一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，包括运输车、固定架、固体料箱、固体物料施撒装置、种子存放槽、种子施撒装置、驱动装置以及传动组件；固体物料施撒装置包括下料通道、输料管、传动轴和螺旋叶片；固体料箱通过下料通道与输料管连通，输料管上开设有下料口，下料口沿输料管设置；传动轴和螺旋叶片插接在输料管内部，输料管与固定架固定连接，螺旋叶片缠绕固定连接在传动轴上；驱动装置与固定架固定连接，传动轴与固定架转动连接，传动组件分别与驱动装置以及传动轴传动连接；其优点是能够改善在螺旋垂直农场施撒粉状物料时造成的扬尘问题，且能够同时施撒液体和固体物料及种子，提高施撒效率。

An Integrative Electric Material Sowing and Seeding Machine for Helical Track Vertical Farm

The invention discloses an integrated electric material sowing and seeding machine for spiral track vertical farm, which comprises a conveyor, a fixing frame, a solid material box, a solid material spraying device, a seed storage tank, a seed spraying device, a driving device and a transmission component; the solid material spraying device comprises a feeding channel, a feeding pipe, a transmission shaft and a spiral blade; and the solid material box passes through the feeding channel. The passage is connected with the conveying pipe, the conveying pipe is provided with a lower inlet, and the lower inlet is arranged along the conveying pipe; the transmission shaft and the spiral blade are inserted in the inner part of the conveying pipe, the conveying pipe is fixed with the fixing frame, and the spiral blade is wound and fixed with the driving shaft; the driving device is fixed with the fixing frame, and the driving shaft is rotated with the fixing frame, and the transmission components are respectively connected with the driving device and the driving shaft. The utility model has the advantages of improving the dust problem caused by the application of powder materials in the spiral vertical farm, and simultaneously applying liquid and solid materials and seeds to improve the application efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机
本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机。
技术介绍
