对眼科手术锥体的位置自动保持的系统和方法技术方案

本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法，所述方法包括基于所述吸附锥体的已检测位置来确定为使所述吸附锥体的位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向。本披露进一步提供了一种用于保持吸附锥体的位置的方法，所述方法基于所述吸附锥体的已检测位置、通过确定为使所述吸附锥体的位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向。在所述系统和所述方法中，产生控制信号用来调整所述吸附锥体和/或所述支撑件的位置来使所述吸附锥体保持在所述最佳工作范围内。

The system and method of automatic position keeping of cone in ophthalmic surgery

This disclosure provides a system and a method for maintaining the position of the adsorption cone on the eye during laser ophthalmic surgery. The method includes determining the distance and direction that must be adjusted to keep the position of the adsorption cone or support within the optimal operating range based on the detected position of the adsorption cone. This disclosure further provides a method for maintaining the position of the adsorption cone, based on the detected position of the adsorption cone, by determining the distance and direction that must be adjusted to maintain the position of the adsorption cone or support within the optimal operating range. In the system and the method, a control signal is generated to adjust the position of the adsorption cone and/or the support to keep the adsorption cone within the optimal operating range.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对眼科手术锥体的位置自动保持的系统和方法
本披露涉及眼科手术和手术设备，更具体地涉及用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法。
技术介绍
眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，难以进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。眼科手术是对眼睛或眼睛的任何部分进行的手术。进行眼科手术通常为了修复视网膜缺陷、修复眼睛肌肉、去除白内障或癌症、或恢复或改善视力。例如，屈光眼科手术是为了改善眼睛的屈光状态以便减少或消除对眼镜或隐形眼镜的依赖而使用的一种眼科手术。屈光手术过程可以包括以手术方式将角膜重构和/或白内障手术，其中的任一项都可以通过激光进行。在各种眼科手术的过程中，激光器使用光致破裂来产生切口。当使用激光器进行眼科手术时，手术过程通常包括对接、成像、分析、和激光治疗。在对接期间，患者眼睛与吸附锥体对接以便提供压力使患者的角膜变平(被称为扁平化)并且将角膜固定在位以便进行激光治疗。对接是敏感的过程，并且吸附锥体的正确放置对于成功的眼科手术是重要的。然而，当前通常通过使用者的视觉检查来引导吸附锥体的正确放置，这取决于经验和感知。在对接之前并且贯穿整个过程，患者通常被定位在支撑件上。
技术实现思路
本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统。所述系统包括：吸附锥体；第一控制装置，所述第一控制装置可操作用于调整所述吸附锥体的位置；测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述吸附锥体的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；支撑件；第二控制装置，所述第二控制装置可操作用于调整所述支撑件的位置；显示器；以及处理器，所述处理器可操作用于接收来自所述测量装置的与所述可检测位置相关的数据；确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内；确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向；确定是否能够只调整所述吸附锥体来保持所述可检测位置在最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件；如果能够只调整所述吸附锥体，则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号；如果能够调整所述支撑件，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号；如果所述支撑件，如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件，则产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；将所述可操作用于调整所述可检测位置的控制信号传输至所述第一控制装置以调整所述吸附锥体的位置；和/或将所述可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号传输至所述第二控制装置以调整所述支撑件的位置，来使所述吸附锥体的可检测位置保持在所述最佳工作范围内；处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示；并且将所述图片表示传输至所述显示器。在除非明确排除、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述测量装置可操作用于使用挡光板、开关、一个眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置；所述支撑件是沙发或床；所述系统进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认；所述用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键、操纵杆、用于口头确认的接收器、或其任意组合；并且所述处理器进一步被配置成在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。本披露进一步提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的方法。所述方法包括接收来自测量装置的与吸附锥体的可检测位置相关的数据，确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内，确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向，确定是否能够只调整所述吸附锥体来保持所述可检测位置在所述最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件，如果能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内，则产生可操作用于调整所述可检测位置的控制信号，如果不能只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号，将可操作用于调整所述可检测位置的控制信号传输至所述第一控制装置以调整所述吸附锥体的位置，或将可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号传输至所述第二控制装置以调整所述支撑件的位置，从而使得所述吸附锥体的可检测位置保持在所述最佳工作范围内，处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示，并且将所述图片表示传输到显示器。