表面肌电信号处理方法和装置、数据处理设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种表面肌电信号处理方法和装置、数据处理设备和存储介质，其中，该方法包括：采集肌电数据信号和加速度数据信号；对所述肌电数据信号和所述加速度数据信号进行离散化处理，得到离散化的肌电数据和离散化的加速度数据；对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数；确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性；根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据。即，通过引入了加速度数据来确定肌电数据中不相关的数据，并滤除不相关的数据，从而可以解决现有的因为用户运动导致的测量结果不准确的问题，达到了有效提升测量数据准确度的技术效果。

Surface EMG Signal Processing Method and Device, Data Processing Equipment and Storage Media

This application provides a surface electromyogram signal processing method and device, data processing equipment and storage medium, in which the method includes: acquiring electromyogram data signal and acceleration data signal; discretizing the electromyogram data signal and acceleration data signal to obtain discrete electromyogram data and acceleration data; and discretizing the muscle. The electric data and the discretized acceleration data are taken in equal time intervals; the correlation between the EMG data obtained by the equal time interval and the acceleration data is determined; according to the correlation, the data which are not related to the acceleration data are filtered out. That is, by introducing acceleration data to determine irrelevant data in EMG data and filtering irrelevant data, the problem of inaccurate measurement results caused by user movement can be solved, and the technical effect of improving the accuracy of measurement data can be achieved effectively.

【技术实现步骤摘要】
表面肌电信号处理方法和装置、数据处理设备和存储介质
本申请属于心理学、人因工程领域，尤其涉及一种表面肌电信号处理方法和装置、数据处理设备和存储介质。
技术介绍
目前，市面上有很多类型的肌肉电信号测量传感器，一般分为：侵入式和非侵入式。其中，侵入式电极由于会对皮肤造成损失，对于科研领域的反复试验来说来说是不可行的，非侵入式的电极大部分的测量是在静态状态下或者运动幅度较小的情况下进行的，一旦被试者出现大幅度的运动的情况后，测量到的肌电信号误差比较大，因为测量到的信号中夹杂了很多运动的违迹或是电信号违迹，例如：心电信号的违迹、运动所带来的皮肤电信号的违迹等等。一般市面上大多数的测量电信号的传感器都是基于粘贴式的电极片进行测量的，这就意味着连接电极片的线缆也会因为线缆的运动而给整个测量系统带来噪声，且这类噪声是不可预测的，噪声对于EMG(表面肌电)信号来说是致命的。另外，在市面上还有一些干电极的方案，由于干电极的方案中电极的固定，电极之间的距离、电极的材质等因素如果设置不当，都会导致采集数据失真。以电极的固定来说，可能是粘贴式可能是绑带式，被试者在静态的情况下测量信号还相对比较准确，但是如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种表面肌电信号处理方法，其特征在于，包括：采集肌电数据信号和加速度数据信号；对所述肌电数据信号和所述加速度数据信号进行离散化处理，得到离散化的肌电数据和离散化的加速度数据；对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数；确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性；根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据。

【技术特征摘要】
1.一种表面肌电信号处理方法，其特征在于，包括：采集肌电数据信号和加速度数据信号；对所述肌电数据信号和所述加速度数据信号进行离散化处理，得到离散化的肌电数据和离散化的加速度数据；对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数；确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性；根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定等时距取数得到的肌电数据与加速度数据之间的相关性，包括：计算等时距取数得到的肌电数据的分形维数信息；根据所述分形维数信息，计算得到用于衡量时间序列复杂性的标量参数；计算等时距取数得到的加速度数据的均方根和样本熵；根据所述均方根和所述样本熵，确定样本熵的复杂度；根据所述标量参数，得到肌电数据功率谱；根据所述样本熵的复杂度，得到加速度数据功率谱；确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据，作为肌电数据与加速度数据之间的相关性，不相关区域的数据用于滤除。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据，包括：采用Welch平均周期图谱法，确定肌电数据功率谱和加速度数据功率谱的相关区域数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相关性，滤除等时距取数得到的肌电数据与加速度数据中不相关的数据之后，还包括：对滤波后的数据进行封装，得到封装数据包；将所述封装数据包，通过无线方式发送至上位机。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据进行等时距取数，包括：按照2048点数，进行等时距取数，其中，所述离散化的肌电数据和所述离散化的加速度数据的起点是相同的计数器计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵起超，杨苒，李召，
申请(专利权)人：北京津发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11