锁定式制动电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁定式制动电机，包括电机座、电机轴、电机后端盖、风扇、安装在电机后端盖与风扇之间的制动器，制动器包括线圈座、制动线圈、制动衔铁，制动弹簧、滑套在花键套上的制动片及制动片两侧的摩擦片，花键套固连在电机轴上，制动衔铁还与手动释放杆相连，在线圈座上制动线圈及制动弹簧的外周还安装有锁定线圈，在锁定线圈外周还设有锁定弹簧，锁定弹簧外端与锁定衔铁相接触，锁定衔铁设在制动衔铁外周，在锁定衔铁上设有锁定销，在制动片与锁定衔铁相对的端面外周设有若干锁定齿槽，锁定销可插接于锁定齿槽内。采用本实用新型专利技术的锁定式制动电机不仅能实现电机的制动，而且能在制动后得到锁定，保证电机制动的可靠。

Locking brake motor

The utility model discloses a locking brake motor, which comprises a motor seat, a motor shaft, a motor rear end cover, a fan, a brake installed between the motor rear end cover and the fan. The brake includes a coil seat, a brake coil, a brake armature, a brake spring, a brake disc on the spline sleeve and friction discs on both sides of the brake disc. The spline sleeve is fixed on the motor shaft, and the brake armature is fixed on the motor shaft. It is also connected with the manual release rod. Locking coils are also installed around the brake coil and the brake spring on the coil seat. Locking springs are arranged around the lock coil. The outer end of the lock spring contacts with the lock armature. Locking armature is arranged around the brake armature. Locking pins are arranged on the lock armature. A number of locking slots are arranged around the end face opposite to the lock armature. The locking pin can be inserted into the locking slot. The locking brake motor of the utility model can not only realize the braking of the motor, but also be locked after braking, so as to ensure the reliability of the braking of the motor.

【技术实现步骤摘要】
锁定式制动电机
本技术涉及一种电机，尤其涉及具有制动和锁定功能的电机。
技术介绍
制动电机是一种具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，它具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点，被广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。制动电机的直流圆盘制动器是安装在电机非轴伸端的端盖上的，当制动电机接通电源后，制动器同时工作，由于电磁吸力作用，电磁力吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘与衔铁端面脱开，制动电机开始运转，当切断电源时，衔铁失去磁吸力，制动弹簧推动衔铁压紧与电机轴相连的制动盘并使制动盘与电机后端盖压合，在摩擦力矩作用下，制动电机停止运转。