眼科手术支撑件的自动微调制造技术

本披露提供了一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统，其中，眼睛跟踪系统检测眼睛的可检测位置。所述支撑件为了使所述眼睛居中而必须调整的方向和距离可以基于所述可检测位置来确定。生成控制信号并且将其传输到控制装置，所述控制装置调整所述支撑件的位置以使所述眼睛居中。本披露进一步提供了一种用于支撑件的自动微调的方法，所述方法包括：检测眼睛的可检测位置、基于所述可检测位置确定所述眼睛是否相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中、确定所述可检测位置为了居中而必须调整的方向和距离、并且生成和传输控制信号以调整所述支撑件的位置。

Automatic fine-tuning of support for ophthalmic surgery

This disclosure provides an automatic fine-tuning system for ophthalmic surgical support, in which an eye tracking system detects the detectable position of the eye. The direction and distance that the support must adjust in order to center the eye can be determined based on the detectable position. A control signal is generated and transmitted to a control device that adjusts the position of the support to center the eye. This disclosure further provides a method for automatic fine-tuning of the support, which includes: detecting the detectable position of the eye, determining whether the eye is centered relative to the detection area of the eye tracking system based on the detectable position, determining the direction and distance that the detectable position must be adjusted for centering, and generating and transmitting control. Number to adjust the position of the support.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】眼科手术支撑件的自动微调
本披露涉及眼科手术和手术设备，更具体地涉及用于支撑件的自动微调的系统和方法。
技术介绍
眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。眼科手术是对眼睛或眼睛的任何部分进行的手术。进行眼科手术通常为了修复视网膜缺陷、修复眼睛肌肉、去除白内障或癌症、或恢复或改善视力。例如，屈光眼科手术是为了改善眼睛的屈光状态以便减少或消除对眼镜或隐形眼镜的依赖而使用的一种眼科手术。屈光手术过程可以包括以手术方式改造角膜并且可以通过激光进行。在屈光手术和各种其他眼科手术过程中，可能会进行消融，也就是使用激光去除组织。当用激光进行眼科手术时，通常使用眼睛跟踪系统来协助将激光置于中心或以其他方式控制其位置、监测眼睛的位置、并且使眼睛在整个过程中维持在可接受位置上。在整个眼科手术过程中，患者定位在支撑件上。
技术实现思路
本披露提供了一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统。所述系统包括：支撑件；控制装置，所述控制装置可操作用于控制所述支撑件的位置；眼睛跟踪系统，所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛的可检测位置并且生成关于所述可检测位置的数据；处理系统，所述处理系统包括至少一个编程处理装置，所述处理系统可操作用于：接收来自所述眼睛跟踪系统的、关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置，使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到所述控制装置以调整所述支撑件的位置。在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：支撑件是沙发或床；用于手动确认调整、可操作用于输入确认的装置是开关、键、或操纵杆；调整支撑件的位置使得眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，不用手动确认或仅在手动确认之后自动进行；并且调整支撑件的位置发生在眼睛跟踪系统的初始化期间、在手术期间、在设备校准期间、在包括测试靶体的自动微调的设备校准期间、或在用于飞秒激光手术的吸附锥体的对接程序期间。本披露进一步提供了一种用于支撑件的自动微调的方法。所述方法包括：检测眼睛的可检测位置；生成关于所述可检测位置的数据；处理关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整眼科手术支撑件，使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到控制装置，所述控制装置可操作用于调整所述眼科手术支撑件的位置。在可以彼此结合(除非是明确排他性)的额外实施例中：支撑件是沙发或床；调整眼科手术支撑件的位置使得眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，不用手动确认，或仅在手动确认之后自动进行；并且调整支撑件的位置发生在眼睛跟踪系统的初始化期间、在手术期间、在设备校准期间、在包括测试靶体的自动微调的设备校准期间、或在用于飞秒激光手术的吸附锥体的对接程序期间。以上系统可以与以上方法一起使用，反之亦然。另外，本文中描述的任何系统可以与本文中描述的任何方法一起使用，反之亦然。