在传统的农耕作业农作物播种或施肥过程中，通常是人工将种子或肥料施撒至农田中，当种子、基料或化肥颗粒尺寸较小时(如粉末状基料或化肥)，手动施撒时物料与空气具有沿水平方向的相对运动带动空气流动，物料与空气混合后导致物料逐渐在空气中扩散造成扬尘现象，特别是在螺旋垂直农场施撒工作中，物料洒落的位置与地面之间的距离更大，高空中的气流速度相对于地面的气流速度也更大，物料漂浮在空气中之后，会随空气漂浮扩散至更远的地方，扬尘影响区域半径更大，造成更加严重的扬尘问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，用以解决现有螺旋垂直农场施撒粉状物料时施撒不均匀不精准且容易发生扬尘，造成环境污染现象的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例的技术方案为：一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，包括运输车、固定架、固体料箱、固体物料施撒装置、种子存放槽、种子施撒装置、驱动装置以及传动组件；固体料箱与固定架连接，固定架与运输车固定连接；固体物料施撒装置包括下料通道、输料管、传动轴和螺旋叶片；固体料箱通过下料通道与输料管连通，输料管上开设有下料口，下料口沿输料管设置；传动轴设置在输料管内部，输料管与固定架固定连接，螺旋叶片缠绕固定连接在传动轴上；螺旋叶片的外圈与输料管的内壁抵接或螺旋叶片的外圈与输料管内壁之间的距离为0.1mm～0.5mm；驱动装置与固定架固定连接，传动轴与固定架转动连接，传动组件分别与驱动装置以及传动轴传动连接；种子存放槽与固定架固定连接，种子施撒装置包括固定筒、转动辊和播种管；固定筒与固定架固定连接，转动辊穿设在固定筒内部，转动辊与固定架转动连接，传动组件与转动辊传动连接；转动辊的外壁与固定筒的内壁抵接，固定筒上开设有进料孔和出料孔，出料孔位于固定筒的底部，播种管的其中一端与固定筒固定连接且与出料孔连通；进料孔和出料孔分别沿固定筒排布，种子存放槽沿固定筒设置，种子存放槽的底部通过进料孔与固定筒的内部连通；转动辊的外壁上开设有定量转运槽，定量转运槽绕转动辊的中心轴线圆周均匀分布且沿转动辊的中心轴线排布，转动辊旋转能够式定量转运槽依次与进料孔以及出料孔对齐或错开。进一步的，所述驱动装置为电机，所述传动组件包括主动链轮、从动链轮、从动齿轮、链条、以及主动齿轮；链条缠绕在主动链轮和从动链轮之间，从动链轮和主动齿轮均安装在转动辊上，主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接；所述从动齿轮安装在传动轴上。进一步的，所述下料通道包括接料斗、提升管、螺旋提升叶片、转轴、电动机和分料管；提升管与所述固定架固定连接，接料斗位于所述固体料箱的下方，固体料箱底部开设有落料口，接料斗位于落料口正下方；接料斗与提升管固定连接且相互连通，提升管远离接料斗的一端与分料管的其中一端固定连接且相互连通，分料管的另一端与所述输料管固定连接且相互连通；提升管靠近接料斗的一端低于另一端；螺旋提升叶片缠绕固定连接在转轴上，转轴设置在在提升管内，螺旋提升叶片的外圈与提升管内壁之间相互抵接或螺旋提升叶片外圈与提升管内壁之间的距离为0.1mm～0.5mm；电动机驱动转轴转动，电动机与提升管固定连接。进一步的，所述输料管上固定连接有过渡降落板，过渡降落板内部开设有过渡滑槽，过渡滑槽与所述下料口连通；过渡滑槽为弧形且圆心位于过渡降落板靠近所述运输车前进方向的一侧。进一步的，所述下料口位于所述输料管远离所述运输车前进方向的一侧，输料管水平设置，下料口与输料管的中心轴线之间的连线水平；所述过渡滑槽顶端切线与水平面之间的夹角为130°±5°，过渡滑槽的底端与竖直平面相切。进一步的，所述运输车包括竖直滚轮和水平滚轮，竖直滚轮的旋转中心轴线水平，水平滚轮的中心轴线竖直；水平滚轮具有两排且以竖直平面为对称面对称设置，竖直滚轮位于两排水平滚轮的对称面上且位于水平滚轮所在平面的上方；竖直滚轮与螺旋轨道式垂直农场上的螺旋导轨的顶面滚动连接，两排水平滚轮分别与螺旋轨道式垂直农场上的螺旋导轨的两侧面滚动连接。进一步的，所述固体料箱包括料仓和平衡框；料仓的顶端套接在平衡框内侧，平衡框的其中两个相对的侧面分别与所述固定架竖直转动连接；平衡框的另外两个相对车侧面分别与料仓的其中两个相对的侧面竖直转动连接；平衡框与固定架相对旋转的中心轴线以及平衡框与料仓相对旋转的中心轴线垂直；平衡框与固定架相对旋转的中心轴线以及平衡框与料仓相对旋转的中心轴线相交且交点位于固体料箱的重心正上方。进一步的，所述固体物料施撒装置具有一对且分别位于所述运输车的两侧。进一步的，所述种子施撒装置具有一对且分别位于所述运输车的两侧。