由于常规的制动电机是通过弹簧力驱动使电机轴在摩擦力的作用下实现制动的，当电机停止转动后，如果负载力矩较大，则可能由于负载力矩大于制动摩擦力矩而出现制动盘与衔铁、电机后端盖之间打滑的状态，此时电机轴就会随之转动，电机所驱动的传动装置或设备不能可靠地停止运行，制动电机的优势则无法体现，特别是在电机所驱动的工作部件要求停机后不允许出现移位的情况下，这种电机在制动后仍有可能转动的现象是不能出现的。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种锁定式制动电机，它不仅能实现电机的制动，而且能在制动后得到锁定，保证电机制动的可靠。为了解决上述技术问题，本技术的一种锁定式制动电机，包括电机座、电机轴、电机后端盖、风扇、安装在电机后端盖与风扇之间的制动器，所述制动器包括线圈座、制动线圈、制动衔铁，制动弹簧、滑套在花键套上的制动片及制动片两侧的摩擦片，花键套固连在电机轴上，制动衔铁还与手动释放杆相连，在所述线圈座上还安装有锁定线圈，锁定线圈位于制动线圈及制动弹簧外周，在锁定线圈外周还设有锁定弹簧，锁定弹簧外端与锁定衔铁相接触，锁定衔铁设置在制动衔铁外周，在锁定衔铁上设有锁定销，在所述制动片与锁定衔铁相对的一侧端面外周设有若干锁定齿槽，所述锁定销可插接于锁定齿槽内。在上述结构中，由于在所述线圈座上还安装有锁定线圈，锁定线圈位于制动线圈及制动弹簧外周，在锁定线圈外周还设有锁定弹簧，锁定弹簧外端与锁定衔铁相接触，锁定衔铁设置在制动衔铁外周，在锁定衔铁上设有锁定销，在所述制动片与锁定衔铁相对的一侧端面外周设有若干锁定齿槽，所述锁定销可插接于锁定齿槽内，则通过所设置的锁定线圈可以吸合或放松锁定衔铁，当锁定线圈通电时，可以吸合锁定衔铁使锁定衔铁压迫锁定弹簧，这样锁定衔铁与线圈座成为一体而不与制动片相接触，此时制动线圈也同样得电而使制动衔铁克服制动弹簧弹力处于吸合位置，电机处于正常运行状态，当锁定线圈失电后，锁定线圈放松锁定衔铁，锁定弹簧推动锁定衔铁向制动片方向移动，使设置于锁定衔铁上的锁定销插入于制动片端面外周的锁定齿槽内，此时制动线圈已处于失电状态，制动衔铁在制动弹簧的作用下压紧与电机轴相连的制动盘并使制动盘与电机后端盖压合，在摩擦力矩作用下，制动电机已停止运转，锁定衔铁上的锁定销插入制动片端面外周的锁定齿槽内后，制动片被锁定衔铁上的锁定销锁定周向位置而不得转动，也就使得与制动片通过花键套相连的电机轴被锁定而无法转动，这样不仅能实现了电机的制动，而且在制动后得到锁定，保证了电机制动的可靠。本技术的一种优选实施方式，在所述锁定衔铁内孔设有凸环，该凸环位于与线圈座相对的一侧，在所述制动衔铁外周设有与凸环相对应的环凹部，所述凸环搭扣于所述环凹部内。采用该实施方式，锁定衔铁的位置被制动衔铁所限制，只有当制动衔铁处于制动位置后，锁定衔铁才能向制动片方向移动进行锁定，而在制动线圈得电后，即使锁定线圈因故没能得电动作，制动衔铁也能带动锁定衔铁回撤使制动片可以处于运行状态，并且还能保证手动释放杆能在驱动制动衔铁时同时驱动锁定衔铁，从而保证了电机的安全。本技术的另一种优选实施方式，所述锁定衔铁外周设有导向凸齿，该导向凸齿插接于线圈座外周的导向槽内。采用该实施方式，可以通过锁定衔铁外周所设的导向凸齿与线圈座实现周向限位并传递电机锁定时锁定衔铁可能承受的转矩，进一步保证电机锁定的可靠性。本技术的又一种优选实施方式，所述若干锁定齿槽沿制动片周向均布。采用该实施方式，可便于多个锁定销能与对应锁定齿槽之间同时插接连接。本技术进一步的优选实施方式，所述锁定齿槽横截面呈梯形。采用该实施方式，锁定销在插接到锁定齿槽内的过程中即使没有与锁定齿槽完全对位也可以顺利地插入到锁定齿槽内。本技术另一进一步的优选实施方式，所述锁定弹簧安装于线圈座上锁定弹簧孔内，若干锁定弹簧沿线圈座周向均布，在所述锁定衔铁上设有与锁定弹簧数量和位置相对应的弹簧芯杆，弹簧芯杆插接于锁定弹簧的内孔内。采用该实施方式，可以保证锁定弹簧工作的稳定性。本技术又一进一步的优选实施方式，所述锁定销头部形状与锁定齿槽形状相对应，若干锁定销沿锁定衔铁周向均布。采用该实施方式，锁定销能与锁定齿槽顺利插接并在插接后啮合良好，便于保证锁定的稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术锁定式制动电机作进一步的详细说明。