一种永磁同步电机直驱的复合破碎机制造技术

本发明专利技术公开一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，包括筒体，筒体内壁设有衬板；筒体内设有转动轴线沿上下方向延伸的主轴，主轴上设有至少一个转子；主轴的上部穿过筒体上方的机盖并由机盖上的永磁同步电机直接驱动，永磁同步电机包括相对设置的转子组件及定子组件，转子组件包括转子基座以及永磁体，转子基座固定安装在主轴上，所述永磁体绕所述主轴布置在所述转子基座上；定子组件包括定子基座和定子铁芯，定子铁芯固定安装于定子基座内，定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘且定子铁芯上缠绕有定子绕组。本发明专利技术的复合破碎机具有结构简单、传动效率高、能耗低的特点，且电机设置在破碎机上方，可避免破碎后的细小颗粒进入电机。

A Composite Crusher Driven by Permanent Magnet Synchronous Motor

The invention discloses a composite crusher directly driven by a permanent magnet synchronous motor, which comprises a cylinder body with a lining plate on the inner wall of the cylinder body, a spindle with a rotating axis extending in the upper and lower directions, and at least one rotor on the spindle body; the upper part of the spindle passes through the cover above the cylinder body and is directly driven by the permanent magnet synchronous motor on the cover, and the permanent magnet synchronous motor includes relatively arranged rotor components. The rotor assembly includes a rotor base and a permanent magnet. The rotor base is fixed on the spindle, and the permanent magnet is arranged on the rotor base around the spindle. The stator assembly includes a stator base and a stator core, the stator core is fixed in the stator base, and the stator core is processed into a circular column or disc, and the stator core is wound with a stator core. Subwinding. The composite crusher of the invention has the characteristics of simple structure, high transmission efficiency and low energy consumption, and the motor is arranged above the crusher, so that the fine particles after crushing can be avoided entering the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机直驱的复合破碎机
本专利技术属于复合破碎机
，具体涉及一种永磁同步电机直驱的复合破碎机。
技术介绍
复合破碎机(制砂机)适用于建材、矿业、冶金、化工工业破碎石灰石、熟料、煤及其它矿石，广泛应用于各种矿石、水泥、耐火材料、铝矾土熟料、金刚砂、玻璃原料等高硬、特硬物料的中、细碎领域，在机制建筑砂、石料以及各种冶金矿渣的破碎中更是得到普遍使用。传统的制砂机存在以下缺点，一、不方便控制原料粒度；二、电机通过皮带减速器等带动主轴旋转，中间传动部件多，功率损耗较大；二、电机设置在搅拌轴下方，密封不好，细砂等容易进入电机使其损毁；三、破碎机的衬板容易磨损，不易更换。中国专利CN201720278326.X公开了一种立式制砂机。该立式制砂机包括支架，支架上设有筒体，筒体的上、下端分别设有进料口和出料口，筒体的内壁上设有反击板，筒体内设有转动轴线沿上下方向延伸的主轴，主轴上设有至少一个转子，转子包括转子架和设于转子架的周向上的多个锤头，由于转子沿转动径向的外端到反击板的内端之间在沿主轴轴向上的距离由上到下逐渐变小，也就是破碎腔为上大下小的V形结构，这使得该立式制砂机可适应不同粒度的物料，而且在使用时不用再去调整反击板的位置，使用简单、方便。但是该装置仍然没有解决电机传动过程中功率损耗较大的问题，并且保证良好的密封性，其设计较为复杂的密封结构，但是这样会导致制造成本增加，也不方便安装；并且其破碎机的反击板容易被磨损，不方便更换。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，旨在至少解决现有技术问题之一，提供一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，所述复合破碎机具有结构简单、传动效率高、能耗低的特点，且电机设置在破碎机上方，可避免破碎后的细小颗粒进入电机。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，包括筒体，筒体的上方设有进料口、下方设有出料口，筒体内壁设有衬板；筒体内设有转动轴线沿上下方向延伸的主轴，主轴上设有至少一个转子；所述主轴的上部穿过筒体上方的机盖并由机盖上的永磁同步电机直接驱动，所述永磁同步电机包括相对设置的转子组件及定子组件，所述转子组件包括转子基座以及永磁体，所述转子基座固定安装在主轴上，主轴通过轴承固定在筒体的机盖和机座上，所述永磁体绕所述主轴布置在所述转子基座上；所述定子组件包括定子基座和定子铁芯，所述定子铁芯固定安装于定子基座内，所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘且定子铁芯上缠绕有定子绕组。本专利技术所述永磁同步电机种转子组件直接与主轴相连，定子组件固定在机盖上，定子组件为转子组件提供一个旋转的磁场从而带动主轴做旋转运动，不需要齿轮、减速箱等传动部件，简化驱动方式及结构，传动效率高，减少能源的损耗。