，通过固定块带动其两端的滑座和电机固定板相向运动，两者在导轨上滑动，使两个驱动轮向凸起部靠拢，接近开关用于感知凸起部与驱动轮的距离，至合适位置后其作用，并使伸缩气缸断电，两个驱动轮的相对位置被固定，启动第一电机，其输出轴通过减速机带动驱动轮转动。进一步的，所述车架的底部安装有轨道，所述轨道的中部向上设置有凸起部，所述凸起部位于两个驱动轮之间，所述支撑轮与轨道的顶面相接触，在将车架安放在轨道上时，先使两个驱动轮置于凸起部的两侧，调整完毕运行时两个驱动轮刚好夹住凸起部，驱动轮转动并通过摩擦力带动车架移动，进而带动整机在轨道上移动，支撑轮用于支撑车架。进一步的，所述支腿组件包括支撑腿、支腿垫板和横杆，所述方形座的两侧对应通过铰链活动连接有支撑腿、所述支撑腿的一端连接有支腿垫板，两个所述支撑腿之间连接有横杆，所述横杆的两端设置有卡接部，所述卡接部与支撑腿的外壁相接触，在托运该作业车时，将横杆从两个支撑腿之间取下，支撑腿得以与方形座通过铰链向上抬起，将支撑腿收至竖直状态进行托运，吊装时将挂钩挂在支腿垫板上，向上提起该作业车至游乐场的轨道上，作业时将四条支撑腿放下，再将横杆卡接部套在支撑腿的外壁，支撑腿此时不能够向上抬起，支腿垫板的底部设置有橡胶材质的防摩擦垫，使车架不随意跑动。进一步的，所述支臂机构包括支座、固定板、上支臂、伸缩液压缸、连接块和下支臂，所述二级液压伸缩臂顶部通过螺栓固定有支座，所述支座的两侧对应安装有上支臂，两个所述上支臂之间通过螺栓固定有固定板，所述支座的一侧通过铰链活动连接有伸缩液压缸，所述支座的两侧还对应安装有下支臂，所述上支臂与下支臂之间通过螺栓固定有连接块，两个所述连接块之间与工作平台通过焊接固定，所述伸缩液压缸的输出端与固定板通过铰链活动连接，伸缩液压缸通过伸缩作用，使上支臂和下支臂向上抬起与下落，上支臂、下支臂、下支臂与支座组成了平行四边形结构，平行四边形结构可实现向下折叠并保持工作平台的水平，上支臂和连接块用于连接支座与工作平台。进一步的，所述接近开关在垂直平面内比驱动轮的外周面向内凹陷一段距离，且接近开关与伸缩气缸电性连接，凹陷一段距离用于防止接近开关在调整位置时触碰到凸起部，接近开关用于控制伸缩气缸活塞杆的运动与停止。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有车架和夹轨驱动机构，可以在游乐场的轨道上移动并带动工作平台移动位置，通过设置有支臂机构和二级液压伸缩臂，可以自如地调整工作平台的高度和角度，方便工作人员进出工作平台，修理和维护轨道上方的设施；通过设置有接近开关，可以自动根据轨道中部凸起的宽度调节两个驱动轮的距离，适应不同型号的轨道，使得该高空作业车具有适应游乐场轨道等复杂场所的作业的特点。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体托运状态结构示意图；图2是本专利技术的整体作业状态结构示意图；图3是本专利技术的夹轨驱动机构与车架安装示意图；图4是本专利技术的图3中A区域放大示意图；图5是本专利技术的夹轨驱动机构与轨道安装示意图；图6是本专利技术的车架结构示意图；图7是本专利技术的支臂机构正视结构示意图；图8是本专利技术的支腿组件俯视结构示意图；图9是本专利技术的横杆结构示意图；图10是本专利技术的伸缩液压缸与支座安装示意图；图中：1、车架；2、方形座；3、夹轨驱动机构；4、支腿组件；5、作业平台；6、回转驱动装置；7、二级液压伸缩臂；8、支臂机构；9、轨道；91、凸起部；11、支撑轮支架、111、支撑轮；12、延伸部；31、第一电机；32.伸缩气缸；33、驱动轮；34、减速机；35、导轨；36、滑座；37、电机固定板；38、接近开关；361、固定块；41、支撑腿；42、支腿垫板；43、横杆；431、卡接部；81、支座；82、固定板；83、上支臂；84、伸缩液压缸；85、连接件；86、下支臂。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，本专利技术提供技术方案：一种轨道高空作业车，包括车架1、方形座2、夹轨驱动机构3、支腿组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道高空作业车，包括车架(1)、方形座(2)、夹轨驱动机构(3)、支腿组件(4)、工作平台(5)、回转驱动装置(6)、二级液压伸缩臂(7)和支臂机构(8)，其特征在于：所述车架(1)的两侧对应设置有夹轨驱动机构(3)，所述车架(1)的顶部安装有方形座(2)，所述方形座(2)的顶部安装有回转驱动装置(6)，所述回转驱动装置(6)的顶部设置有二级液压伸缩臂(7)，所述二级液压伸缩臂(7)的顶部连接有支臂机构(8)，所述支臂机构(8)的一端通过螺栓固定有工作平台(5)。

【技术特征摘要】
1.一种轨道高空作业车，包括车架(1)、方形座(2)、夹轨驱动机构(3)、支腿组件(4)、工作平台(5)、回转驱动装置(6)、二级液压伸缩臂(7)和支臂机构(8)，其特征在于：所述车架(1)的两侧对应设置有夹轨驱动机构(3)，所述车架(1)的顶部安装有方形座(2)，所述方形座(2)的顶部安装有回转驱动装置(6)，所述回转驱动装置(6)的顶部设置有二级液压伸缩臂(7)，所述二级液压伸缩臂(7)的顶部连接有支臂机构(8)，所述支臂机构(8)的一端通过螺栓固定有工作平台(5)。2.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车，其特征在于：所述车架(1)的四角各向外设置有延伸部(12)，所述延伸部(12)的外壁通过螺栓固定有支撑轮支架(11)，所述支撑轮支架(11)的底部安装有支撑轮(111)。3.根据权利要求1所述的一种轨道高空作业车，其特征在于：所述夹轨驱动机构(3)包括第一电机(31)、伸缩气缸(32)、驱动轮(33)、减速机(34)、导轨(35)、滑座(36)、电机固定板(37)和接近开关(38)，所述车架(1)的两侧均匀安装有导轨(35)，所述导轨(35)的数量为四个，所述导轨(35)的外部分别通过滑动副连接有电机固定板(37)和滑座(36)，所述电机固定板(37)的一侧安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴通过联轴器连接有减速机(34)，所述减速机(34)安装在滑座(36)的内部，所述减速机(34)的底部输出轴通过联轴器连接有驱动轮(33)，所述滑座(36)的一侧通过螺栓固定有固定块(361)，两个所述固定块(361)之间连接有伸缩气缸(361)，所述伸缩气缸(361)的输出轴与其中一个固定块(361)相连，且另一个固定块(361)与伸缩气缸(361)背离...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐其军，王景玉，
申请(专利权)人：江苏猎鹰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32