在除非明确排除、否则可以彼此组合的另外的实施例中：所述测量装置可操作用于使用挡光板、开关、一个眼睛相机、多个眼睛相机、或眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置；所述支撑件是沙发或床；所述方法进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认；所述用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键或操纵杆、或其任意组合；所述方法进一步包括确定是否需要手动确认来对所述吸附锥体或所述支撑件进行调整，所述方法进一步包括确定是否已经输入了手动确认，并且所述方法进一步包括在产生控制信号或传输已经产生的控制信号之前需要收到手动确认输入。以上系统可以与以上方法一起使用，反之亦然。此外，本文中描述的任何系统可以与本文中描述的任何方法一起使用，反之亦然。附图说明为了更加完整地理解本专利技术及其特征和优点，现在参考结合附图的以下说明，这些附图并非成比例，相同的附图标记指示相同的特征，并且在这些附图中：图1是用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的元件的示意性表示；图2A是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接之前的状态并且吸附锥体不在最佳工作范围内；图2B是用于保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统的示意性表示，其中，所述系统处于对接状态并且吸附锥体在最佳工作范围内；并且图3是用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的方法的流程图。具体实施方式在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。本披露提供了一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统和方法。在眼科手术过程开始时，患者通常面向上地被放置在支撑件上。支撑件可以例如是沙发或床。在激光治疗之前，吸附环被定位在眼睛上并且保持在位并且通过第一真空部与眼睛接触。吸附锥体下将至吸附环处且与吸附环对接，并且通过第二真空部保持在位。吸附锥体应当在“最佳工作范围”内对接，所述最佳工作范围可以限定为沿Z方向的范围，对吸附锥体来说在所述范围内是更好的或必须的，其中，眼睛上的真空压力在安全范围内并且在眼睛、对接的吸附环以及对接的吸附锥体之间的吸力是稳定的并且没有泄漏。在整个手术过程中吸附锥体都应当保持在这个最佳工作范围内。导致吸附锥体离开最佳工作范围的任何移动都可以致使眼睛上的真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统，所述系统包括：吸附锥体；第一控制装置，所述第一控制装置可操作用于调整所述吸附锥体的位置；测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述吸附锥体的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；支撑件；第二控制装置，所述第二控制装置可操作用于调整所述支撑件的位置；显示器；以及处理器，所述处理器可操作用于：接收来自所述测量装置的与所述可检测位置相关的数据；确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内；确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向；确定是否能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件；如果能够只调整所述吸附锥体，则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号；如果能够只调整所述支撑件，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号；如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件，则产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；传输所述控制信号或所述第一控制信号和第二控制信号来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内；处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示；并且将所述图片表示传输至所述显示器。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在激光眼科手术过程中保持吸附锥体在眼睛上的位置的系统，所述系统包括：吸附锥体；第一控制装置，所述第一控制装置可操作用于调整所述吸附锥体的位置；测量装置，所述测量装置可操作用于检测所述吸附锥体的可检测位置并且产生与所述可检测位置相关的数据；支撑件；第二控制装置，所述第二控制装置可操作用于调整所述支撑件的位置；显示器；以及处理器，所述处理器可操作用于：接收来自所述测量装置的与所述可检测位置相关的数据；确定所述吸附锥体的可检测位置是否在最佳工作范围内；确定为使所述可检测位置保持在最佳工作范围内所述吸附锥体或支撑件所必须调整的距离和方向；确定是否能够只调整所述吸附锥体来使所述可检测位置保持在最佳工作范围内，并且如果不能，则确定是否能够单独或与所述吸附锥体一起调整所述支撑件；如果能够只调整所述吸附锥体，则产生可操作用于调整所述吸附锥体的位置的控制信号；如果能够只调整所述支撑件，则产生可操作用于调整所述支撑件的位置的控制信号；如果不能单独调整所述吸附锥体或所述支撑件，则产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号可操作用于调整所述吸附锥体的位置，所述第二控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置；传输所述控制信号或所述第一控制信号和第二控制信号来使所述可检测位置保持在所述最佳工作范围内；处理与所述可检测位置相关的数据以产生所述吸附锥体和所述眼睛的图片表示；并且将所述图片表示传输至所述显示器。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用挡光板来检测所述吸附锥体的可检测位置。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用开关来检测所述吸附锥体的可检测位置。4.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用一个眼睛相机或多个眼睛相机来检测所述吸附锥体的可检测位置。5.如权利要求1所述的系统，其中，所述测量装置可操作用于通过使用眼睛跟踪系统来检测所述吸附锥体的可检测位置。6.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是沙发。7.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是床。8.如权利要求1所述的系统，进一步包括用于手动确认调整的装置，所述装置可操作用于输入确认。9.如权利要求8所述的系统，其中，用于手动确认调整的装置是按钮、开关、按键、操纵杆、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·韦特尼贝尔，M·阿布拉罕，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH