The utility model provides a large-scale splicing platform level detection device, which comprises a platform level detection device and a seam detection device. The platform level detection device is used to detect the level of a small platform, and the seam detection device is used to detect the height difference at the seams of adjacent small platforms. The platform level detection device and the seam detection device include detection components. The detection component comprises a control unit, a communication unit and a level meter connected by the control unit respectively, and the control unit connects the integrated control system through the communication unit. The large-scale splicing platform level detection device of the utility model does not need manual intervention in the detection process, and the detection device and method designed and implemented by the utility model have continuous working ability, and can run without error, high efficiency, reliability and safety for a long time.
【技术实现步骤摘要】
一种大型拼接式平台水平度检测装置
本技术属于检测设备
,尤其是涉及一种大型拼接式平台水平度检测装置。
技术介绍
在探月工程中,为了模拟上升器与轨道器在月球轨道交会对接之前的飞行控制过程,需要通过地面微低重力全物理仿真试验,对航天器的在轨姿态、动作进行测试,提高航天器在轨低重力运行的可靠性。大型拼接式平台是完成气浮微重力全物理仿真试验所需的基础设施。大型拼接式平台用于搭载气浮台,每个大型拼接式平台都通过多个小平台拼接组成,大型拼接式平台用于支持气足的悬浮和运动。若要进行微重力全物理仿真试验,就必须保证小平台的水平度;同样为使气足顺利运动,就必须要求平台间接缝处的高度差在气足可通过的误差范围内。因此为了实现自动化的检测,同时保证检测精度、可靠性和检测速度等要求,设计高性能的大型拼接式平台检测装置至关重要。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种大型拼接式平台水平度检测装置,以解决现有的大型拼接式平台缺少智能的水平度检测装置的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种大型拼接式平台水平度检测装置,包括平台面检测设备和接缝处检测设备,所述平台面检测设备用于 ...
【技术保护点】
1.一种大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:包括平台面检测设备和接缝处检测设备,所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度,所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差,所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件;所述检测组件包括控制单元,以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪,所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。
【技术特征摘要】
1.一种大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:包括平台面检测设备和接缝处检测设备,所述平台面检测设备用于检测小平台的水平度,所述接缝处检测设备用于检测相邻的小平台接缝处的高度差,所述平台面检测设备和接缝处检测设备都包括检测组件;所述检测组件包括控制单元,以及控制单元分别连接的通讯单元、水平仪,所述控制单元通过通讯单元连接综控系统。2.根据权利要求1所述的大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:所述检测组件还包括纽扣电池,所述纽扣电池通过电压调节器输出3.3V的电压,所述电压调节器的输出端连接控制单元和通讯单元。3.根据权利要求1所述的大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:所述控制单元包括搭载MSP430单片机的开发板,所述水平仪通过RS232总线连接控制单元,其中RS232的TX引脚连接MSP430的33引脚UCA0_RXD,RS232的RX引脚连接MSP430的32引脚UCA0_TXD。4.根据权利要求3所述的大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:所述通讯单元为WiFi模块。5.根据权利要求4所述的大型拼接式平台水平度检测装置,其特征在于:所述WiFi模块配置CC3200射频处理器,MSP430的34引脚UCA1TXD连接CC3200的5引脚UART_RX,MSP430的35引脚UCA1RXD连接CC3200的6引脚UART_TX。...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐文丽,李鹏,付铜玲,张文婷,
申请(专利权)人:天津航天机电设备研究所,
类型:新型
国别省市:天津,12
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