采用永磁同步电机直驱的驱动形式具有响应速度快，控制精度高的优点，且直驱的方式大大减小了设备的体积，减轻了设备重量。电机设置在破碎机上方，可避免破碎后的细小颗粒进入电机。转子基座和定子基座可以更好的固定转子组件和定子组件，且定子基座可起到一定的密封作用，防止灰尘进入电机内部。主轴通过上下轴承与机盖和机座连接使其运行的稳定性更好。优选地，所述永磁体包括两组分别布置在转子基座的外侧壁和外端面的永磁体；所述转子组件外侧壁和外端与永磁体对应位置分别套设有第一定子基座和第二定子基座，第一定子基座和第二定子基座内分别设有环形柱和环形盘的定子铁芯，第一定子基座通过螺栓固定在机盖上，第二定子基座通过螺栓固定在第一定子基座上。本方案设置两组相对的转子和定子，进一步提高传动扭矩。两个定子基座为所述定子铁芯提供一个安装模板，在组装时，两个定子基座与定子铁芯可以提前装配完成，作为一个整体进入下一步的安装工序，安装方便，提高安装效率，也可防止零散的部件遗漏，解决零部件繁多不好管理的问题。使用过程中如果部分部件损坏，也方便更换。优选地，所述转子基座与主轴之间还设置胀紧套。本方案通过胀紧套将转子基座与主轴相连，可以使连接更牢固，防止使用过程中出现松动打滑。优选地，所述永磁同步电机外部设有密封罩，所述密封罩的四周与机盖接触处设有密封垫片，密封罩通过螺栓固定在所述机盖上。设置密封罩和密封圈可以使密封效果更好，进一步防止外部灰尘和水进入电机和轴承，延长其工作性能和寿命优选地，所述主轴上设置有两个转子，下转子外端与衬板的间隙小于上转子外端与衬板的间隙。所述转子使得破碎机可以用于不同粒径的物料。优选地，所述筒体上方设有多个进料口，多个进料口绕电机成环形均匀排布在机盖上。均匀分布的过个进料口可以加快进料速度，且使物料更均匀进入到破碎机，提高破碎效率。优选地，所述永磁同步电机包括编码器，所述编码器包括码盘及所述码盘活动连接的磁感元件。优选地，所述衬板由多个一体加工成型的工字型的高锰钢板组成，工字型的衬板包括中间的连接块和两端带有尖端的反击块。进一步优选地，所述衬板通过固定架安装在筒体内部，所述固定架包括上部固定环和下部支撑架，上部固定环上设有多个用于固定工字型衬板一端的插口，下部支撑架用于支撑工字型衬板的底面。本方案优选的衬板耐磨效果更好，可延长使用寿命，不用频繁更换，通过固定架可以快速安装和固定衬板，当局部衬板磨损时可以快速更换部分衬板，而不用整体更换，节省时间和成本，提高生产效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、电机传动扭矩大，传动效率高，能源损耗小。2、采用永磁同步电机直驱的驱动形式具有响应速度快，控制精度高的优点，且直驱的方式大大减小了设备的体积，减轻了设备重量。3、电机设置在破碎机上方，可避免破碎后的细小颗粒进入电机；通过密封罩配合定子基座进行密封，密封结构简单、便于拆装，且密封效果好。4、可适应不同粒度的物料，且破碎效率高。5、衬板耐磨效果更好，可延长使用寿命，不用频繁更换，通过固定架可以快速安装和固定衬板，当局部衬板磨损时可以快速更换部分衬板，而不用整体更换，节省时间和成本，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例1永磁同步电机直驱的复合破碎机的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中的永磁同步电机的放大结构示意图；图3为本专利技术永磁体一的放大结构示意图图4为本专利技术定子铁芯一的放大结构示意图；图5为本专利技术实施例2的永磁同步电机直驱的复合破碎机的结构示意图；图6为本专利技术实施例2中的永磁同步电机的放大结构示意图；图7为本专利技术实施例2中永磁体二的放大结构示意图图8为本专利技术实施例2中定子铁芯二的放大结构示意图；图9为本专利技术实施例3中衬板和固定架的结构示意图；图10为本专利技术实施例3中衬板和固定架的局部放大示意图；图中：1、筒体；2、进料口；3、出料口；4、机盖；5、永磁同步电机；6、转子组件；61、转子基座；62、永磁体一；63、永磁体二；7、定子组件；71、定子铁芯一；72、定子铁芯二；73、第一定子基座；74、第二定子基座；8、衬板；9、主轴；10、下转子；11、上转子；12、轴承；13、机座；14、胀紧套；15、密封罩；16、固定架；161、上部固定环；162、下部支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，包括筒体，筒体的上方设有进料口、下方设有出料口，筒体内壁设有衬板；筒体内设有转动轴线沿上下方向延伸的主轴，主轴上设有至少一个转子；其特征在于，所述主轴的上部穿过筒体上方的机盖并由机盖上的永磁同步电机直接驱动，所述永磁同步电机包括相对设置的转子组件及定子组件，所述转子组件包括转子基座以及永磁体，所述转子基座固定安装在主轴上，主轴通过轴承固定在筒体的机盖和机座上，所述永磁体绕所述主轴布置在所述转子基座上；所述定子组件包括定子基座和定子铁芯，所述定子铁芯固定安装于定子基座内，所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘且定子铁芯上缠绕有定子绕组。

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，包括筒体，筒体的上方设有进料口、下方设有出料口，筒体内壁设有衬板；筒体内设有转动轴线沿上下方向延伸的主轴，主轴上设有至少一个转子；其特征在于，所述主轴的上部穿过筒体上方的机盖并由机盖上的永磁同步电机直接驱动，所述永磁同步电机包括相对设置的转子组件及定子组件，所述转子组件包括转子基座以及永磁体，所述转子基座固定安装在主轴上，主轴通过轴承固定在筒体的机盖和机座上，所述永磁体绕所述主轴布置在所述转子基座上；所述定子组件包括定子基座和定子铁芯，所述定子铁芯固定安装于定子基座内，所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘且定子铁芯上缠绕有定子绕组。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的复合破碎机，其特征在于，所述永磁体包括两组分别布置在转子基座的外侧壁和外端面的永磁体；所述转子组件外侧壁和外端与永磁体对应位置分别套设有第一定子基座和第二定子基座，第一定子基座和第二定子基座内分别设有环形柱和环形盘的定子铁芯，第一定子基座通过螺栓固定在机盖上，第二定子基座通过螺栓固定在第一定子基座上。3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，廖桂芳，徐伟，
申请(专利权)人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42