进一步的，所述输料管上滑动连接有调节板，输料管上固定连接有直线模组，直线模组的导轨与输料管固定连接，直线模组的滑块与调节板固定连接，调节板相对于输料管的滑动方向与输料管的中心轴线垂直，直线模组的滑块相对直线模组的导轨滑动方向与输料管的中心轴线垂直，调节板相对于输料管滑动后能够关闭下料口或打开所述下料口。本专利技术的有益效果如下：1、工作时，运输车沿导轨运动，固体物料放在固体料箱内，固体物料从下料通道进入输料管，固体物料施撒装置将固体物料均匀传输至固体物料施撒装置中，驱动装置驱动螺旋叶片旋转，螺旋叶片沿输料管推动物料从排布在输料管底部的下料口中，固体物料从下料口掉落至种植面上；手动施撒时，物料从手中甩出后与空气碰撞散开并扩散至空气中造成扬尘，本实施例中的固体物料沿水平方向的运动速度来自于运输车的运动，运输车运动速度比较小，固体物料基本上是自由落体运动，对周围空气产生的扰动小，固体物料难以沿水平方向扩散至空气中，从而极大地改善扬尘问题；且输料管横跨在种植面上方，固体物料沿输料管轴线方向在不同位置均匀掉落，提高施撒均匀程度，且施撒覆盖面远大于手动施撒，提高了施撒效率；2、种子存放槽中存放种子，工作过程中，种子依次进入进料口、定量转运槽、出料口以及播种管，最后从播种管掉落至种植面上，能够将种子等间距地施撒在种植面上，而且在螺旋垂直农场的种植面上，通常采用盆栽式种植，即每棵植物种植在独立的种植盆中，本实施例能够将种子投放到种植盆中，避免种子掉入相邻种植盆之间的间隙中造成浪费；3、当需要喷洒液体物料时，将液体物料装在种子存放槽内，驱动装置驱动转动辊旋转，定量转运槽与进料口对齐时，种子存放槽内的液体物料流入定量转运槽内，载有液体物料的定量转运槽转动至与出料口对齐时，定量转运槽内的液体物料流入播种管并从播种管流出至种植面；本实施例中的定量转运槽数量为绕转动辊每圈八个，根据运输车运动速度、转动辊转速以及定量转运槽的数量能够计算出种植面上沿运输车运动方向上相邻两个植物之间的距离，若已知两个植物之间的距离，也可以推出运输车运动速度、转动辊转速以及定量转运槽的数量之间的关系，相对于传统的施撒农药、化肥、水或营养液，本实施例中能够将液体物料精准地施撒在每棵植物上，减少液体物料的浪费，而且在螺旋垂直农场的种植面上，通常采用盆栽式种植，即每棵植物种植在独立的种植盆中，本实施例能够将液体物料投放到种植盆中，避免液体物料掉入相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，其特征是：包括运输车(100)、固定架(200)、固体料箱(300)、固体物料施撒装置(400)、种子存放槽(500)、种子施撒装置(600)、驱动装置(700)以及传动组件(800)；固体料箱(300)与固定架(200)连接，固定架(200)与运输车(100)固定连接；固体物料施撒装置(400)包括下料通道(401)、输料管(402)、传动轴(403)和螺旋叶片(404)；固体料箱(300)通过下料通道(401)与输料管(402)连通，输料管(402)上开设有下料口(405)，下料口(405)沿输料管(402)设置；传动轴(403)设置在输料管(402)内部，输料管(402)与固定架(200)固定连接，螺旋叶片(404)缠绕固定连接在传动轴(403)上；螺旋叶片(404)的外圈与输料管(402)的内壁抵接或螺旋叶片(404)的外圈与输料管(402)内壁之间的距离为0.1mm～0.5mm；驱动装置(700)与固定架(200)固定连接，传动轴(403)与固定架(200)转动连接，传动组件(800)分别与驱动装置(700)以及传动轴(403)传动连接；种子存放槽(500)与固定架(200)固定连接，种子施撒装置(600)包括固定筒(601)、转动辊(602)和播种管(603)；固定筒(601)与固定架(200)固定连接，转动辊(602)穿设在固定筒(601)内部，转动辊(602)与固定架(200)转动连接，传动组件(800)与转动辊(602)传动连接；转动辊(602)的外壁与固定筒(601)的内壁抵接，固定筒(601)上开设有进料孔(604)和出料孔(605)，出料孔(605)位于固定筒(601)的底部，播种管(603)的其中一端与固定筒(601)固定连接且与出料孔(605)连通；进料孔(604)和出料孔(605)分别沿固定筒(601)排布，种子存放槽(500)沿固定筒(601)设置，种子存放槽(500)的底部通过进料孔(604)与固定筒(601)的内部连通；转动辊(602)的外壁上开设有定量转运槽(606)，定量转运槽(606)绕转动辊(602)的中心轴线圆周均匀分布且沿转动辊(602)的中心轴线排布，转动辊(602)旋转能够式定量转运槽(606)依次与进料孔(604)以及出料孔(605)对齐或错开。...