附图说明为了更加彻底地理解本专利技术及其特征和优点，现在参考结合附图的以下说明，这些附图并非成比例，相同的附图标记指示相同的特征，并且在这些附图中：图1是用于眼科手术支撑件的自动微调的手术系统的元件的示意图；图2是相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心未居中的瞳孔的数字化处理图像；图3是相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中的瞳孔的数字化处理图像；图4是处于相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中的有效范围中的瞳孔的数字化处理图像；瞳孔可以通过眼科手术支撑件的自动微调被定位成更靠近检测区的实际中心；图5是用于进行眼科手术支撑件的自动微调的方法的流程图。具体实施方式在以下说明中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施例是示例性的并且不是所有可能的实施例的穷举。本披露提供了用于在眼科手术中使用的支撑件的自动微调的系统和方法。在眼科手术期间，患者定位在支撑件、例如沙发或床上。眼睛跟踪系统用于确定眼睛的位置、监测眼睛的位置、并且协助使眼睛在整个手术过程中维持在可接受位置上。主要跟踪操作首先用于确定眼睛的位置以确定眼睛是否相对于眼睛跟踪系统的检测区居中。一旦居中，次要跟踪操作可以初始化以在整个过程持续时间中监测眼睛的位置。在次要跟踪操作可以初始化以在整个过程中监测眼睛的位置之前，眼睛跟踪系统应该首先居中。眼睛跟踪系统可以相对于眼睛的任何点(例如，角膜或其他感兴趣的结构)居中。如果眼睛在次要眼睛跟踪系统初始化之前没有居中，这可能引起干扰，影响进一步跟踪。此类干扰可能导致不希望的偏移和旋转，这可能引发消融发生错误和其他高阶像差。本披露提供了用于对支撑件进行自动微调以使眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中的系统和方法。为了进行自动微调，本披露的系统提供：支撑件；用于调整支撑件的位置的控制装置；眼睛跟踪系统；以及处理系统，所述处理系统接收来自眼睛跟踪系统的数据、确定眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心的位置、生成用于调整支撑件的位置的控制信号使得眼睛相对于眼睛跟踪系统的检测区的中心居中、并且将控制信号传输到控制装置以调整支撑件的位置。因为眼睛跟踪系统的任何相机可以通过调整或更换相机的光学元件(例如透镜)聚焦在任何可能距离处，所以在眼睛没有首先定位在阈值距离处的情况下可以进行自动微调。本披露的系统和方法为使用者提供许多益处。例如，实施此类系统和方法的眼科激光手术更加可靠，因为由眼睛不恰当地对齐造成的治疗错误可以被最小化并且因为自动调整比手动调整更快。相比于手动调整，自动微调系统可以将患者定位得更准确，因为此类系统相比于使用者可以更精确地检测靶体位置。自动调整还更准确和更精确，因为至少在可检测范围的X-Y平面上可获得眼睛的客观数据。X-Y平面被限定为与角膜的顶点大致垂直的平面。可以实施限定的偏移以开始从与角膜或其他指定起始位置偏移的限定位置开始的眼睛跟踪。自动微调还可以用于设备校准(例如使用测试靶体的校准)、并且用于对接用于飞秒激光眼科手术的吸附锥体。现在参考附图，图1是用于眼科手术支撑件的自动微调的系统100的元件的示意图。系统100包括：连接到控制装置125的支撑件120，所述控制装置可操作用于调整支撑件的位置；眼睛跟踪系统105；以及处理系统150。在眼科手术期间，患者置于支撑件120上。眼睛跟踪系统105包括至少一个相机110，所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛130的可检测位置并且生成关于可检测位置的数据。相机可以包括自动对焦特征。眼睛跟踪系统105将关于可检测位置的数据传输到处理系统150。处理系统150处理关于可检测位置的数据以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统，所述系统包括：支撑件；控制装置，所述控制装置可操作用于控制所述支撑件的位置；眼睛跟踪系统，所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛的可检测位置并且生成关于所述可检测位置的数据；处理系统，所述处理系统包括至少一个编程处理装置，所述处理系统可操作用于：接收来自所述眼睛跟踪系统的、关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置，使得所述眼睛的可检测位置相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到所述控制装置以调整所述支撑件的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于眼科手术支撑件的自动微调的系统，所述系统包括：支撑件；控制装置，所述控制装置可操作用于控制所述支撑件的位置；眼睛跟踪系统，所述眼睛跟踪系统可操作用于检测眼睛的可检测位置并且生成关于所述可检测位置的数据；处理系统，所述处理系统包括至少一个编程处理装置，所述处理系统可操作用于：接收来自所述眼睛跟踪系统的、关于所述可检测位置的数据；确定所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心的可检测位置；确定所述眼睛的可检测位置为了相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中而必须调整的方向和距离；生成控制信号，所述控制信号可操作用于调整所述支撑件的位置，使得所述眼睛的可检测位置相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中；并且将所述控制信号传输到所述控制装置以调整所述支撑件的位置。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是沙发。3.如权利要求1所述的系统，其中，所述支撑件是床。4.如权利要求1所述的系统，其中，调整所述支撑件的位置使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，而不用手动确认。5.如权利要求1所述的系统，其中，调整所述支撑件的位置使得所述眼睛相对于所述眼睛跟踪系统的检测区的中心居中是自动进行的，但只在手动确认之后进行。6.如权利要求1所述的系统，其中，调整所述支撑件的位置是在所述眼睛跟踪系统的初始化期间进行。7.如权利要求1所述的系统，其中，支撑件的自动微调在手术期间进行。8.如权利要求1所述的系统，其中，支撑件的自动微调在设备校准期间进行。9.如权利要求8所述的系统，其中，设备校准包括测试靶体的自动微调。10.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿布拉罕，M·韦特尼贝尔，
申请(专利权)人：诺华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH