伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器及其排肥排种方法技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，包括肥种箱，肥种箱下部设有开口，肥种箱下部设有排肥排种器壳体，排肥排种器壳体中设置有螺旋齿柔性排肥排种轮，排肥排种器壳体上部开设有与开口相对应的长条孔，长条孔上设置有能够推拉开合的抽拉挡板，螺旋齿柔性排肥排种轮安装在排肥排种轮驱动心轴上，排肥排种轮驱动心轴通过联轴器与多级减速机相连，多级减速机与伺服电机相连，伺服电机通过导线与伺服电机驱动器相连，排肥排种器壳体下部开设有出口，出口处安装有对射型光电传感器安装座管，对射型光电传感器安装座管上安装有对射型光电传感器，对射型光电传感器和伺服电机驱动器均通过导线与带人机接口的采集控制器相连。同时公开了排肥排种方法。

Servo motor driven variable-speed fertilizer metering device and its method of fertilizer metering

The invention discloses a servo motor-driven variable-speed fertilizer metering device, which comprises a fertilizer seed box, an opening at the lower part of the fertilizer seed box, a shell of the fertilizer metering device at the lower part, a helical tooth flexible fertilizer metering wheel in the shell of the fertilizer metering device, a long strip hole corresponding to the opening at the upper part of the shell, and a push-pull closure on the long strip hole. Drawing baffle, spiral tooth flexible fertilizer metering wheel is installed on the driving axis of fertilizer metering wheel, the driving axis of fertilizer metering wheel is connected with multi-stage reducer through coupling, multi-stage reducer is connected with servo motor, the servo motor is connected with servo motor driver through wire, the lower part of fertilizer metering device shell is provided with an outlet, and the mounting seat of photoelectric sensor is installed at the outlet. The counter-radiation photoelectric sensor is mounted on the base tube of the counter-radiation photoelectric sensor. The counter-radiation photoelectric sensor and the servo motor driver are connected with the acquisition controller with man-machine interface through wires. Meanwhile, the method of fertilizer disposal and drainage is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器及其排肥排种方法
本专利技术涉及一种农业机械，尤其是一种农业机械施颗粒肥（种）用的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器及其排肥排种方法。
技术介绍
肥料在作物生长过程中提供所需的营养物质，对作物稳产高产具有重要作用。施肥是作物栽培的重要环节，贯穿于播种、田间管理等的各个环节。肥料分为天然有机质肥和化学肥料两大类，除直接喷洒的沼液沼渣类绿肥，丸粒化是两大类肥料共同的发展趋势。施肥按照农艺要求与作业方式不同分为表面撒施与开沟埋施。撒施以撒肥机为主，通过离心力将肥料均匀甩出排肥器使得作业幅宽内均匀散布颗粒状肥料。开沟埋施通过排肥器将肥箱中的固态颗粒流体离散化，通过排肥管道进入待种位置或直接落入开沟器形成的沟中随机具行进后被土覆盖。由于肥料特性差异，流动及分散性区别明显，当前排肥器多为外槽轮式机械传动，依靠固定传动比实现设定速度转动，且链传动的固有特性，存在速度不均现象，机具作业速度发生变化时尤为明显。用于条播的排种器情况与此类似。现有排肥（种）器无反馈环节，无法满足精确变量施肥（排种）要求，必须创新排肥排种装置。中国专利申请CN109168464A公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，包括肥种箱，肥种箱下部设置有开口，肥种箱下部对应设置有排肥排种器壳体，排肥排种器壳体中设置有螺旋齿柔性排肥排种轮，排肥排种器壳体上部开设有与肥种箱下部开口相对应的长条孔，长条孔上设置有能够推拉开合的抽拉挡板，螺旋齿柔性排肥排种轮安装在排肥排种轮驱动心轴上，排肥排种轮驱动心轴通过联轴器与多级减速机相连，多级减速机与伺服电机相连，伺服电机通过导线与伺服电机驱动器相连，排肥排种器壳体下部开设有出口，出口处安装有对射型光电传感器安装座管，对射型光电传感器安装座管上安装有对射型光电传感器，通过光、超声双方式对通过其工作范围的物料进行探测感知，对射型光...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，包括肥种箱，肥种箱下部设置有开口，肥种箱下部对应设置有排肥排种器壳体，排肥排种器壳体中设置有螺旋齿柔性排肥排种轮，排肥排种器壳体上部开设有与肥种箱下部开口相对应的长条孔，长条孔上设置有能够推拉开合的抽拉挡板，螺旋齿柔性排肥排种轮安装在排肥排种轮驱动心轴上，排肥排种轮驱动心轴通过联轴器与多级减速机相连，多级减速机与伺服电机相连，伺服电机通过导线与伺服电机驱动器相连，排肥排种器壳体下部开设有出口，出口处安装有对射型光电传感器安装座管，对射型光电传感器安装座管上安装有对射型光电传感器，通过光、超声双方式对通过其工作范围的物料进行探测感知，对射型光电传感器和伺服电机驱动器均通过导线与带人机接口的采集控制器相连，依据试验数据拟合获得的工作特性曲线对输出信号进行解析。2.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述排肥排种器壳体固定安装于肥种箱下部。3.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述排肥排种器壳体包括上壳和下壳，上、下壳固定连接成为一个整体。4.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量排肥排种器，其特征是，所述伺服电机安装于多级减速机壳体上，多级减速机固定安装于排肥排种器壳体上。5.如权利要求1所述的伺服电机驱动的可调速变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：史嵩，周纪磊，刘虎，荐世春，付乾坤，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37