图1是本技术锁定式制动电机一种具体实施方式的结构示意图；图2是图1所示结构中A部位的局部放大视图；图3是图2所示结构中B部位的局部放大视图；图4是图3所示结构中锁定衔铁及相关零件在C向的结构示意图；图5是图1所示结构中制动片上锁定齿槽部位的局部放大示意图；图6是图5的俯视图。图中：1-电机座、2-花键套、3-电机后端盖、4-制动片、5-摩擦片、6-制动线圈、7-连接安装柱、8-锁定齿槽、9-锁定销、10-锁定衔铁、11-锁定线圈、12-锁定弹簧、13-制动弹簧、14-线圈座、15-制动衔铁、16-电机轴、17-风扇、18-弹簧芯杆、19-导向槽、20-导向凸齿、21-凸环、22-环凹部。具体实施方式在图1和图2所示的锁定式制动电机中，电机后端盖3安装在电机座1上，电机轴16转动支承在电机后端盖3和前端盖中，在电机轴16末端安装有风扇17，在电机后端盖3与风扇17之间安装有制动器。制动器包括套装在电机轴16上并通过数根连接安装柱7固连在电机后端盖3上的线圈座14，线圈座14内嵌装有制动线圈6，在线圈座14内侧滑动支承有制动衔铁15，在线圈座14中制动线圈6的外周还安装有制动弹簧13，制动弹簧13的外端与制动衔铁15相接触，在电机轴16上固连有花键套2，在花键套2上滑套有制动片4，在制动片4与电机后端盖3之间以及制动片4与制动衔铁15之间分别设有摩擦片5，制动衔铁15还与手动释放杆（图中未示出）相连；参见图3，在线圈座14上还嵌装有锁定线圈11，锁定线圈11位于制动线圈6及制动弹簧13外周；在锁定线圈11外周还设有锁定弹簧12，锁定弹簧12安装于线圈座14上锁定弹簧孔内，若干锁定弹簧12沿线圈座14周向均布，锁定弹簧12外端与锁定衔铁10相接触，在锁定衔铁10上设有与锁定弹簧12数量和位置相对应的弹簧芯杆18，弹簧芯杆18插接于锁定弹簧12的内孔内；锁定衔铁10套装设置在制动衔铁15外周，在锁定衔铁10内孔设有凸环21，使锁定衔铁10内孔为台阶孔，该凸环21位于与线圈座14相对的一侧，在制动衔铁15外周设有与凸环21相对应的环凹部22，使制动衔铁15外周呈台阶轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁定式制动电机，包括电机座（1）、电机轴（16）、电机后端盖（3）、风扇（17）、安装在电机后端盖（3）与风扇（17）之间的制动器，所述制动器包括线圈座（14）、制动线圈（6）、制动衔铁（15），制动弹簧（13）、滑套在花键套（2）上的制动片（4）及制动片（4）两侧的摩擦片（5），花键套（2）固连在电机轴（16）上，制动衔铁（15）还与手动释放杆相连，其特征在于：在所述线圈座（14）上还安装有锁定线圈（11），锁定线圈（11）位于制动线圈（6）及制动弹簧（13）外周，在锁定线圈（11）外周还设有锁定弹簧（12），锁定弹簧（12）外端与锁定衔铁（10）相接触，锁定衔铁（10）设置在制动衔铁（15）外周，在锁定衔铁（10）上设有锁定销（9），在所述制动片（4）与锁定衔铁（10）相对的一侧端面外周设有若干锁定齿槽（8），所述锁定销（9）可插接于锁定齿槽（8）内。

【技术特征摘要】
1.一种锁定式制动电机，包括电机座（1）、电机轴（16）、电机后端盖（3）、风扇（17）、安装在电机后端盖（3）与风扇（17）之间的制动器，所述制动器包括线圈座（14）、制动线圈（6）、制动衔铁（15），制动弹簧（13）、滑套在花键套（2）上的制动片（4）及制动片（4）两侧的摩擦片（5），花键套（2）固连在电机轴（16）上，制动衔铁（15）还与手动释放杆相连，其特征在于：在所述线圈座（14）上还安装有锁定线圈（11），锁定线圈（11）位于制动线圈（6）及制动弹簧（13）外周，在锁定线圈（11）外周还设有锁定弹簧（12），锁定弹簧（12）外端与锁定衔铁（10）相接触，锁定衔铁（10）设置在制动衔铁（15）外周，在锁定衔铁（10）上设有锁定销（9），在所述制动片（4）与锁定衔铁（10）相对的一侧端面外周设有若干锁定齿槽（8），所述锁定销（9）可插接于锁定齿槽（8）内。2.根据权利要求1所述的锁定式制动电机，其特征在于：在所述锁定衔铁（10）内孔设有凸环（21），该凸环（21）位于与线圈座（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴领平，刘丹丹，储桂龙，熊芳，
申请(专利权)人：江苏美邦电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32