【技术特征摘要】
1.一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，其特征是：包括运输车(100)、固定架(200)、固体料箱(300)、固体物料施撒装置(400)、种子存放槽(500)、种子施撒装置(600)、驱动装置(700)以及传动组件(800)；固体料箱(300)与固定架(200)连接，固定架(200)与运输车(100)固定连接；固体物料施撒装置(400)包括下料通道(401)、输料管(402)、传动轴(403)和螺旋叶片(404)；固体料箱(300)通过下料通道(401)与输料管(402)连通，输料管(402)上开设有下料口(405)，下料口(405)沿输料管(402)设置；传动轴(403)设置在输料管(402)内部，输料管(402)与固定架(200)固定连接，螺旋叶片(404)缠绕固定连接在传动轴(403)上；螺旋叶片(404)的外圈与输料管(402)的内壁抵接或螺旋叶片(404)的外圈与输料管(402)内壁之间的距离为0.1mm～0.5mm；驱动装置(700)与固定架(200)固定连接，传动轴(403)与固定架(200)转动连接，传动组件(800)分别与驱动装置(700)以及传动轴(403)传动连接；种子存放槽(500)与固定架(200)固定连接，种子施撒装置(600)包括固定筒(601)、转动辊(602)和播种管(603)；固定筒(601)与固定架(200)固定连接，转动辊(602)穿设在固定筒(601)内部，转动辊(602)与固定架(200)转动连接，传动组件(800)与转动辊(602)传动连接；转动辊(602)的外壁与固定筒(601)的内壁抵接，固定筒(601)上开设有进料孔(604)和出料孔(605)，出料孔(605)位于固定筒(601)的底部，播种管(603)的其中一端与固定筒(601)固定连接且与出料孔(605)连通；进料孔(604)和出料孔(605)分别沿固定筒(601)排布，种子存放槽(500)沿固定筒(601)设置，种子存放槽(500)的底部通过进料孔(604)与固定筒(601)的内部连通；转动辊(602)的外壁上开设有定量转运槽(606)，定量转运槽(606)绕转动辊(602)的中心轴线圆周均匀分布且沿转动辊(602)的中心轴线排布，转动辊(602)旋转能够式定量转运槽(606)依次与进料孔(604)以及出料孔(605)对齐或错开。2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机机，其特征是：所述驱动装置(700)为电机，所述传动组件(800)包括主动链轮(801)、从动链轮(802)、从动齿轮(803)、链条(804)、以及主动齿轮(805)；链条(804)缠绕在主动链轮(801)和从动链轮(802)之间，从动链轮(802)和主动齿轮(805)均安装在转动辊(602)上，主动齿轮(805)与从动齿轮(803)啮合传动连接；所述从动齿轮(803)安装在传动轴(403)上。3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，其特征是：所述下料通道(401)包括接料斗(406)、提升管(407)、螺旋提升叶片(408)、转轴(409)、电动机(413)和分料管(410)；提升管(407)与所述固定架(200)固定连接，接料斗(406)位于所述固体料箱(300)的下方，固体料箱(300)底部开设有落料口(301)，接料斗(406)位于落料口(301)正下方；接料斗(406)与提升管(407)固定连接且相互连通，提升管(407)远离接料斗(406)的一端与分料管(410)的其中一端固定连接且相互连通，分料管(410)的另一端与所述输料管(402)固定连接且相互连通；提升管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自栋，金香，赵超，徐丽君，姚立健，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33