程序与变量变化分析制造技术

方法与系统包括实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。在监测与包括至少一个机器人的自动化生产线相关联的多个操作参数之后，记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。通知能够包括将至少一种变化映射成自动化生产线的图形表示，由此识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。因此，能够响应通知而调整操作参数中的至少一个。还能够执行响应通知的动作。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。

Program and Variable Change Analysis

The method and system include the way to realize the change analysis of the automatic production line, which includes at least one robot. After monitoring multiple operational parameters associated with an automated production line including at least one robot, at least one change of multiple operational parameters is recorded. Then, notifications are provided to identify at least one change in multiple operation parameters. Notification can include mapping at least one change to a graphical representation of an automated production line, thereby identifying a part of an automated production line affected by at least one change. Therefore, at least one of the operation parameters can be adjusted in response to the notification. It can also perform actions to respond to notifications. In this way, change analysis can optimize the operation of automated production lines.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】程序与变量变化分析相关申请的交叉引用本申请要求保护于2016年9月9日提交的美国临时申请号62/385,445的权益，通过引用将其全部公开内容结合在此。
本技术涉及跟踪操作自动化生产线时所使用的参数的变化，其中，自动化生产线能够包括一个或多个机器人。
技术介绍
该部分提供了与本公开有关的、未必是现有技术的背景信息。停机时间的高发生率与控制自动化生产线的参数和程序序列的未授权或频繁变化相关联。因此，希望提供用于识别并且分析这些变化，以维持这些生产线的最佳性能的方式。
技术实现思路
本技术包括与自动化生产线的操作参数的变化分析有关的系统和过程及提供这些变化的通知的方式，以允许人员在控制机器人时接收并且优化块参数。根据本技术，自动化生产线的变化分析能够使得这些自动化生产线的操作最大化，自动化生产线包括一个或多个机器人。变化分析能够用于过程优化、跟踪影响轨迹的未授权变化、影响生产线轨迹的用户参数变化、识别所发现的性能或适应性问题、以及研究设备性能的其他副作用。当用户希望跟踪影响自动化生产线的运动的轨迹的程序参数和用户参数的变化时，能够使用本技术。轨迹变化能够直接影响能耗、引起运动故障的未知副作用、服务间隔等。示意性地显示相对于自动化生产线的变化能够允许人员快速地可视化轨迹变化和机器人变化、以及多种变化如何相互作用或改变自动化生产线的轨迹。变化分析能够概述成用户变化至隔离变化的层次表示并且能够识别是否发生任何未授权的变化(引起或可能引起生产停机时间)、或可以用于识别自动化生产线的子部件发生损坏或故障时的变化。自动化生产线的层次结构能够具有类似车间、生产线、机群、移位、工作站、机器人、以及类型水平的各个水平。在特定实施方式中，提供实现自动化生产线的变化分析的方式，自动化生产线包括至少一个机器人。这些方法能够包括监测与自动化生产线相关联的多个操作参数，自动化生产线包括至少一个机器人。记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。因此，能够响应通知调整操作参数中的至少一个参数。还能够执行响应通知的动作，其中，动作能够包括下列中的一项或多项：对自动化生产线做出环境变化、排除故障、执行服务间隔、替换磨损的零件、解决操作冲突、恢复电源、以及其组合。以这种方式，变化分析能够优化自动化生产线的操作。在一些实施方式中，提供用于自动化生产线的变化分析的方法，自动化生产线包括多个机器人。在这些方法中，能够监测与自动化生产线相关联的多个操作参数，其中，多个操作参数包括与多个控制器相关联的多个数据块，每个控制器控制相应的机器人。记录多个操作参数的至少一种变化，其中，通过自动化生产线接收至少一种变化并且至少一种变化包括与一个控制器相关联的一个数据块的变化。提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。通知包括与变化之前的操作参数相关联的旧值和与变化之后的操作参数相关联的新值。通知还包括将多个操作参数的至少一种变化映射成自动化生产线的表示，由此，映射能够识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。在各个实施方式中，提供用于自动化生产线的变化分析的方法，自动化生产线包括多个机器人，其中，监测多个操作参数，操作参数与包括多个机器人的自动化生产线相关联。多个操作参数包括与多个控制器相关联的多个数据块，其中每个控制器控制相应的机器人。执行多个操作参数的至少一种变化的记录，其中，通过自动化生产线报告至少一种变化并且至少一种变化包括与一个控制器相关联的一个数据块的变化。变化包括环境变化、故障、服务间隔识别、磨损指示器、操作冲突、和/或电源故障。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知，其中，通知包括与变化之前的操作参数相关联的旧值和与变化之后的操作参数相关联的新值。通知还包括将多个操作参数的至少一种变化映射成自动化生产线的表示。以这种方式，映射识别受至少一种变化影响的自动化生产线的一部分。从本文中提供的描述中，进一步的适用性领域将变得显而易见。在该
技术实现思路
