一种无人转运车调度管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块。本发明专利技术设置有红外温度传感器，可实现车辆在行驶过程中对人体进行感应，配合避让控制模块，就可以使得车辆在检测到行驶路径上出现工作人员就会进行避让，避免发生撞击等意外事故，大大的提高了工作人员的人身安全，降低了意外风险，同时，还通过设置有燃油检测系统，可实现对燃油进行检测，避免发生车辆行驶过程中停止运行的情况。

A Dispatching Management System for Unmanned Transfer Vehicles

The invention discloses a dispatching management system for an unmanned transshipment vehicle, which comprises a central processing element. The output terminal of the central processing element is electrically connected with vehicle data and control command transceiver, and the output terminal of vehicle data and control command transceiver is electrically connected with a motion control system. The output terminal of the motion control system is electrically connected with a steering control module and a motion control system. The output terminal of the system is electrically connected with a direct control module. The invention is provided with an infrared temperature sensor, which can realize the induction of the human body during the driving process of the vehicle and cooperate with the avoidance control module, so that the staff can avoid collision and other accidents when the vehicle is detected on the driving path, greatly improving the personal safety of the staff, reducing the accident risk, and at the same time, by setting up the avoidance control module, the personnel can avoid collision and other accidents. Fuel detection system can realize the detection of fuel and avoid stopping operation in the course of vehicle driving.

【技术实现步骤摘要】
一种无人转运车调度管理系统
本专利技术涉及无人转运车调度管理系统领域，具体为一种无人转运车调度管理系统。
技术介绍
无人驾驶技术是多个技术的集成，包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等，而在物流等运输工厂内部对于无人驾驶技术的运用更加的多，因为工厂运输量大，且来回路程短，运输次数多，所以无人转运车在工厂内部运用的较多。而进行转运的无人车一般数量较多，管理不方便，所以无人转运车调度管理系统因运而生，而现有的无人转运车调度管理系统存在不可识别人体的缺点，因为没有装备红外温度传感器，所以对于工厂内工作的人员不可识别，容易发生撞击的情况，工厂内部的工作人员的人身安全没有得到保证，而且现有的无人转运车调度管理系统不可对车辆的耗能情况进行监控，所以经常出现车辆在工作过程中发生停运的情况，工作人员就要停下手边的工作进行车辆能源补充，降低了工作效率，同时很可能发生货物运输错乱的情况，而且现有的无人转运车调度管理系统不可对车辆进行路径控制，因为是固定的行程路径，所以不可单独对车辆进行控制，使得车辆行驶过程中可能发生意外的状况。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块，所述运动控制系统的输出端电性连接有停止控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有避让控制模块，所述中央处理元件的输入端电性连接有显示器，且显示器的输入端电性连接有信息处理系统，所述信息处理系统的输入端电性连接有燃油检测系统，且信息处理系统的输入端电性连接有红外温度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种无人转运车调度管理系统，包括中央处理元件，其特征在于：所述中央处理元件的输出端电性连接有车辆数据及控制命令收发，且车辆数据及控制命令收发的输出端电性连接有运动控制系统，所述运动控制系统的输出端电性连接有转向控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有直行控制模块，所述运动控制系统的输出端电性连接有停止控制模块，且运动控制系统的输出端电性连接有避让控制模块，所述中央处理元件的输入端电性连接有显示器，且显示器的输入端电性连接有信息处理系统，所述信息处理系统的输入端电性连接有燃油检测系统，且信息处理系统的输入端电性连接有红外温度传感器。2.根据权利要求1所述的一种无人转运车调度管理系统，其特征在于：所述车辆数据及控制命令收发的输出端与中央处理元件的输出端双向电性连接，且车辆数据及控制命令收发的输出端与运动控制系统的输出端双向...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34