中，描述与具体实施例仅旨在用于示出之目的并且并不旨在限制本公开的范围。附图说明本文中描述的附图仅用于选择实施方式、而非所有可能的实现方式的示出之目的，并且并不旨在限制本公开的范围。图1示出了通过自动化生产线接收变化时的自动化生产线的示意图。图2示出了通过自动化生产线报告变化时的自动化生产线的示意图。具体实施方式本技术的下列描述在一项或多项专利技术的主题、制造、及使用的性质上仅是示例性的，并且并不旨在限制本申请或提交要求保护本申请的优先权的这些其他申请或由此专利技术公布的专利中要求保护的任意特定专利技术的范围、应用、或使用。关于所公开的方法，所呈现的步骤的顺序在性质上是示例性的，并且由此，在各个实施方式中，步骤的顺序可以不同。除非另有明确指示，否则，在描述本技术的最宽范围时，该描述中的所有数字性数量将被理解为由措词“大约”修饰并且所有几何形状与空间描述符将被理解为由措词“大致地”修饰。当应用于数值时，“大约”表示计算或测量允许值略微不精确(有些接近值的精确度；近似或合理地接近值；几乎)。出于某种原因，如果由“大约”提供的不精确不能被本领域技术人员另行理解为具有该普通的含义，则本文中使用的“大约”表示可能源自于测量或使用这些参数的普通方法的至少一种变形。除非另有明确指示，否则，通过引用将该具体实施方式中所引用的全部文献(包括专利、专利申请、以及科技文献)结合在此。在通过参考整合的文献与该具体实施方式之间可能存在任何冲突或模糊的地方，本具体实施方式优先。尽管本文中使用开放式结尾术语“包括”(作为诸如包括、包含、或具有的非限制性术语的同义词)描述并且要求保护本技术的实施方式，然而，可选地，可以使用诸如“由…构成”或“基本上由…构成”的多个限制性术语描述实施方式。因此，对于阐述材料、部件、或过程步骤的任意给定的实施方式，本技术还具体包括由这些材料、部件、或过程步骤构成或基本构成的实施方式，但不包括额外的材料、部件、或过程(由…构成)并且不包括影响实施方式的重要性质的额外材料、部件、或过程(基本上由…构成)，即使本申请中未明确阐述这些额外材料、部件、或过程。例如，阐述引用了元素A、B、以及C的组成或过程具体构想了由A、B、以及C构成并且基本构成的实施方式，但不包括本领域中所阐述的元素D，即使元素D未被明确描述包括在其中。本技术提供分析自动化生产线的变化的各种方式，自动化生产线包括一个或多个机器人，其中，这些机器人能够被配置成用于沿着自动化生产线在一个或多个工作站处涂刷、焊接、切割、举起、夹持、包装、堆垛等一个或多个工件或制品。变化分析包括监测与自动化生产线相关联的多个操作参数，自动化生产线包括至少一个机器人。记录多个操作参数的至少一种变化。然后，提供识别多个操作参数的至少一种变化的通知。能够将通知提供给诸如人工操作员或自动化系统的用户。然后，用户能够干涉自动化生产线的操作或发起对具体通知的一个或多个自动化响应。通知能够包括与变化之前的操作参数相关联的旧值和与变化之后的操作参数相关联的新值。旧值和新值能够允许用户判断变化的程度或变化是否达到特定的阈值。能够实时提供操作参数的变化的记录作为通知。可选地，操作参数的一种或多种变化的记录可以发生在预定时间间隔内。因此，能够在预定时间间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化生产线的变化分析的方法，所述自动化生产线包括至少一个机器人，所述方法包括下列步骤：(a)监测与所述自动化生产线相关联的多个操作参数，所述自动化生产线包括所述至少一个机器人；(b)记录所述多个操作参数的至少一种变化；并且(c)提供识别所述多个操作参数的所述至少一种变化的通知。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.09 US 62/385,4451.一种用于自动化生产线的变化分析的方法，所述自动化生产线包括至少一个机器人，所述方法包括下列步骤：(a)监测与所述自动化生产线相关联的多个操作参数，所述自动化生产线包括所述至少一个机器人；(b)记录所述多个操作参数的至少一种变化；并且(c)提供识别所述多个操作参数的所述至少一种变化的通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通知包括与所述变化之前的操作参数相关联的旧值和与所述变化之后的操作参数相关联的新值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(b)包括在预定时间间隔内记录所述至少一种变化；并且步骤(c)发生在所述预定时间间隔之后。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤(b)包括在所述预定时间间隔内记录所述多个操作参数的多种变化。5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：(d)相对于所述多个操作参数的至少一种以上的变化重复所述步骤(b)和所述步骤(c)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在重复所述步骤(c)时，所述通知区分所述至少一种变化与所述至少一种以上的变化。7.根据权利要求5所述的方法，其中，调整所述步骤(c)与步骤(d)之间的预定时间间隔。8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述方法期间，所述自动化生产线处于操作中。9.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述自动化生产线置于操作中时，执行所述方法。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个操作参数包括与控制器相关联的多个数据块，所述控制器控制所述至少一个机器人。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个操作参数的所述至少一种变化包括所述数据块中的至少一个数据块的变化。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动化生产线包括多个机器人，所述多个操作参数包括与多个控制器相关联的多个数据块，所述控制器中的每个控制器控制相应的机器人。13.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(c)中提供的所述通知包括将所述多个操作参数的所述至少一种变化映射成所述自动化生产线的图形表示，映射识别受所述至少一种变化影响的所述自动化生产线的一部分。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述自动化生产线的表示包括二维示意图和伪三维示意图中的一种。15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一种变化是通过所述自动化生产线接收的变化。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述多个操作参数包括与控制器相关联的多个数据块，所述控制器控制所述至少一个机器人，并且通过所述自动化生产线接收的所述变化包括与所述控制器相关联的所述数据块中的一个数据块的变化。17.根据权利要求16所述的方法，其中，使用所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿肖克·普拉扎帕蒂，肯纳斯·W·克劳泽，迈克尔·B·龙，瑞克·E·文德利希，朱迪·埃文斯，格伦·诺瓦克，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：美国,US